WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.37 of 91.80 AH used of 24V (16.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.87 of 61.20 AH used of 10V (18.52% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 491
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 104 VBD -1.03 - - 426 - - - 2164 - -117.3 -79.78 - 3014 - - - - - - - - - - -
108 4.3 -6.6 8 133 roll -1.03 10.98 0.144 2529 191.5 2.58 0.080 3561 541.5 -117.3 -8.50 - 3391 -44.4 - - - - - - - - - -
274 32.6 -13.6 23 284 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.048 2149 -576.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
620 77.0 -12.4 79 625 done -1.03 - - 2529 - - - 2130 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
946 111.8 -10.4 112 955 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.067 3561 561.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1007 118.1 -10.2 117 1015 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.048 2149 -564.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1341 149.3 -9.6 149 1351 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.069 3559 552.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1392 154.1 -10.0 152 1401 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.048 2133 -582.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1717 185.7 -9.3 168 1726 roll -1.03 - - 2529 - 2.45 0.065 756 -562.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1750 188.7 -9.8 169 1759 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.054 2150 569.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2070 215.9 -8.1 185 2079 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.072 3553 561.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2097 218.1 -8.8 186 2106 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.051 2168 -565.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2425 245.6 -8.9 202 2434 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.065 748 -568.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2486 251.2 -9.6 204 2490 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.055 2156 552.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2802 277.0 -8.3 220 2811 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.074 3551 558.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2847 280.9 -8.6 222 2856 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.053 2134 -573.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3217 311.6 -8.5 236 3226 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.074 3560 552.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3250 314.4 -8.5 236 3259 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.055 2166 -569.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3586 340.9 -7.9 242 3595 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.067 751 -566.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3631 344.6 -8.8 242 3640 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.056 2148 565.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3956 372.8 -8.7 248 3960 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.079 3561 543.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3984 375.2 -8.8 248 3993 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.058 2147 -565.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4328 403.2 -8.2 254 4337 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.072 749 -559.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4357 405.8 -9.1 254 4366 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.058 2156 556.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4698 434.2 -8.3 260 4707 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.070 745 -553.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4748 438.6 -8.9 260 4757 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.059 2152 562.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5068 464.4 -8.2 266 5077 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.081 3559 551.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5090 466.4 -8.7 266 5099 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2134 -570.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5437 495.2 -8.2 272 5496 done -1.03 - - 2529 - - - 2134 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5800 522.3 -7.1 278 5859 done -1.03 - - 2529 - - - 2134 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6165 548.4 -7.2 284 6174 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.081 3556 542.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6203 551.2 -7.5 284 6208 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2167 -549.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6534 573.1 -6.6 290 6543 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.081 3581 539.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6562 575.0 -7.2 290 6566 done -1.03 - - 2529 - 2.60 0.061 2149 -550.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6906 599.6 -7.2 296 6963 done -1.03 - - 2529 - - - 2130 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7267 623.7 -6.4 302 7276 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.081 3556 544.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7323 627.2 -6.6 302 7332 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.063 2132 -569.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7636 647.5 -6.6 308 7645 roll -1.03 - - 2529 - 2.47 0.074 760 -555.