SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 182.21 of 310.00 AH used of 24V (41.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 382.42 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 126 done -0.78 - - 190 - - - 1967 - -87.6 -100.12 - 2518 - - - - - - - - 14.84 12.70 14.80
131 3.6 -7.8 18 151 roll -0.78 13.00 0.376 2168 152.2 2.53 0.073 577 -549.4 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.02 14.35 14.28
255 27.3 -13.9 41 262 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.052 2000 576.1 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.45
295 32.3 -12.4 48 302 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.073 3396 551.8 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
354 39.7 -12.1 59 362 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.058 1990 -569.2 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.47
395 45.0 -12.9 66 401 done -0.78 - - 2169 - - - 1989 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
433 49.7 -12.5 73 439 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
472 54.7 -12.8 80 478 done -0.78 - - 2169 - - - 1989 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
511 59.8 -13.0 87 517 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
550 65.1 -12.8 94 556 done -0.78 - - 2168 - - - 1989 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
588 69.9 -12.8 101 594 done -0.78 - - 2169 - - - 1989 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
627 74.9 -13.1 108 633 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
665 79.9 -12.5 115 672 done -0.78 - - 2168 - - - 1989 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
704 85.0 -12.9 122 710 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
742 89.7 -13.2 129 748 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
781 94.8 -13.2 136 787 done -0.78 - - 2168 - - - 1989 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
819 99.7 -12.8 143 825 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
854 104.7 -13.7 147 861 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.073 3398 545.7 -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.95
923 112.6 -12.7 153 929 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.055 1992 -569.2 -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.73
989 121.5 -12.9 160 990 done -0.78 - - 2168 - - - 1992 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1048 129.3 -13.0 166 1050 done -0.78 - - 2169 - - - 1992 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
1108 137.0 -13.0 172 1110 done -0.78 - - 2168 - - - 1992 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
1168 144.8 -13.0 178 1170 done -0.78 - - 2168 - - - 1992 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1228 152.7 -13.2 184 1230 done -0.78 - - 2168 - - - 1992 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1288 160.9 -13.5 190 1294 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.073 3397 544.6 -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.96 14.49 14.96
1342 168.2 -12.8 195 1348 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.055 1989 -563.2 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
1416 177.8 -13.3 202 1417 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1476 185.7 -13.1 208 1477 done -0.78 - - 2168 - - - 1989 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1536 193.7 -13.4 214 1542 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.072 3402 547.7 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.93
1614 203.8 -13.2 221 1620 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.056 1989 -572.1 -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.71
1680 213.1 -13.4 228 1681 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1740 221.3 -13.7 234 1746 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.079 586 -544.2 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.93
1778 226.0 -13.7 237 1785 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.051 1995 582.2 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.72
1844 235.6 -13.5 244 1850 roll -0.78 - - 2168 - 2.50 0.074 3394 559.6 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.94
