WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  405 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -71719.672 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  003537,4658.981,-12511.463,40,1.5,45 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.138,-0.147
_SM_DEPTHo  1.12 KALMAN_X  -214508.2,-18.2,67.7,199141.6,-466.1
_SM_ANGLEo  -64.0 KALMAN_Y  9401.3,-369.6,-163.9,-12141.5,5273.7
GPS2  004203,4659.014,-12511.450,12,1.6,12,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  118.5,17086,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.025345 _24V_AH  23.3,76.368
SM_CCo  27576,119.62,0.833,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,49.867
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48283,952
HUMID  1942 CFSIZE  254472192,208646144
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  491 GPS  070108,082631,4658.128,-12509.194,43,1.8,43,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414483.15 SBE_CT142324796.17
Roll_motor24585490.73 SBE_O2143219634.15
VBD_pump_during_apogee321158411860.17 WL_BB2F8681052123.95
VBD_pump_during_surface1198322321.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.29
Iridium_during_connect32160120.30
Iridium_during_xfer1922231001.46
Transponder_ping1314201286.86
GPS605030.46
TT886919173.89
LPSleep216612479.12
TT8_Active207219414.55
TT8_Sampling2783391118.74
TT8_CF880645373.12
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits347912421.68
GPS_charging000.00
Compass21838176.44
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 104 0.00 0.00 -79.78 0.000 2 0.000 0.000 426 2164 3014
108 -1.03 -117.3 4.3 -6.6 8 133 10.98 2.58 -8.50 0.000 4 0.144 0.080 2529 3561 3391
274 -1.03 -117.3 32.6 -13.6 23 284 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2529 2149 3391
620 -1.03 -117.3 77.0 -12.4 79 625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2130 3391
946 -1.03 -117.3 111.8 -10.4 112 955 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2529 3561 3391
1007 -1.03 -117.3 118.1 -10.2 117 1015 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2529 2149 3391
1341 -1.03 -117.3 149.3 -9.6 149 1351 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2529 3559 3391
1392 -1.03 -117.3 154.1 -10.0 152 1401 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2529 2133 3391
1717 -1.03 -117.3 185.7 -9.3 168 1726 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2529 756 3391
1750 -1.03 -117.3 188.7 -9.8 169 1759 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2150 3391
2070 -1.03 -117.3 215.9 -8.1 185 2079 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2529 3553 3391
2097 -1.03 -117.3 218.1 -8.8 186 2106 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2168 3391
2425 -1.03 -117.3 245.6 -8.9 202 2434 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2529 748 3391
2486 -1.03 -117.3 251.2 -9.6 204 2490 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2156 3391
2802 -1.03 -117.3 277.0 -8.3 220 2811 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3551 3391
2847 -1.03 -117.3 280.9 -8.6 222 2856 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2134 3391
3217 -1.03 -117.3 311.6 -8.5 236 3226 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3560 3391
3250 -1.03 -117.3 314.4 -8.5 236 3259 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2166 3391
3586 -1.03 -117.3 340.9 -7.9 242 3595 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2529 751 3391
3631 -1.03 -117.3 344.6 -8.8 242 3640 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2529 2148 3391
3956 -1.03 -117.3 372.8 -8.7 248 3960 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3561 3391
3984 -1.03 -117.3 375.2 -8.8 248 3993 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2147 3391
4328 -1.03 -117.3 403.2 -8.2 254 4337 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2529 749 3391
4357 -1.03 -117.3 405.8 -9.1 254 4366 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2156 3391
4698 -1.03 -117.3 434.2 -8.3 260 4707 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2529 745 3390
4748 -1.03 -117.3 438.6 -8.9 260 4757 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2152 3390
5068 -1.03 -117.3 464.4 -8.2 266 5077 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3559 3390
5090 -1.03 -117.3 466.4 -8.7 266 5099 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2134 3390
5437 -1.03 -117.3 495.2 -8.2 272 5496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2134 3389
5800 -1.03 -117.3 522.3 -7.1 278 5859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2134 3389
6165 -1.03 -117.3 548.4 -7.2 284 6174 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3556 3389
6203 -1.03 -117.3 551.2 -7.5 284 6208 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2167 3388
6534 -1.03 -117.3 573.1 -6.6 290 6543 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3581 3388
6562 -1.03 -117.3 575.0 -7.2 290 6566 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2149 3387
6906 -1.03 -117.3 599.6 -7.2 296 6963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2130 3387
7267 -1.03 -117.3 623.7 -6.4 302 7276 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3556 3387
7323 -1.03 -117.3 627.2 -6.6 302 7332 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2132 3387
7636 -1.03 -117.3 647.5 -6.6 308 7645 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 760 3386
7687 -1.03 -117.3 651.3 -7.6 308 7697 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2154 3386
8007 -1.03 -117.3 675.6 -7.7 314 8016 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3556 3386
8034 -1.03 -117.3 677.8 -8.4 314 8043 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2148 3385
8378 -1.03 -117.3 700.6 -6.4 320 8434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2145 3385
8739 -1.03 -117.3 724.5 -6.7 326 8749 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3559 3385
8783 -1.03 -117.3 728.0 -8.3 326 8792 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2147 3384
9107 -1.03 -117.3 749.7 -6.5 332 9166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2147 3384
9471 -1.03 -117.3 772.9 -6.4 338 9479 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3555 3384
9528 -1.03 -117.3 776.6 -6.9 338 9532 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2168 3384
9841 -1.03 -117.3 796.8 -6.3 344 9900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3383
10204 -1.03 -117.3 820.2 -6.6 350 10213 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3561 3383
10250 -1.03 -117.3 823.2 -7.4 350 10259 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2128 3383
10575 -1.03 -117.3 843.6 -6.3 356 10633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2128 3383
10938 -1.03 -117.3 867.5 -6.6 362 10947 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3559 3382
10982 -1.03 -117.3 870.5 -7.4 362 10991 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2151 3382
11308 -1.03 -117.3 891.2 -6.2 368 11317 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3555 3382
11335 -1.03 -117.3 893.0 -7.0 368 11344 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2171 3382
11677 -1.03 -117.3 914.5 -6.2 374 11735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2170 3382
12040 -1.03 -117.3 936.1 -5.8 380 12098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2170 3381
12405 -1.03 -117.3 955.0 -5.2 386 12462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2170 3381
12767 -1.03 -117.3 976.4 -6.1 392 12825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2170 3381
13012 -0.33 0.0 993.3 7.0 396 13128 0.73 0.00 105.90 1.585 6 0.082 0.000 2684 2170 2911
13131 1.03 117.3 998.1 5.6 398 13248 1.35 2.75 104.35 1.560 4 0.061 0.084 2980 3561 2432
13282 1.03 117.3 994.0 6.7 400 13291 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2981 2144 2431
13623 1.03 117.3 967.7 7.8 406 13632 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2981 747 2430
13703 1.03 117.3 961.6 7.6 407 13711 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2980 2155 2429
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