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7687 651.3 -7.6 308 7697 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.062 2154 557.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8007 675.6 -7.7 314 8016 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.086 3556 549.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8034 677.8 -8.4 314 8043 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.065 2148 -563.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8378 700.6 -6.4 320 8434 done -1.03 - - 2529 - - - 2145 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8739 724.5 -6.7 326 8749 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3559 548.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8783 728.0 -8.3 326 8792 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2147 -571.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9107 749.7 -6.5 332 9166 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9471 772.9 -6.4 338 9479 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3555 545.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9528 776.6 -6.9 338 9532 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.062 2168 -548.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9841 796.8 -6.3 344 9900 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10204 820.2 -6.6 350 10213 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.083 3561 543.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10250 823.2 -7.4 350 10259 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.064 2128 -562.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10575 843.6 -6.3 356 10633 done -1.03 - - 2529 - - - 2128 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10938 867.5 -6.6 362 10947 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.085 3559 546.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10982 870.5 -7.4 362 10991 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.065 2151 -570.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11308 891.2 -6.2 368 11317 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.086 3555 544.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11335 893.0 -7.0 368 11344 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.066 2171 -553.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11677 914.5 -6.2 374 11735 done -1.03 - - 2528 - - - 2170 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12040 936.1 -5.8 380 12098 done -1.03 - - 2529 - - - 2170 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12405 955.0 -5.2 386 12462 done -1.03 - - 2529 - - - 2170 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12767 976.4 -6.1 392 12825 done -1.03 - - 2529 - - - 2170 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13012 993.3 7.0 396 13128 done -0.33 0.73 0.082 2684 212.3 - - 2170 - - 105.90 1.585 2911 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
13131 998.1 5.6 398 13248 roll 1.03 1.35 0.061 2980 219.3 2.75 0.084 3561 505.8 117.3 104.35 1.560 2432 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
13282 994.0 6.7 400 13291 done 1.03 - - 2981 - 2.65 0.067 2144 -534.7 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13623 967.7 7.8 406 13632 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.081 747 -537.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13703 961.6 7.6 407 13711 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.065 2155 541.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14061 933.7 7.9 413 14119 done 1.03 - - 2981 - - - 2155 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14424 905.8 7.5 419 14482 done 1.03 - - 2981 - - - 2155 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14787 878.4 7.6 425 14796 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.077 741 -533.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14867 872.1 8.3 426 14876 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.064 2157 544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15225 845.0 7.5 432 15284 done 1.03 - - 2980 - - - 2157 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15588 816.9 7.7 438 15597 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.076 747 -538.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15644 812.3 8.6 438 15653 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2152 544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15959 786.8 8.1 444 16016 done 1.03 - - 2980 - - - 2153 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16320 756.8 8.3 450 16329 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.077 745 -537.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16359 753.6 7.8 450 16368 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2155 546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16689 727.7 7.7 456 16747 done 1.03 - - 2980 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17052 701.9 7.0 462 17061 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.081 3553 541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17115 697.2 8.4 462 17119 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.064 2147 -545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17423 674.5 7.2 468 17481 done 1.03 - - 2981 - - - 2146 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17786 647.3 7.5 474 17845 done 1.03 - - 2981 - - - 2145 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18149 621.1 7.1 480 18208 done 1.03 - - 2981 - - - 2145 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18514 594.9 7.1 486 18523 roll 1.03 - - 2981 - 2.55 0.074 747 -548.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18547 592.3 8.2 486 18556 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.062 2150 543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18883 569.4 6.7 492 18941 done 1.03 - - 2981 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19246 548.7 5.5 498 19266 roll 1.03 - - 2980 - 2.72 0.079 3555 516.5 132.3 12.25 1.340 2371 -4.7 0.201 - - - - - - - - -