1917 245.3 -13.1 251 1923 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.055 1991 -568.0 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
1991 255.2 -13.5 258 1997 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.079 584 -545.3 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.92
2025 260.1 -14.1 261 2030 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.051 1999 577.6 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.50
2098 269.8 -13.4 268 2104 roll -0.78 - - 2167 - 2.50 0.073 3396 558.8 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.93
2141 275.7 -13.6 272 2147 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.054 1990 -569.2 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.67 14.48 14.70
2214 285.6 -13.5 279 2216 done -0.78 - - 2168 - - - 1989 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2274 293.7 -13.7 285 2276 done -0.78 - - 2168 - - - 1993 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2339 302.7 -13.9 291 2341 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
2459 319.4 -13.8 299 2461 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2579 336.5 -14.4 307 2585 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.073 3408 549.6 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.95
2642 345.2 -13.9 311 2648 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.055 1993 -572.9 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
2781 364.5 -14.0 320 2782 done -0.78 - - 2169 - - - 1993 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2901 380.4 -13.0 328 2902 done -0.78 - - 2168 - - - 1993 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
3021 395.6 -12.6 336 3022 done -0.78 - - 2168 - - - 1993 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
3141 410.7 -12.6 344 3142 done -0.78 - - 2168 - - - 1993 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3261 425.6 -12.4 352 3262 done -0.78 - - 2169 - - - 1993 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3381 440.4 -12.3 360 3382 done -0.78 - - 2168 - - - 1992 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3501 455.0 -12.1 368 3502 done -0.78 - - 2168 - - - 1992 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3621 469.3 -12.1 376 3626 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.074 3395 539.6 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.94
3669 475.2 -12.1 379 3674 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.055 1993 -567.6 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.51
3808 491.4 -11.8 388 3813 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.080 586 -545.3 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.94 14.44 14.95
3845 495.6 -12.0 390 3851 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.053 1992 581.0 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.46 14.28 14.48
3979 511.8 -11.7 399 3984 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.076 3397 551.0 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
4061 520.8 -11.5 404 4066 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.055 1988 -570.4 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
4194 536.6 -11.6 413 4195 done -0.78 - - 2168 - - - 1987 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
4314 550.8 -11.7 421 4315 done -0.78 - - 2168 - - - 1988 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4434 564.6 -11.5 429 4435 done -0.78 - - 2168 - - - 1988 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4554 578.3 -11.5 437 4555 done -0.78 - - 2168 - - - 1987 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
4674 592.1 -11.5 445 4675 done -0.78 - - 2168 - - - 1987 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4809 607.7 -11.5 453 4810 done -0.78 - - 2168 - - - 1987 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
5049 635.2 -11.3 465 5055 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.075 3395 541.5 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.97
5102 640.1 -11.2 467 5107 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.057 1996 -559.6 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.71
