SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.71 of 150.00 AH used of 24V (50.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.02 of 100.00 AH used of 10V (59.98% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.60 - - 54 - - - 2891 - -146.1 -62.83 - 3112 - - - - - - - - - - -
99 3.2 -2.0 8 125 roll -0.60 6.80 0.251 1634 232.4 2.30 0.049 1444 -629.1 -146.1 -8.05 - 3418 -38.0 - - - - - - - - - -
197 18.9 -11.0 22 206 done -0.60 - - 1624 - 2.30 0.052 2847 610.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
285 29.9 -13.3 35 294 roll -0.60 - - 1616 - 1.67 0.059 3890 624.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
354 39.5 -14.0 45 362 done -0.60 - - 1616 - 1.60 0.031 2829 -663.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
600 73.6 -13.7 86 606 roll -0.60 - - 1608 - 1.75 0.060 3917 621.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
617 75.6 -13.3 88 624 done -0.60 - - 1608 - 1.60 0.031 2855 -663.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
965 120.8 -12.7 130 969 roll -0.60 - - 1600 - 1.65 0.060 3897 631.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
987 123.6 -12.5 131 991 done -0.60 0.08 0.162 1623 287.5 1.55 0.031 2863 -667.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1325 159.2 -10.2 152 1333 done -0.60 - - 1623 - - - 2859 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1650 191.0 -9.4 173 1654 roll -0.60 - - 1617 - 1.70 0.061 3899 611.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1689 194.8 -10.3 175 1692 done -0.60 - - 1617 - 1.58 0.031 2849 -664.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2023 227.7 -9.6 196 2027 roll -0.60 - - 1608 - 1.70 0.060 3903 620.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2045 229.8 -10.0 197 2048 done -0.60 - - 1609 - 1.58 0.031 2851 -665.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2376 265.1 -10.9 216 2379 roll -0.60 - - 1608 - 2.05 0.036 1488 -664.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2388 266.7 -11.0 216 2393 done -0.60 0.12 0.180 1629 175.0 2.20 0.050 2862 624.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2709 296.9 -9.6 231 2712 roll -0.60 - - 1622 - 1.65 0.060 3908 633.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2759 302.0 -10.7 233 2763 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.031 2859 -663.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3097 335.2 -9.7 249 3101 roll -0.60 - - 1622 - 2.08 0.035 1483 -661.5 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3120 338.0 -10.0 250 3124 done -0.60 - - 1612 - 2.20 0.052 2864 627.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3450 373.3 -11.1 266 3453 roll -0.60 - - 1603 - 1.65 0.061 3907 632.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3527 382.7 -11.6 269 3531 done -0.60 0.08 0.160 1627 300.0 1.58 0.031 2867 -658.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3866 416.0 -9.8 283 3869 roll -0.60 - - 1627 - 2.12 0.037 1477 -655.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3898 419.0 -9.4 284 3902 done -0.60 - - 1617 - 2.22 0.052 2869 627.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4242 454.3 -10.6 295 4246 roll -0.60 - - 1609 - 1.65 0.061 3909 630.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4316 462.9 -11.1 297 4320 done -0.60 - - 1609 - 1.60 0.031 2852 -660.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4656 501.1 -11.8 308 4659 roll -0.60 - - 1609 - 2.10 0.036 1479 -653.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4673 503.8 -12.2 308 4678 done -0.60 0.12 0.182 1629 166.7 2.22 0.052 2859 621.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4989 535.7 -9.9 318 4992 roll -0.60 - - 1623 - 1.67 0.061 3886 615.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5035 540.6 -10.2 319 5038 done -0.60 - - 1623 - 1.55 0.031 2860 -661.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5366 574.9 -10.4 330 5368 done -0.60 - - 1623 - - - 2856 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5673 604.3 -9.4 340 5677 roll -0.60 - - 1623 - 2.10 0.037 1481 -654.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5686 605.8 -9.4 340 5690 done -0.60 - - 1612 - 2.20 0.053 2859 626.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6012 637.5 -9.7 351 6016 roll -0.60 - - 1604 - 1.67 0.062 3893 619.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6064 643.2 -11.3 352 6068 done -0.60 0.08 0.157 1637 412.5 1.58 0.031 2852 -658.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6392 668.9 -7.8 363 6396 roll -0.60 - - 1637 - 2.08 0.037 1482 -658.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6439 672.8 -7.5 364 6443 done -0.60 - - 1628 - 2.20 0.054 2859 625.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6760 698.5 -8.2 375 6763 roll -0.60 - - 1620 - 1.70 0.063 3911 618.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6806 702.7 -9.4 376 6810 done -0.60 - - 1620 - 1.60 0.032 2852 -661.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7138 730.3 -8.1 387 7142 roll -0.60 - - 1620 - 2.08 0.037 1490 -654.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7168 732.9 -8.8 387 7174 done -0.60 - - 1609 - 2.22 0.054 2866 619.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7484 758.0 -7.7 398 7487 roll -0.60 - - 1601 - 1.62 0.063 3900 638.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7569 765.6 -8.4 400 7573 done -0.60 0.08 0.158 1634 412.5 1.58 0.032 2862 -657.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7898 785.9 -6.3 411 7902 roll -0.60 - - 1634 - 2.10 0.037 1482 -657.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7930 788.0 -7.0 412 7934 done -0.60 - - 1625 - 2.22 0.054 2859 620.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8268 812.1 -7.4 423 8272 roll -0.60 - - 1617 - 1.65 0.063 3894 627.3 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8320 816.7 -8.4 424 8324 done -0.60 - - 1617 - 1.58 0.032 2853 -658.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8647 843.3 -8.3 435 8651 roll -0.60 - - 1617 - 2.10 0.037 1481 -653.3 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8671 845.6 -9.2 435 8678 done -0.60 - - 1606 - 2.22 0.053 2862 622.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8987 873.7 -9.0 446 8991 roll -0.60 - - 1598 - 1.65 0.062 3900 629.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9050 880.1 -9.6 447 9057 done -0.60 0.10 0.158 1629 310.0 1.58 0.032 2858 -659.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9365 903.5 -7.3 458 9369 roll -0.60 - - 1629 - 2.12 0.037 1477 -651.4 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9399 905.8 -8.0 459 9403 done -0.60 - - 1620 - 2.25 0.053 2867 617.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9737 933.3 -8.3 470 9741 roll -0.60 - - 1612 - 1.65 0.062 3903 627.9 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9783 937.7 -9.7 471 9787 done -0.60 - - 1612 - 1.58 0.032 2865 -657.0 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10115 966.4 -8.6 482 10119 roll -0.60 - - 1612 - 2.15 0.037 1477 -645.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10151 969.6 -8.5 483 10155 done -0.60 0.12 0.178 1633 175.0 2.22 0.053 2865 625.2 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10484 993.3 -7.0 494 10487 roll -0.60 - - 1626 - 1.62 0.063 3899 638.3 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10525 996.4 -7.5 495 10528 done -0.60 - - 1626 - 1.58 0.032 2859 -658.2 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10582 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10582 begin apogee
10593 1000.9 7.1 497 10741 done -0.18 0.47 0.151 1767 300.0 - - 2675 - - 145.70 1.255 2819 -4.1 0.379 - - - - - - - - -
10743 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10743 begin climb
10749 1005.3 - 502 10925 done 0.60 0.77 0.089 2020 328.6 - - 2675 - 146.1 161.38 1.790 2224 -3.7 0.241 - - - - 2 - - - -
11215 927.4 19.9 517 11219 roll 0.60 - - 2031 - 2.25 0.045 1287 -616.9 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11284 914.6 17.5 519 11288 done 0.60 - - 2031 - 2.28 0.052 2668 605.7 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11623 847.9 20.1 530 11627 roll 0.60 - - 2041 - 2.17 0.044 1287 -636.4 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11669 838.9 17.3 531 11674 done 0.60 - - 2041 - 2.25 0.052 2672 615.6 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11990 773.3 21.1 542 11994 roll 0.60 - - 2051 - 2.17 0.044 1280 -641.5 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12014 768.4 20.0 542 12021 done 0.60 - - 2051 - 2.25 0.051 2676 620.4 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12330 701.4 21.5 553 12334 roll 0.60 - - 2062 - 2.20 0.044 1281 -634.1 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12370 693.0 18.0 554 12374 done 0.60 0.15 0.208 2027 -233.3 2.22 0.050 2670 625.7 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12708 630.6 18.4 565 12712 roll 0.60 - - 2036 - 2.20 0.044 1277 -633.2 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12788 617.1 15.8 567 12792 done 0.60 - - 2036 - 2.25 0.051 2673 620.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13114 556.5 19.1 578 13116 done 0.60 - - 2036 - - - 2673 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13422 498.9 18.6 588 13426 roll 0.60 - - 2046 - 2.20 0.042 1277 -634.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13463 491.1 16.0 589 13467 done 0.60 - - 2046 - 2.25 0.050 2672 620.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13791 429.1 19.0 600 13795 roll 0.60 - - 2057 - 2.20 0.044 1281 -632.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13832 420.9 17.7 601 13837 done 0.60 0.12 0.204 2028 -241.7 2.25 0.052 2674 619.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14163 363.0 17.9 615 14164 done 0.60 - - 2028 - - - 2674 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14470 309.5 16.6 630 14474 roll 0.60 - - 2038 - 2.17 0.043 1284 -640.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14500 304.2 16.2 631 14504 done 0.60 - - 2037 - 2.25 0.051 2680 620.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14819 247.4 17.9 646 14823 roll 0.60 - - 2048 - 2.20 0.042 1283 -635.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14851 242.0 16.1 648 14855 done 0.60 - - 2048 - 2.22 0.050 2670 624.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15181 184.3 16.8 669 15185 roll 0.60 - - 2058 - 2.15 0.042 1285 -644.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15199 180.6 16.1 670 15203 done 0.60 0.12 0.202 2029 -241.7 2.22 0.050 2669 623.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15526 131.3 15.7 690 15529 roll 0.60 - - 2029 - 1.95 0.060 3904 633.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15582 122.0 14.7 693 15586 done 0.60 - - 2037 - 1.88 0.037 2680 -651.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15919 73.0 14.6 734 15926 roll 0.60 - - 2048 - 2.20 0.042 1260 -645.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15958 67.5 13.9 740 15965 done 0.60 - - 2048 - 2.28 0.050 2676 621.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16328 14.1 13.7 801 16337 roll 0.60 - - 2058 - 2.22 0.039 1256 -639.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16367 8.5 13.8 806 16377 done 0.60 0.08 0.177 2036 -275.0 2.30 0.051 2670 614.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16408 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16409 begin surface coast
16438 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16438 begin surface
SM 2.36 - - - - -5.56 - - 52 - - - 2884 - 230.09 42.33 0.773 1881 -7.8 0.002 - - - - - -