HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.91 of 91.80 AH used of 24V (30.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.98 of 61.20 AH used of 10V (44.48% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -25.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.71 - - 52 - - - 2290 - -77.8 -40.67 - 2133 - - - - - - - - - - -
56 - -4.6 4 95 roll -1.71 11.65 0.132 2210 185.2 2.55 0.054 3705 554.9 -117.3 -22.27 - 3024 -40.0 - - - - - - - - - -
170 - -26.3 15 174 done -1.75 - - 2210 - 2.50 0.031 2293 -564.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
480 - -20.8 63 484 roll -1.75 - - 2210 - 2.53 0.048 895 -552.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
655 - -20.6 80 659 done -1.75 - - 2210 - 2.47 0.032 2300 568.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
960 - -16.7 100 964 roll -1.75 - - 2210 - 2.55 0.047 891 -552.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1150 - -17.0 109 1154 done -1.75 - - 2210 - 2.47 0.033 2292 567.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1460 - -16.0 125 1464 roll -1.75 - - 2210 - 2.55 0.049 893 -548.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1655 - -8.4 134 1659 done -1.75 - - 2210 - 2.50 0.037 2294 560.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1980 - -13.7 144 1984 roll -1.75 - - 2210 - 2.58 0.052 894 -542.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2105 - -14.5 147 2109 done -1.75 - - 2210 - 2.50 0.040 2290 558.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2420 - -13.5 155 2424 roll -1.75 - - 2210 - 2.58 0.055 895 -540.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2485 - -14.7 156 2489 done -1.75 - - 2210 - 2.53 0.042 2294 553.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2820 - -15.8 165 2824 roll -1.75 - - 2210 - 2.60 0.058 899 -536.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2985 - -14.1 169 2989 done -1.75 - - 2210 - 2.55 0.046 2292 546.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3300 - -14.0 177 3304 roll -1.75 - - 2210 - 2.63 0.063 895 -531.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3395 - -13.7 179 3399 done -1.75 - - 2210 - 2.58 0.049 2293 541.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3700 - -12.9 187 3704 roll -1.75 - - 2210 - 2.65 0.065 894 -527.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3820 - -14.5 190 3824 done -1.75 - - 2210 - 2.60 0.052 2305 542.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4140 - -14.1 198 4144 roll -1.75 - - 2210 - 2.70 0.071 892 -523.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4215 - -13.6 199 4219 done -1.75 - - 2210 - 2.63 0.055 2299 535.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4540 - -10.6 208 4544 roll -1.75 - - 2210 - 2.70 0.072 894 -520.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4725 - -1.9 212 4729 done -1.75 - - 2210 - 2.63 0.057 2300 534.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5060 - -11.9 221 5064 roll -1.75 - - 2210 - 2.70 0.072 894 -520.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5280 - -12.3 226 5284 done -1.75 - - 2210 - 2.63 0.058 2300 534.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5620 - -9.1 235 5624 roll -1.75 - - 2210 - 2.70 0.073 892 -521.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5775 - -13.8 238 5779 done -1.75 - - 2210 - 2.63 0.058 2292 532.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6100 - -17.7 247 6104 roll -1.75 - - 2210 - 2.70 0.075 892 -518.5 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6113 - 18.2 247 6219 done -0.32 1.55 0.117 2510 193.5 - - 2300 - - 97.78 1.362 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
6220 - 1.5 250 6324 roll 1.75 2.25 0.087 2962 200.9 2.78 0.073 3709 506.8 117.3 98.10 1.331 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