5356 669.8 -11.3 480 5358 done -0.78 - - 2169 - - - 1995 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5595 697.5 -11.7 492 5596 done -0.78 - - 2168 - - - 1994 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
5835 726.1 -12.0 504 5836 done -0.78 - - 2168 - - - 1995 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
6075 755.3 -12.2 516 6081 roll -0.78 - - 2168 - 2.62 0.076 3401 536.6 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.98 14.35 14.99
6143 763.2 -12.4 519 6149 done -0.78 - - 2169 - 2.53 0.057 1992 -556.9 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.70
6404 794.6 -12.1 532 6406 done -0.78 - - 2168 - - - 1992 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6641 822.2 -11.2 544 6647 roll -0.78 - - 2169 - 2.65 0.082 580 -532.8 -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.95
6685 827.2 -11.1 546 6691 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.055 1992 571.7 -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.52 14.31 14.55
6949 857.2 -11.3 559 6955 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.079 3397 544.6 -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.96 14.25 14.96
7018 864.0 -10.8 562 7023 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.056 1991 -569.2 -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.65 14.48 14.68
7277 891.2 -10.1 575 7279 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
7516 916.4 -10.6 587 7522 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.076 3400 542.3 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.93
7569 921.6 -11.4 589 7574 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.057 1995 -568.8 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.53
7824 947.8 -10.2 602 7830 roll -0.78 - - 2164 - 2.60 0.084 583 -543.1 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
7845 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7845 begin apogee
7854 951.2 -10.8 603 7956 done -0.18 1.15 0.243 2364 173.9 - - 1964 - - 98.22 2.541 2159 -3.6 0.261 - - - - - - 14.04 13.93 12.81
7958 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7958 begin loiter
8188 958.2 -1.8 620 8228 done -0.14 0.08 0.278 2380 200.0 - - 1965 - 30.4 34.58 2.461 2032 -3.7 0.276 - - - - - - 14.33 14.22 13.10
8467 952.9 2.5 634 8469 done -0.14 - - 2379 - - - 1965 - 30.4 - - 2026 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
8707 946.6 2.7 646 8709 done -0.14 - - 2380 - - - 1964 - 30.4 - - 2025 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8947 940.5 2.5 658 8949 done -0.14 - - 2379 - - - 1965 - 30.4 - - 2024 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
9187 934.4 2.5 670 9189 done -0.14 - - 2380 - - - 1965 - 30.4 - - 2024 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
9427 928.4 2.5 682 9429 done -0.14 - - 2380 - - - 1965 - 30.4 - - 2023 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
9667 922.4 2.5 694 9669 done -0.14 - - 2381 - - - 1965 - 30.4 - - 2023 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9907 916.4 2.5 706 9909 done -0.14 - - 2380 - - - 1965 - 30.4 - - 2022 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10147 910.3 2.5 718 10149 done -0.14 - - 2380 - - - 1964 - 30.4 - - 2022 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10387 904.6 2.3 730 10389 done -0.14 - - 2380 - - - 1965 - 30.4 - - 2022 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10627 899.1 2.3 742 10629 done -0.14 - - 2380 - - - 1964 - 30.4 - - 2021 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10867 893.9 1.9 754 10869 done -0.14 - - 2380 - - - 1965 - 30.4 - - 2021 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
11107 889.1 1.8 766 11109 done -0.14 - - 2380 - - - 1964 - 30.4 - - 2020 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11348 883.9 2.4 778 11349 done -0.14 - - 2381 - - - 1965 - 30.4 - - 2020 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
11545 end loiter: LOITER_COMPLETE
11545 begin climb
11548 879.7 - 788 11619 roll 0.78 1.42 0.154 2659 195.8 2.70 0.090 558 -521.1 87.6 60.33 2.466 1797 -3.7 0.255 - - - - - - 14.38 14.21 13.13
11641 876.7 4.8 792 11646 done 0.78 - - 2659 - 2.47 0.053 1970 571.7 87.6 - - 1796 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.42
11896 860.1 6.5 805 11924 roll 0.80 0.05 0.275 2679 400.0 2.50 0.075 3369 559.6 107.1 20.73 2.321 1719 -3.7 0.266 - - - - - - 14.47 14.42 13.26
11960 855.2 7.4 808 11974 done 0.81 - - 2679 - 2.53 0.064 1955 -558.9 111.3 5.45 1.799 1701 -3.3 0.303 - - - - - - 14.47 14.33 13.12
12222 834.2 7.7 821 12227 roll 0.81 - - 2679 - 2.60 0.096 557 -537.7 111.3 - - 1700 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
12268 830.5 8.2 823 12274 done 0.81 - - 2679 - 2.42 0.053 1962 580.6 111.3 - - 1699 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
12529 810.3 7.7 836 12534 roll 0.81 - - 2680 - 2.53 0.076 3365 554.5 111.3 - - 1698 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
12561 808.0 8.0 837 12570 done 0.81 - - 2679 - 2.47 0.066 1965 -566.8 111.3 - - 1698 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.66
12820 788.7 7.2 850 12834 roll 0.82 - - 2679 - 2.58 0.093 556 -546.1 118.8 8.45 2.037 1670 -3.3 0.248 - - - - - - 14.97 14.30 13.38
12876 785.5 7.1 852 12893 done 0.83 - - 2680 - 2.42 0.053 1966 582.6 127.9 11.50 2.132 1636 -3.0 0.210 - - - - - - 14.66 14.54 13.38
13146 763.3 7.9 866 13151 roll 0.83 - - 2679 - 2.55 0.076 3372 551.4 127.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
13178 761.5 7.9 867 13184 done 0.83 - - 2679 - 2.53 0.066 1956 -559.7 127.9 - - 1633 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.73
13434 740.4 8.1 880 13435 done 0.83 - - 2680 - - - 1955 - 127.9 - - 1632 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
13672 720.6 8.2 892 13673 done 0.83 - - 2679 - - - 1956 - 127.9 - - 1631 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.98
13912 701.3 8.0 904 13917 roll 0.83 - - 2679 - 2.62 0.098 556 -534.4 127.9 - - 1631 - - - - - - - - 14.99 14.46 14.99
13944 699.6 7.9 905 13953 done 0.83 - - 2679 - 2.40 0.052 1961 585.4 127.9 - - 1631 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.80
14203 679.1 7.6 918 14209 roll 0.83 - - 2679 - 2.53 0.074 3368 556.1 128.5 - - 1631 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.01
14255 675.4 7.8 920 14261 done 0.83 - - 2679 - 2.50 0.067 1955 -565.2 128.5 - - 1630 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.66
14511 655.3 7.7 933 14516 roll 0.83 - - 2679 - 2.60 0.093 556 -538.1 128.5 - - 1630 - - - - - - - - 14.99 14.43 14.99
14538 653.5 7.6 934 14543 done 0.83 - - 2679 - 2.42 0.053 1962 581.0 128.8 - - 1630 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.78
14798 632.4 8.0 947 14799 done 0.83 - - 2679 - - - 1963 - 128.8 - - 1630 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15036 613.1 8.0 959 15037 done 0.83 - - 2679 - - - 1963 - 128.8 - - 1630 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15276 593.7 8.2 972 15281 roll 0.83 - - 2679 - 2.53 0.076 3369 555.7 128.8 - - 1629 - - - - - - - - 15.01 14.41 15.01
15309 590.9 8.4 974 15315 done 0.83 - - 2679 - 2.50 0.067 1961 -563.2 128.8 - - 1630 - - - - - - - - 14.74 14.55 14.77
15449 579.6 7.9 983 15455 roll 0.83 - - 2679 - 2.58 0.093 557 -544.2 128.8 - - 1629 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.02
15483 576.8 7.9 985 15489 done 0.83 - - 2679 - 2.45 0.053 1963 573.9 128.8 - - 1630 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.77
15621 566.0 7.7 994 15627 roll 0.83 - - 2679 - 2.53 0.075 3375 558.1 128.8 - - 1629 - - - - - - - - 14.99 14.40 14.99
15650 564.6 7.7 995 15656 done 0.83 - - 2679 - 2.50 0.064 1962 -565.2 128.8 - - 1630 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.59
15776 554.3 7.5 1004 15777 done 0.83 - - 2679 - - - 1962 - 129.7 - - 1629 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15896 545.3 7.4 1012 15903 done 0.84 - - 2679 - - - 1962 - 133.3 5.82 1.676 1614 -2.6 0.162 - - - - - - 15.01 14.56 13.40
16016 536.8 6.9 1020 16037 roll 0.85 - - 2679 - 2.58 0.091 558 -544.2 145.8 14.07 1.954 1563 -3.6 0.192 - - - - - - 14.97 14.34 13.52
16065 533.4 6.7 1023 16089 done 0.87 0.05 0.269 2706 540.0 2.42 0.052 1964 581.0 161.1 17.98 1.963 1499 -3.6 0.187 - - - - - - 14.33 14.47 13.39
16218 520.6 8.8 1033 16223 roll 0.87 - - 2706 - 2.53 0.074 3369 555.3 161.1 - - 1497 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.81
16251 517.4 9.0 1035 16257 done 0.87 - - 2706 - 2.53 0.067 1964 -555.3 161.1 - - 1498 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.57
16390 505.7 8.5 1044 16395 roll 0.87 - - 2706 - 2.62 0.096 548 -540.5 161.1 - - 1497 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.90
16423 502.8 8.6 1046 16429 done 0.87 - - 2706 - 2.45 0.052 1963 577.6 161.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
16562 491.5 8.1 1055 16563 done 0.87 - - 2706 - - - 1963 - 161.1 - - 1497 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
16682 481.9 7.9 1063 16687 roll 0.87 - - 2706 - 2.55 0.074 3368 551.0 161.1 - - 1496 - - - - - - - - 14.93 14.49 14.93
16716 479.2 7.9 1065 16721 done 0.87 - - 2706 - 2.53 0.066 1957 -557.7 161.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.62
16854 468.5 7.7 1074 16860 roll 0.87 - - 2707 - 2.58 0.090 556 -543.0 161.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.96
16897 465.5 8.4 1076 16905 done 0.87 - - 2706 - 2.45 0.052 1969 576.7 161.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
17024 454.8 7.9 1085 17025 done 0.87 - - 2706 - - - 1970 - 161.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
17144 445.1 8.1 1093 17149 roll 0.87 - - 2707 - 2.50 0.074 3368 559.2 161.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.97 14.49 14.98
17171 443.5 8.2 1094 17177 done 0.87 - - 2707 - 2.50 0.067 1962 -562.4 161.1 - - 1494 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.63
17297 432.1 8.4 1103 17302 roll 0.87 - - 2706 - 2.60 0.092 552 -542.3 161.1 - - 1494 - - - - - - - - 14.96 14.46 14.96
17331 429.4 8.2 1105 17336 done 0.87 - - 2706 - 2.45 0.051 1960 574.7 161.1 - - 1494 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.63
17469 417.5 8.7 1114 17470 done 0.87 - - 2706 - - - 1960 - 161.1 - - 1494 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17589 406.6 9.2 1122 17595 roll 0.87 - - 2706 - 2.58 0.088 556 -544.2 161.1 - - 1494 - - - - - - - - 14.98 14.45 14.98
17623 403.1 9.6 1124 17629 done 0.87 - - 2706 - 2.45 0.051 1972 578.0 161.1 - - 1494 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.75
17762 390.5 9.0 1133 17764 done 0.87 - - 2707 - - - 1972 - 161.1 - - 1494 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17882 379.5 9.2 1141 17883 done 0.87 - - 2706 - - - 1972 - 161.1 - - 1492 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
18002 368.4 9.2 1149 18007 roll 0.87 - - 2706 - 2.53 0.073 3367 551.4 161.1 - - 1494 - - - - - - - - 14.97 14.49 14.97
18045 365.2 9.4 1151 18051 done 0.87 - - 2706 - 2.47 0.064 1962 -568.8 161.1 - - 1494 - - - - - - - - 14.51 14.35 14.54
18170 352.5 9.5 1160 18171 done 0.87 - - 2706 - - - 1962 - 161.1 - - 1494 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
18290 340.9 9.7 1168 18292 done 0.87 - - 2706 - - - 1962 - 161.1 - - 1494 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18410 329.4 9.6 1176 18411 done 0.87 - - 2706 - - - 1962 - 161.1 - - 1494 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
18530 317.9 9.5 1184 18535 roll 0.87 - - 2706 - 2.60 0.089 556 -540.8 161.1 - - 1493 - - - - - - - - 15.00 14.25 15.00
18563 314.6 9.6 1186 18569 done 0.87 - - 2707 - 2.45 0.051 1970 577.1 161.1 - - 1494 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.76
18702 301.4 9.5 1195 18703 done 0.87 - - 2706 - - - 1970 - 161.1 - - 1494 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18822 289.9 9.6 1206 18823 done 0.87 - - 2706 - - - 1971 - 161.1 - - 1495 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18882 284.1 9.7 1212 18883 done 0.87 - - 2706 - - - 1970 - 161.1 - - 1493 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18942 278.3 9.9 1218 18947 roll 0.87 - - 2706 - 2.62 0.088 557 -539.3 161.1 - - 1492 - - - - - - - - 14.98 14.43 14.96
18979 275.0 9.5 1221 18986 done 0.87 - - 2706 - 2.42 0.050 1963 581.0 161.1 - - 1493 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.74
19045 268.0 9.8 1228 19047 done 0.87 - - 2707 - - - 1962 - 161.1 - - 1493 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19105 262.0 10.0 1234 19107 done 0.87 - - 2706 - - - 1963 - 161.1 - - 1494 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19166 256.1 9.8 1240 19167 done 0.87 - - 2707 - - - 1963 - 161.1 - - 1494 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19225 250.3 9.7 1246 19231 roll 0.87 - - 2706 - 2.53 0.073 3365 554.2 161.1 - - 1494 - - - - - - - - 14.97 14.26 14.99
19263 246.6 10.8 1249 19270 done 0.87 - - 2706 - 2.53 0.068 1964 -553.8 161.1 - - 1493 - - - - - - - - 14.68 14.48 14.71
19329 240.0 9.3 1256 19330 done 0.87 - - 2706 - - - 1964 - 161.1 - - 1493 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
19389 234.4 9.3 1262 19390 done 0.87 - - 2706 - - - 1964 - 161.1 - - 1492 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19449 228.8 9.2 1268 19450 done 0.87 - - 2707 - - - 1964 - 161.1 - - 1493 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
19509 223.4 9.1 1274 19510 done 0.87 - - 2706 - - - 1964 - 161.1 - - 1493 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19569 217.9 9.1 1280 19575 roll 0.87 - - 2706 - 2.60 0.093 555 -541.9 161.1 - - 1493 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.97
19607 214.9 8.9 1283 19614 done 0.87 - - 2706 - 2.47 0.049 1965 570.9 161.1 - - 1493 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.73
19673 208.6 8.8 1290 19674 done 0.87 - - 2707 - - - 1966 - 161.1 - - 1493 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19733 203.3 8.8 1296 19734 done 0.87 - - 2706 - - - 1966 - 161.1 - - 1493 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
19793 198.2 8.5 1302 19794 done 0.87 - - 2706 - - - 1967 - 161.1 - - 1493 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19853 193.5 7.6 1308 19854 done 0.87 - - 2706 - - - 1967 - 161.1 - - 1493 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19913 188.1 9.2 1314 19914 done 0.87 - - 2706 - - - 1966 - 161.1 - - 1493 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19973 182.5 9.4 1320 19974 done 0.87 - - 2706 - - - 1966 - 161.1 - - 1493 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20033 177.1 9.0 1326 20034 done 0.87 - - 2706 - - - 1967 - 161.1 - - 1493 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20093 171.6 9.0 1332 20094 done 0.87 - - 2706 - - - 1966 - 161.1 - - 1493 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20153 166.4 8.7 1338 20154 done 0.87 - - 2706 - - - 1966 - 161.1 - - 1493 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
20213 161.1 8.8 1344 20214 done 0.87 - - 2706 - - - 1967 - 161.1 - - 1494 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20273 155.9 8.6 1350 20278 roll 0.87 - - 2707 - 2.60 0.088 554 -543.5 161.1 - - 1497 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.97
20299 153.9 8.6 1352 20306 done 0.87 - - 2706 - 2.42 0.050 1965 583.1 161.1 - - 1494 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.55
20366 147.7 8.8 1359 20367 done 0.87 - - 2706 - - - 1967 - 161.1 - - 1493 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20426 142.4 8.8 1365 20427 done 0.87 - - 2705 - - - 1967 - 161.1 - - 1493 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
20486 137.1 8.9 1371 20488 done 0.87 - - 2706 - - - 1967 - 161.1 - - 1493 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20546 131.7 8.9 1377 20547 done 0.87 - - 2707 - - - 1966 - 161.1 - - 1494 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20606 126.4 8.8 1383 20607 done 0.87 - - 2707 - - - 1967 - 161.1 - - 1494 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20666 121.1 8.8 1389 20673 roll 0.87 - - 2706 - 2.55 0.071 3371 550.6 161.1 - - 1492 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.96
20694 118.9 8.9 1391 20701 done 0.87 - - 2707 - 2.50 0.063 1954 -566.8 161.1 - - 1493 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.62
20760 112.7 8.6 1398 20762 done 0.87 - - 2706 - - - 1953 - 161.1 - - 1493 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20820 107.6 8.5 1404 20826 roll 0.87 - - 2707 - 2.58 0.091 559 -540.3 161.1 - - 1493 - - - - - - - - 14.96 14.25 14.97
20853 104.5 9.5 1407 20860 done 0.87 - - 2707 - 2.42 0.050 1968 582.2 161.1 - - 1493 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
20923 99.0 8.4 1414 20929 done 0.87 - - 2707 - - - 1968 - 161.1 - - 1493 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20962 95.7 8.2 1421 20968 done 0.87 - - 2707 - - - 1968 - 161.1 - - 1493 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
21000 92.7 8.0 1428 21006 done 0.87 - - 2707 - - - 1968 - 161.1 - - 1493 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21039 89.0 8.8 1435 21045 done 0.87 - - 2705 - - - 1968 - 161.1 - - 1493 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
21079 85.9 8.6 1442 21085 done 0.87 - - 2706 - - - 1968 - 161.1 - - 1493 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21118 82.7 8.5 1449 21123 done 0.87 - - 2706 - - - 1968 - 161.1 - - 1493 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21156 79.5 8.3 1456 21162 done 0.87 - - 2706 - - - 1968 - 161.1 - - 1493 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
21196 76.5 7.4 1463 21201 done 0.88 - - 2707 - - - 1968 - 165.2 - - 1493 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21234 72.9 8.3 1470 21241 done 0.88 - - 2707 - - - 1968 - 165.2 - - 1493 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.96
21274 69.5 7.6 1477 21288 roll 0.88 - - 2707 - 2.45 0.071 3368 571.4 165.9 4.80 1.182 1480 -2.7 0.031 - - - - - - 14.96 14.52 13.45
21315 66.5 8.8 1484 21322 done 0.88 - - 2706 - 2.50 0.064 1954 -565.6 165.9 - - 1479 - - - - - - - - 14.53 14.35 14.55
21356 63.3 7.3 1491 21368 done 0.88 - - 2706 - - - 1956 - 170.2 5.97 1.248 1462 -2.8 0.028 - - - - - - 14.93 14.19 13.50
21401 59.4 8.2 1499 21407 done 0.88 - - 2706 - - - 1956 - 170.2 - - 1462 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21439 55.9 9.1 1506 21446 done 0.88 - - 2706 - - - 1956 - 170.2 - - 1463 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
21478 52.7 8.4 1513 21485 roll 0.88 - - 2706 - 2.58 0.090 557 -542.2 170.2 - - 1461 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
21508 50.4 9.0 1518 21515 done 0.88 - - 2707 - 2.42 0.050 1963 581.0 170.2 - - 1463 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.72
21548 46.5 8.1 1525 21554 done 0.88 - - 2707 - - - 1964 - 170.2 - - 1463 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
21586 43.5 8.8 1532 21592 done 0.88 - - 2706 - - - 1964 - 170.2 - - 1462 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
21625 40.2 8.3 1539 21631 done 0.88 - - 2706 - - - 1964 - 170.2 - - 1462 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21664 36.3 8.9 1546 21671 done 0.88 - - 2706 - - - 1965 - 170.2 - - 1462 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21704 32.8 9.5 1553 21709 done 0.88 - - 2706 - - - 1964 - 170.2 - - 1462 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21741 29.8 8.6 1560 21747 done 0.88 - - 2711 - - - 1964 - 170.2 - - 1462 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
21780 26.5 8.7 1567 21786 done 0.88 - - 2706 - - - 1964 - 170.2 - - 1462 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
21818 22.9 8.7 1574 21825 done 0.88 - - 2707 - - - 1964 - 170.2 - - 1463 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21858 19.5 8.7 1581 21863 done 0.88 - - 2706 - - - 1965 - 170.2 - - 1463 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21895 16.3 8.0 1588 21901 done 0.88 - - 2706 - - - 1964 - 170.2 - - 1462 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21934 13.0 8.4 1595 21941 roll 0.88 - - 2706 - 2.50 0.070 3368 561.6 170.2 - - 1462 - - - - - - - - 14.96 14.31 14.97
21980 9.1 7.6 1603 21987 done 0.88 - - 2706 - 2.50 0.066 1966 -560.8 170.7 - - 1463 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.51
22020 5.5 9.0 1610 22028 roll 0.88 - - 2707 - 2.60 0.089 557 -541.9 170.7 - - 1462 - - - - - - - - 14.94 14.26 14.94
22043 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22043 begin surface coast
22070 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22072 begin surface
SM 1.07 - - - - -7.00 12.40 0.078 189 15.2 2.53 0.052 1998 -223.7 382.42 0.65 0.381 599 921.5 -0.265 - - - - - -