SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 192.77 of 350.00 AH used of 24V (44.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.57, SM_CC=320)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 87 done -0.60 - - 153 - - - 1533 - -97.3 -57.22 - 3461 - - - - - - - - - - 14.75
91 4.5 -8.5 4 106 roll -0.60 10.00 0.411 1982 182.9 1.77 0.049 2577 589.8 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.66 14.49 -
224 23.1 -9.4 13 227 done -0.58 - - 1981 - 1.90 0.063 1517 -557.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.34 -
523 52.3 -10.7 33 525 done -0.56 - - 1981 - - - 1517 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
824 77.6 -8.8 53 829 roll -0.54 0.15 0.243 2014 220.0 1.92 0.082 463 -549.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.11 14.33 -
913 84.5 -7.0 59 917 done -0.54 - - 2009 - 1.77 0.041 1509 591.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.35 -
1213 106.9 -7.5 79 1217 roll -0.54 - - 2009 - 1.92 0.083 463 -544.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.21 -
1288 113.2 -8.6 84 1292 done -0.52 - - 2001 - 1.80 0.041 1518 586.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.40 -
1588 138.9 -8.7 104 1592 roll -0.52 - - 2001 - 1.92 0.083 467 -547.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.22 -
1664 146.1 -9.7 109 1668 done -0.50 0.12 0.247 2019 150.0 1.80 0.042 1523 586.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.18 14.52 -
1964 166.6 -5.9 129 1965 done -0.52 - - 2019 - - - 1527 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2264 186.4 -6.2 149 2266 done -0.54 - - 2019 - - - 1527 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2564 206.1 -6.8 169 2565 done -0.56 - - 2019 - - - 1527 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2863 226.5 -6.7 189 2865 done -0.58 - - 2020 - - - 1527 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3165 244.1 -5.3 209 3168 roll -0.61 - - 2020 - 1.92 0.083 465 -553.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.38 -
3239 248.4 -5.7 214 3243 done -0.61 - - 2014 - 1.80 0.042 1530 591.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.55 -
3558 262.6 -4.2 226 3565 roll -0.63 - - 2014 - 1.92 0.083 466 -554.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.42 -
3658 266.8 -4.6 229 3661 done -0.64 - - 2007 - 1.77 0.042 1520 595.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.63 -
3962 284.1 -6.0 239 3963 done -0.65 - - 2006 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4259 305.2 -7.4 249 4263 roll -0.67 - - 2007 - 1.92 0.084 461 -552.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.42 -
4334 311.5 -8.2 252 4337 done -0.67 - - 1998 - 1.80 0.042 1520 588.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.57 -
4649 335.6 -7.4 263 4650 done -0.67 - - 1998 - - - 1522 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4948 355.5 -6.2 273 4952 roll -0.67 - - 1998 - 1.92 0.084 464 -551.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.41 -
5098 364.7 -6.8 278 5102 done -0.67 - - 1990 - 1.80 0.042 1528 591.1 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.62 -
5398 384.3 -6.1 288 5402 roll -0.67 - - 1990 - 1.95 0.085 460 -547.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.40 -
5457 387.4 -6.4 290 5461 done -0.67 - - 1982 - 1.80 0.044 1522 590.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.59 -
5759 410.3 -7.7 300 5763 roll -0.67 - - 1983 - 1.92 0.085 466 -550.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.39 -
5863 419.7 -9.0 304 5867 done -0.65 - - 1975 - 1.80 0.044 1527 589.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.61 -
6179 449.5 -9.9 315 6183 roll -0.65 - - 1967 - 1.80 0.055 2576 582.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.52 -
6313 462.8 -9.9 320 6317 done -0.65 - - 1967 - 1.90 0.065 1515 -558.4 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.35 -
6631 491.1 -8.3 331 6632 done -0.63 - - 1967 - - - 1514 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6930 512.0 -6.4 341 6931 done -0.62 - - 1967 - - - 1514 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7229 528.2 -5.0 351 7230 done -0.61 - - 1967 - - - 1514 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7530 542.6 -5.1 361 7532 done -0.59 0.12 0.259 1992 208.3 - - 1513 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.33 - -
7828 558.8 -5.8 371 7832 roll -0.59 - - 1993 - 1.92 0.087 466 -545.3 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.33 -
7904 564.0 -6.6 374 7908 done -0.59 - - 1987 - 1.80 0.044 1519 585.0 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.55 -
8218 585.2 -6.9 385 8219 done -0.59 - - 1987 - - - 1520 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8518 606.5 -7.2 395 8522 roll -0.59 - - 1987 - 1.95 0.088 463 -542.1 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.33 -
8608 612.6 -8.0 398 8612 done -0.59 - - 1980 - 1.83 0.044 1524 579.8 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.52 -
8908 637.2 -7.6 408 8909 done -0.59 - - 1980 - - - 1525 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9209 657.8 -6.6 418 9210 done -0.59 - - 1980 - - - 1525 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9508 676.2 -6.3 428 9512 roll -0.59 - - 1980 - 1.98 0.090 463 -536.4 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.26 -
9598 681.5 -6.9 431 9601 done -0.58 - - 1972 - 1.83 0.045 1520 577.6 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.41 -
9899 705.2 -7.9 441 9900 done -0.58 - - 1972 - - - 1522 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10198 730.0 -8.3 451 10202 roll -0.58 - - 1972 - 1.98 0.090 468 -532.3 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.22 -
10305 739.5 -9.1 455 10310 done -0.57 0.17 0.246 2002 176.5 1.83 0.046 1521 575.4 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 14.01 14.48 -
10621 761.5 -6.9 466 10625 roll -0.62 - - 2002 - 1.98 0.090 462 -534.8 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.23 -
10680 764.7 -7.0 468 10684 done -0.66 - - 1997 - 1.83 0.045 1522 579.2 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.49 -
10979 785.9 -6.7 478 10983 roll -0.72 0.12 0.140 1948 -408.3 1.98 0.090 464 -534.3 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 14.58 14.22 -
11207 803.9 -8.2 486 11214 done -0.68 - - 1944 - 1.83 0.047 1521 577.6 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.47 -
11536 828.6 -7.6 497 11538 done -0.66 0.15 0.258 1975 206.7 - - 1521 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 14.14 - -
11834 849.6 -7.2 507 11836 done -0.66 - - 1975 - - - 1521 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12134 872.9 -8.0 517 12137 roll -0.66 - - 1975 - 2.00 0.092 463 -529.0 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.15 -
12208 879.5 -8.7 520 12212 done -0.66 - - 1970 - 1.85 0.047 1522 572.4 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.40 -
12525 905.8 -8.3 531 12526 done -0.66 - - 1970 - - - 1523 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
12823 929.0 -7.4 541 12827 roll -0.66 - - 1970 - 2.00 0.093 463 -530.0 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.12 -
12929 936.8 -7.5 545 12933 done -0.64 - - 1962 - 1.85 0.047 1519 570.8 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.38 -
13246 955.7 -5.5 556 13247 done -0.64 - - 1962 - - - 1521 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13545 969.9 -4.5 566 13546 done -0.64 - - 1962 - - - 1521 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13780 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13780 begin apogee
13788 981.0 -4.6 574 13911 done -0.18 0.62 0.213 2125 262.9 - - 1394 - - 114.93 1.875 3063 -3.2 0.321 - - - - 1 - 13.76 - 12.94
13913 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13913 begin climb
13917 983.7 - 578 14055 roll 0.60 0.80 0.116 2383 322.5 2.03 0.097 347 -515.8 97.3 126.07 1.862 2665 -3.2 0.317 - - - - 1 - 14.16 14.13 12.99
14278 978.9 3.8 590 14366 done 0.58 - - 2383 - 1.85 0.048 1417 578.4 150.0 74.68 1.703 2452 -2.9 0.312 - - - - 1 - - 14.53 13.08
14684 962.1 3.8 604 14772 roll 0.58 - - 2391 - 2.00 0.101 345 -536.0 204.0 75.93 1.709 2230 -2.9 0.313 - - - - 1 - - 14.22 13.10
14897 950.9 5.9 611 14901 done 0.53 - - 2391 - 1.85 0.050 1407 574.1 206.9 - - 2227 - - - - - - - - - 14.49 -
15212 931.3 6.7 622 15214 done 0.48 0.20 0.255 2348 -215.0 - - 1408 - 206.9 - - 2224 - - - - - - - - 14.21 - -
15512 911.1 7.1 632 15516 roll 0.47 - - 2353 - 2.00 0.099 342 -533.0 206.9 - - 2222 - - - - - - - - - 14.41 -
15615 902.4 8.4 636 15618 done 0.45 - - 2355 - 1.85 0.051 1408 576.2 206.9 - - 2221 - - - - - - - - - 14.56 -
15933 877.9 7.5 647 15934 done 0.44 - - 2353 - - - 1409 - 206.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16230 857.1 6.6 657 16231 done 0.42 - - 2353 - - - 1409 - 206.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16530 838.9 5.9 667 16536 done 0.41 0.12 0.261 2327 -216.7 - - 1410 - 209.6 3.25 1.940 2205 -4.6 0.380 - - - - - - 14.29 - 13.38
16834 823.6 5.2 677 16882 done 0.46 - - 2328 - - - 1410 - 230.8 40.80 1.330 2121 -2.1 0.242 - - - - 1 - - - 13.14
17165 806.6 5.1 688 17220 roll 0.52 - - 2328 - 1.83 0.061 2442 563.9 253.5 42.35 1.340 2029 -2.2 0.249 - - - - 1 - - 14.40 13.21
17281 800.1 5.4 692 17326 done 0.57 0.12 0.138 2376 400.0 1.92 0.077 1399 -543.2 268.4 33.80 1.164 1967 -1.8 0.240 - - - - 1 - 14.28 14.26 13.17
17628 776.6 7.0 703 17632 roll 0.55 - - 2384 - 2.00 0.102 343 -528.0 268.4 - - 1967 - - - - - - - - - 14.31 -
17731 768.5 7.7 707 17734 done 0.53 - - 2385 - 1.85 0.050 1405 574.1 268.4 - - 1965 - - - - - - - - - 14.44 -
18049 745.0 7.6 718 18050 done 0.51 - - 2384 - - - 1406 - 268.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18346 721.1 8.1 728 18348 done 0.49 0.15 0.252 2353 -206.7 - - 1407 - 268.4 - - 1965 - - - - - - - - 14.21 - -
18645 699.2 7.6 738 18647 done 0.49 - - 2352 - - - 1407 - 268.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18947 676.0 7.6 748 18951 roll 0.53 - - 2352 - 1.83 0.058 2446 567.8 268.4 - - 1964 - - - - - - - - - 14.45 -
19154 661.9 7.1 755 19158 done 0.53 - - 2357 - 1.92 0.076 1397 -546.4 268.4 - - 1962 - - - - - - - - - 14.34 -
19457 641.2 6.7 765 19461 roll 0.53 - - 2365 - 2.00 0.100 344 -526.5 268.4 - - 1962 - - - - - - - - - 14.26 -
19560 633.6 7.2 769 19564 done 0.53 - - 2365 - 1.85 0.050 1408 575.1 268.4 - - 1962 - - - - - - - - - 14.49 -
19876 613.5 6.3 780 19878 done 0.53 - - 2365 - - - 1409 - 268.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20176 594.6 6.5 790 20180 roll 0.53 - - 2373 - 2.03 0.099 342 -525.6 268.4 - - 1962 - - - - - - - - - 14.21 -
20251 588.8 7.5 793 20254 done 0.52 - - 2373 - 1.85 0.048 1405 574.6 268.4 - - 1962 - - - - - - - - - 14.38 -
20567 563.7 8.0 804 20568 done 0.52 - - 2373 - - - 1407 - 268.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20865 542.6 6.6 814 20869 roll 0.52 - - 2381 - 2.03 0.098 342 -524.6 268.4 - - 1962 - - - - - - - - - 14.16 -
20912 539.6 6.5 816 20915 done 0.50 - - 2381 - 1.85 0.048 1402 573.0 268.4 - - 1962 - - - - - - - - - 14.43 -
21229 520.5 6.1 827 21231 done 0.49 0.15 0.243 2349 -213.3 - - 1403 - 268.4 - - 1962 - - - - - - - - 14.12 - -
21530 505.3 5.1 837 21576 done 0.53 - - 2348 - - - 1404 - 291.2 39.80 1.086 1876 -2.2 0.191 - - - - 1 - - - 13.32
21858 485.8 6.3 848 21862 roll 0.57 - - 2354 - 2.00 0.100 346 -529.0 291.2 - - 1876 - - - - - - - - - 14.25 -
22085 469.5 7.5 856 22093 done 0.64 0.12 0.135 2400 383.3 1.83 0.047 1405 578.7 291.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.38 14.47 -
22414 441.5 8.8 867 22417 roll 0.62 - - 2400 - 1.83 0.057 2443 567.2 291.2 - - 1876 - - - - - - - - - 14.40 -
22472 437.3 8.9 869 22476 done 0.60 - - 2408 - 1.92 0.074 1391 -547.9 291.2 - - 1876 - - - - - - - - - 14.34 -
22773 409.5 9.0 879 22778 roll 0.56 0.15 0.256 2382 -173.3 1.98 0.097 348 -526.8 291.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.12 14.21 -
22848 403.1 8.7 882 22852 done 0.54 - - 2382 - 1.83 0.047 1404 577.0 291.2 - - 1876 - - - - - - - - - 14.46 -
23162 379.1 7.7 893 23165 roll 0.54 - - 2382 - 1.85 0.056 2455 568.1 291.2 - - 1876 - - - - - - - - - 14.24 -
23220 375.4 8.1 895 23224 done 0.54 - - 2389 - 1.95 0.074 1394 -544.1 291.2 - - 1876 - - - - - - - - - 14.16 -
23526 348.7 8.3 905 23533 roll 0.53 - - 2397 - 1.98 0.096 346 -529.3 291.2 - - 1876 - - - - - - - - - 14.19 -
23656 338.4 8.6 909 23661 done 0.51 0.17 0.230 2358 -229.4 1.83 0.046 1407 579.8 291.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.00 14.45 -
23961 320.0 5.3 919 24005 done 0.55 - - 2358 - - - 1408 - 310.0 37.12 0.925 1797 -2.1 0.140 - - - - 1 - - - 13.40
24290 302.8 5.5 930 24330 roll 0.61 - - 2364 - 2.00 0.096 340 -534.0 323.2 30.52 0.827 1744 -1.7 0.121 - - - - 1 - - 14.47 13.49
24557 284.5 7.3 939 24562 done 0.69 0.15 0.125 2421 380.0 1.83 0.044 1405 582.0 323.2 - - 1744 - - - - - - - - 14.40 14.48 -
24875 254.4 10.0 950 24879 roll 0.66 - - 2429 - 2.00 0.093 339 -533.0 323.2 - - 1744 - - - - - - - - - 14.26 -
25068 232.5 11.1 962 25073 done 0.62 0.17 0.233 2390 -229.4 1.83 0.045 1399 579.2 323.2 - - 1744 - - - - - - - - 14.02 14.43 -
25368 207.8 8.0 982 25369 done 0.62 - - 2390 - - - 1397 - 323.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
25669 185.1 7.9 1002 25673 roll 0.62 - - 2395 - 2.00 0.095 339 -529.0 323.2 - - 1744 - - - - - - - - - 14.19 -
25758 177.2 8.8 1008 25761 done 0.62 - - 2391 - 1.85 0.044 1405 576.2 323.2 - - 1744 - - - - - - - - - 14.42 -
26058 154.7 7.2 1028 26060 done 0.62 - - 2395 - - - 1404 - 323.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
26358 134.4 7.3 1048 26362 roll 0.62 - - 2403 - 2.00 0.091 345 -529.5 323.2 - - 1744 - - - - - - - - - 14.19 -
26479 124.7 8.3 1056 26482 done 0.62 - - 2403 - 1.83 0.044 1405 579.2 323.2 - - 1744 - - - - - - - - - 14.43 -
26777 101.0 7.9 1076 26779 done 0.62 - - 2406 - - - 1407 - 323.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
27077 77.2 8.1 1096 27081 roll 0.62 - - 2411 - 2.00 0.090 345 -531.0 323.2 - - 1744 - - - - - - - - - 14.21 -
27122 73.4 8.3 1099 27126 done 0.62 - - 2412 - 1.83 0.043 1405 579.2 323.2 - - 1745 - - - - - - - - - 14.38 -
27423 48.9 8.0 1119 27426 roll 0.62 - - 2419 - 2.00 0.090 343 -531.0 323.2 - - 1745 - - - - - - - - - 14.12 -
27469 45.2 8.3 1122 27473 done 0.61 0.15 0.222 2386 -220.0 1.83 0.043 1409 582.5 323.2 - - 1745 - - - - - - - - 14.00 14.37 -
27769 25.2 6.5 1142 27772 roll 0.63 - - 2392 - 2.00 0.090 341 -534.0 323.2 - - 1746 - - - - - - - - - 14.13 -
27830 21.1 6.8 1146 27833 done 0.64 - - 2394 - 1.80 0.041 1402 589.4 323.2 - - 1746 - - - - - - - - - 14.44 -
28110 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28110 begin surface coast
28127 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28127 begin surface
SM 1.11 - - - - -6.30 6.68 0.073 154 -335.3 0.15 0.105 1517 766.7 322.57 - - 1747 - - - - - - - -