6355 - 13.4 253 6359 done 1.75 - - 2962 - 2.65 0.057 2311 -527.5 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
6660 - 13.7 261 6698 done 1.75 - - 2962 - - - 2312 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
7020 - 12.9 270 7024 roll 1.75 - - 2963 - 2.75 0.075 890 -517.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
7075 - 13.4 271 7079 done 1.75 - - 2963 - 2.65 0.055 2304 533.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
7380 - 11.1 279 7384 roll 1.75 - - 2963 - 2.75 0.074 891 -513.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
7490 - 11.5 281 7494 done 1.75 - - 2962 - 2.65 0.056 2308 534.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
7820 - 11.3 290 7859 done 1.75 - - 2963 - - - 2308 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
8180 - 11.3 299 8218 done 1.75 - - 2962 - - - 2309 - 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
8540 - 10.1 308 8544 roll 1.75 - - 2963 - 2.75 0.073 890 -516.0 117.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
8640 - 10.4 310 8644 done 1.75 - - 2963 - 2.65 0.054 2300 532.1 117.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
8980 - 8.9 319 9019 done 1.75 - - 2962 - - - 2301 - 130.0 7.85 1.297 2010 -5.2 - - - - - - - - - -
9340 - 9.5 328 9379 done 1.76 - - 2961 - - - 2301 - 135.4 4.00 1.325 1989 -5.2 - - - - - - - - - -
9700 - 10.2 337 9738 done 1.77 - - 2962 - - - 2302 - 135.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10060 - 9.0 346 10099 done 1.77 - - 2963 - - - 2303 - 147.0 8.75 1.213 1940 -5.4 - - - - - - - - - -
10420 - 10.5 355 10459 done 1.78 - - 2962 - - - 2303 - 147.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10780 - 8.4 364 10819 done 1.78 - - 2962 - - - 2304 - 165.0 13.90 1.123 1866 -5.3 - - - - - - - - - -
11140 - 7.4 373 11169 roll 1.80 - - 2962 - 2.72 0.064 890 -519.9 195.0 24.00 1.059 1745 -5.0 - - - - - - - - - -
11205 - 12.3 374 11209 done 1.83 - - 2962 - 2.63 0.047 2305 538.0 195.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11540 - 11.3 383 11544 roll 1.83 - - 2963 - 2.70 0.062 887 -525.2 195.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
11605 - 12.3 384 11609 done 1.83 - - 2963 - 2.60 0.045 2298 542.7 195.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
11920 - 10.6 394 11924 roll 1.83 - - 2962 - 2.63 0.061 3706 535.4 195.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12040 - 10.4 400 12044 done 1.83 - - 2962 - 2.58 0.042 2290 -548.8 195.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12360 - 9.9 416 12364 roll 1.83 - - 2962 - 2.65 0.054 3711 536.2 195.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12440 - 10.1 420 12444 done 1.84 0.08 0.086 2984 275.0 2.58 0.041 2292 -550.0 195.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12760 - 10.3 436 12764 roll 1.84 - - 2985 - 2.60 0.060 891 -538.8 195.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12995 - 6.6 447 13029 done 1.84 - - 2984 - 2.53 0.040 2297 555.7 235.0 30.42 0.848 1583 -5.3 - - - - - - - - - -
13330 - 12.2 466 13334 roll 1.88 - - 2985 - 2.60 0.053 3708 542.7 235.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
13410 - 11.2 474 13414 done 1.88 - - 2985 - 2.53 0.038 2299 -556.9 235.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
13720 - 7.9 505 13739 done 1.88 - - 2984 - - - 2300 - 258.7 18.23 0.764 1486 -5.3 - - - - - - - - - -
14040 - 7.8 539 14065 roll 1.90 - - 2984 - 2.65 0.057 898 -529.1 284.2 19.13 0.726 1380 -5.5 - - - - - - - - - -
14135 - 11.1 558 14139 done 1.93 - - 2985 - 2.50 0.035 2294 558.4 284.2 - - 1381 - - - - - - - - - - -
14440 - 8.8 616 14454 roll 1.93 - - 2984 - 2.60 0.049 3709 544.2 298.2 10.40 0.692 1324 -5.5 - - - - - - - - - -
14490 - 11.5 621 14494 done 1.95 0.08 0.074 3010 325.0 2.53 0.033 2296 -558.5 298.2 - - 1324 - - - - - - - - - - -