19290 546.2 6.1 498 19299 done 1.05 - - 2981 - 2.60 0.061 2149 -540.8 132.3 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19617 523.9 6.9 504 19625 roll 1.05 - - 2981 - 2.55 0.073 748 -549.4 132.3 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19700 517.7 8.0 505 19709 done 1.05 - - 2981 - 2.55 0.061 2150 549.8 132.3 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20054 489.1 8.4 511 20063 roll 1.05 - - 2981 - 2.60 0.080 3558 541.5 132.3 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20098 485.2 8.6 511 20107 done 1.05 - - 2981 - 2.55 0.060 2147 -553.3 132.3 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20423 459.9 7.7 517 20432 roll 1.05 - - 2981 - 2.55 0.072 740 -551.8 132.3 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20484 454.9 8.2 517 20493 done 1.05 - - 2981 - 2.58 0.063 2152 547.3 132.3 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20861 428.8 6.7 524 20918 done 1.05 - - 2981 - - - 2152 - 132.3 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21222 407.3 5.7 530 21237 roll 1.05 - - 2981 - 2.70 0.077 3559 521.1 140.8 7.10 1.281 2336 -4.8 0.160 - - - - - - - - -
21272 404.3 7.2 530 21280 done 1.07 - - 2981 - 2.55 0.058 2149 -552.9 140.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
21591 385.0 6.1 536 21599 roll 1.07 - - 2981 - 2.62 0.076 3555 536.6 140.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
21619 383.1 7.5 536 21628 done 1.07 - - 2981 - 2.55 0.058 2149 -551.4 140.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
21961 362.1 6.1 542 21970 roll 1.07 - - 2981 - 2.53 0.070 748 -553.8 140.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
22005 359.4 6.5 542 22014 done 1.07 - - 2981 - 2.58 0.058 2159 546.9 140.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
22330 339.9 5.9 548 22389 done 1.07 - - 2981 - - - 2159 - 143.8 2.38 1.303 2324 -4.6 0.127 - - - - - - - - -
22695 316.8 6.4 554 22703 roll 1.07 - - 2981 - 2.60 0.068 745 -543.8 143.8 - - 2324 - - - - - - - - - - -
22756 312.1 7.2 554 22764 done 1.07 - - 2981 - 2.55 0.057 2148 550.2 143.8 - - 2324 - - - - - - - - - - -
23093 289.6 6.2 565 23102 roll 1.07 - - 2981 - 2.58 0.069 749 -542.2 143.8 - - 2323 - - - - - - - - - - -
23201 282.7 5.1 569 23230 done 1.07 - - 2980 - 2.55 0.057 2154 551.0 169.8 21.23 1.124 2218 -4.9 0.131 - - - - - - - - -
23558 258.8 6.5 587 23576 done 1.11 - - 2981 - - - 2154 - 169.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
23889 236.5 6.9 603 23906 done 1.11 - - 2981 - - - 2155 - 169.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
24217 211.8 7.6 619 24226 roll 1.11 0.10 0.064 3010 290.0 2.60 0.067 749 -540.8 169.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
24277 206.4 8.5 621 24286 done 1.11 - - 3010 - 2.55 0.056 2155 551.4 169.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
24615 181.2 6.9 638 24624 roll 1.11 - - 3010 - 2.58 0.067 749 -545.0 169.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
24654 178.3 8.0 639 24658 done 1.11 - - 3010 - 2.55 0.056 2158 552.5 169.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
24968 157.9 6.6 655 24977 roll 1.11 - - 3010 - 2.55 0.072 3561 550.2 169.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
25014 154.9 6.7 657 25018 done 1.11 - - 3010 - 2.53 0.050 2148 -558.5 169.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
25341 131.5 8.1 684 25351 roll 1.11 - - 3010 - 2.50 0.065 749 -559.6 169.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
25465 122.4 6.4 695 25469 done 1.11 - - 3010 - 2.50 0.052 2150 560.4 169.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
25796 103.9 5.7 726 25810 roll 1.11 - - 3010 - 2.60 0.069 3561 542.7 177.8 6.65 1.022 2185 -4.8 0.052 - - - - - - - - -
25840 101.0 7.2 730 25850 done 1.13 - - 3010 - 2.55 0.049 2143 -556.1 177.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
26170 79.4 6.4 762 26175 roll 1.13 - - 3010 - 2.55 0.064 749 -546.7 177.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
26244 75.8 4.4 775 26291 done 1.13 - - 3010 - 2.55 0.051 2149 549.0 224.3 36.75 0.939 1996 -5.1 0.043 - - - - - - - - -
26630 56.4 6.0 844 26636 roll 1.20 - - 3010 - 2.60 0.064 754 -536.5 224.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
26737 50.1 5.9 862 26748 done 1.20 - - 3010 - 2.55 0.051 2152 548.2 227.8 2.50 1.023 1982 -5.2 0.027 - - - - - - - - -
27081 29.2 6.7 908 27091 roll 1.21 - - 3010 - 2.58 0.062 743 -546.1 227.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
27119 26.8 5.0 911 27148 done 1.21 - - 3010 - 2.55 0.052 2140 547.8 256.2 22.12 0.901 1866 -5.2 0.016 - - - - - - - - -
27475 6.7 7.1 945 27486 roll 1.25 0.10 0.059 3040 300.0 2.58 0.063 746 -540.3 256.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
27510 3.6 8.9 948 27520 done 1.25 - - 3039 - 2.53 0.052 2152 555.7 256.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -