NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.85 of 350.00 AH used of 24V (68.33% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0
• Surface angle -78.2 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
30 - - - 108 done -0.39 - - 84 - - - 1903 - -107.1 -71.40 - 3380 - - - - - - - - 14.47 12.45 14.44
116 2.3 -3.5 2 141 roll -0.39 14.00 0.350 3248 226.0 2.58 0.093 3323 550.4 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.74 14.10 13.98
321 55.3 -11.7 40 332 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.087 1892 -554.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
534 79.9 -11.3 50 545 roll -0.39 - - 3249 - 2.60 0.099 3318 548.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.56 14.09 14.57
591 86.2 -10.6 59 602 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.084 1897 -557.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.21 14.09 14.27
799 108.7 -10.5 68 809 done -0.39 - - 3247 - - - 1900 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
980 126.3 -9.8 74 990 done -0.39 - - 3247 - - - 1899 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
1158 142.9 -9.1 80 1170 roll -0.39 - - 3247 - 2.53 0.101 495 -554.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.61 14.10 14.62
1201 147.1 -9.5 86 1213 done -0.39 - - 3248 - 2.55 0.088 1908 554.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.33
1431 166.8 -8.9 98 1441 done -0.39 - - 3247 - - - 1907 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
1604 183.1 -9.3 104 1615 roll -0.39 - - 3247 - 2.58 0.102 3323 548.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.63 14.12 14.64
1641 186.3 -8.3 109 1654 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.087 1906 -555.7 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.24 14.11 14.28
1826 202.6 -8.9 116 1837 done -0.39 - - 3248 - - - 1906 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
2007 217.7 -8.2 122 2018 roll -0.39 - - 3247 - 2.58 0.102 485 -550.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.65 14.15 14.66
2039 220.5 -8.6 126 2051 done -0.39 - - 3253 - 2.55 0.087 1908 558.0 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.32 14.18 14.38
2242 237.4 -8.5 134 2253 done -0.39 - - 3249 - - - 1908 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
2453 255.8 -8.8 140 2463 done -0.39 - - 3247 - - - 1907 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
2752 282.4 -8.8 145 2763 roll -0.39 - - 3247 - 2.58 0.104 3313 545.0 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.64 14.12 14.66
2814 287.4 -7.6 155 2826 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.090 1899 -554.5 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.33 14.18 14.36
3138 312.8 -7.9 162 3148 done -0.39 - - 3246 - - - 1904 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.63 14.67 14.66
3437 336.5 -7.9 167 3447 done -0.39 - - 3247 - - - 1898 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
3738 362.8 -8.9 172 3749 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.105 3319 542.4 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.65 14.08 14.66
3774 366.2 -9.0 177 3786 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.093 1888 -550.4 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
4128 396.0 -8.4 189 4139 done -0.39 - - 3247 - - - 1888 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.63 14.67 14.64
4423 419.6 -7.8 194 4434 done -0.39 - - 3247 - - - 1888 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
4723 444.5 -8.4 199 4734 roll -0.39 - - 3247 - 2.55 0.106 485 -550.2 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.64 14.07 14.66
4765 448.4 -9.5 205 4777 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.090 1898 554.1 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.33
5109 476.8 -8.1 216 5121 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.105 3320 546.9 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.66 14.06 14.66
5192 482.7 -6.9 230 5203 done -0.39 - - 3246 - 2.58 0.092 1907 -547.7 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
5559 507.1 -6.7 245 5569 done -0.39 - - 3247 - - - 1906 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
5856 528.1 -7.0 250 5866 done -0.39 - - 3247 - - - 1906 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
6155 550.5 -7.5 255 6165 done -0.39 - - 3247 - - - 1906 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
6455 571.8 -7.0 260 6466 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.106 3320 539.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.66 14.05 14.67
6492 574.3 -6.5 265 6504 done -0.39 - - 3246 - 2.60 0.092 1890 -550.0 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.33
6845 597.0 -6.6 277 6855 done -0.39 - - 3247 - - - 1888 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
7142 616.6 -6.5 282 7152 done -0.39 - - 3247 - - - 1889 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.68
7440 636.6 -6.7 287 7451 done -0.39 - - 3247 - - - 1889 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
7741 657.2 -6.9 292 7752 done -0.39 - - 3247 - - - 1890 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
8040 677.8 -6.9 297 8051 done -0.39 - - 3247 - - - 1889 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.67
8341 698.2 -6.7 302 8351 done -0.39 - - 3247 - - - 1889 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
8641 717.7 -6.5 307 8652 done -0.39 - - 3249 - - - 1889 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
8940 736.4 -6.2 312 8951 roll -0.39 - - 3247 - 2.65 0.106 3320 540.0 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.65 14.03 14.66
9002 740.4 -6.1 322 9013 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.093 1892 -549.2 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
9326 759.8 -6.1 329 9336 done -0.39 - - 3247 - - - 1892 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.64
9625 776.4 -5.5 334 9636 done -0.39 - - 3247 - - - 1892 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
9925 793.7 -5.8 339 9936 roll -0.39 - - 3247 - 2.65 0.106 3317 537.7 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.65 13.93 14.64
9992 797.5 -5.8 350 10004 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.094 1904 -543.5 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.28
10299 815.8 -5.9 356 10309 done -0.39 - - 3247 - - - 1905 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
10598 833.9 -6.0 361 10608 done -0.39 - - 3247 - - - 1905 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
10898 851.8 -5.9 366 10909 done -0.39 - - 3247 - - - 1908 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
11198 869.1 -5.7 371 11208 done -0.39 - - 3247 - - - 1905 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
11498 884.8 -5.2 376 11509 roll -0.39 - - 3247 - 2.65 0.108 3316 532.5 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.60 13.98 14.63
11556 887.9 -5.4 385 11568 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.094 1888 -545.0 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.23
11884 906.2 -5.5 393 11894 done -0.39 - - 3247 - - - 1888 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
12186 921.8 -5.2 398 12197 roll -0.39 - - 3247 - 2.67 0.106 3322 537.1 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.61 14.00 14.64
12238 924.4 -2.9 406 12249 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.093 1890 -546.6 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.25
12575 942.0 -5.2 415 12586 done -0.39 - - 3247 - - - 1890 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
12872 957.8 -5.3 420 12882 done -0.39 - - 3247 - - - 1890 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
13171 974.7 -5.6 425 13182 roll -0.39 - - 3247 - 2.67 0.107 3314 533.3 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.62 13.98 14.63
13229 977.7 -5.4 434 13241 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.094 1905 -541.9 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.24
13492 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13492 begin apogee
13504 992.5 -5.5 441 13600 done -0.16 0.30 0.149 3341 313.3 - - 2261 - - 87.53 1.899 2939 -4.8 0.496 - - - - - - 13.98 13.83 12.89
13602 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13602 begin climb
13608 995.2 - 442 13712 roll 0.39 0.50 0.095 3522 362.0 2.72 0.108 3664 515.8 107.1 92.15 1.874 2501 -4.8 0.497 - - - - - - 13.86 13.34 12.67
13738 992.1 7.7 454 13749 done 0.39 - - 3528 - 2.70 0.093 2241 -527.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.75 13.64 13.77
14061 971.1 6.6 461 14073 roll 0.40 - - 3527 - 2.60 0.106 833 -541.5 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.38 13.97 14.39
14135 966.0 6.7 473 14147 done 0.42 - - 3523 - 2.60 0.096 2246 543.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.20
14509 941.7 6.6 490 14520 roll 0.43 - - 3527 - 2.65 0.109 3663 534.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.52 14.04 14.54
14610 934.1 9.7 507 14621 done 0.43 - - 3527 - 2.60 0.095 2254 -541.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.28
14963 910.4 6.8 519 14974 roll 0.44 - - 3527 - 2.60 0.106 825 -549.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.07 14.59
15024 905.6 9.9 529 15036 done 0.44 - - 3528 - 2.60 0.096 2253 549.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.31
15348 883.9 6.8 536 15359 roll 0.45 - - 3527 - 2.62 0.109 3664 538.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.05 14.60
15443 876.4 8.5 552 15455 done 0.45 - - 3528 - 2.62 0.096 2253 -538.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.31
15801 852.5 6.5 565 15812 done 0.47 - - 3532 - - - 2258 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
16097 832.7 6.6 570 16108 roll 0.48 - - 3528 - 2.62 0.108 820 -548.9 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.04 14.64
16145 829.3 6.6 577 16156 done 0.50 - - 3528 - 2.60 0.094 2248 549.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.33
16483 804.6 7.5 587 16493 done 0.50 - - 3533 - - - 2247 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.61
16783 782.5 7.3 592 16795 roll 0.50 - - 3528 - 2.67 0.109 3666 531.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.62
16884 774.4 8.0 609 16896 done 0.50 - - 3530 - 2.65 0.097 2235 -540.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.28
17238 748.4 7.4 621 17249 roll 0.50 - - 3530 - 2.58 0.106 839 -541.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.03 14.59
17280 744.8 7.8 627 17291 done 0.50 - - 3530 - 2.58 0.094 2256 549.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.31
17628 720.2 7.2 638 17638 done 0.50 - - 3530 - - - 2256 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
17922 697.9 7.4 643 17932 done 0.50 - - 3531 - - - 2256 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
18223 675.8 7.4 648 18233 done 0.50 - - 3530 - - - 2256 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
18522 653.4 7.5 653 18532 done 0.50 - - 3530 - - - 2260 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
18822 631.8 7.1 658 18833 done 0.50 - - 3530 - - - 2256 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
19123 612.7 6.3 663 19134 done 0.52 - - 3530 - - - 2256 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
19422 596.0 5.5 668 19433 done 0.55 0.10 0.128 3598 680.0 - - 2255 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.27 14.36 14.33
19723 571.2 8.4 673 19733 done 0.55 - - 3598 - - - 2257 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
20022 546.2 8.3 678 20033 done 0.55 - - 3599 - - - 2257 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
20322 522.1 8.0 683 20332 done 0.55 - - 3598 - - - 2257 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
20623 497.7 8.3 688 20634 roll 0.55 - - 3599 - 2.67 0.111 3664 527.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 13.98 14.62
20699 490.5 9.2 701 20712 done 0.55 0.12 0.236 3577 -183.3 2.62 0.094 2240 -543.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.82 14.04 14.12
21068 467.0 6.1 717 21080 roll 0.58 - - 3577 - 2.70 0.107 3662 526.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 13.95 14.61
21120 463.5 6.9 725 21132 done 0.58 - - 3583 - 2.60 0.094 2255 -541.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.25
21458 444.0 5.8 734 21469 done 0.61 - - 3583 - - - 2254 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
21753 426.4 5.9 739 21765 roll 0.64 - - 3587 - 2.62 0.104 841 -539.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 13.99 14.63
21861 420.1 6.1 757 21872 done 0.66 - - 3586 - 2.58 0.093 2247 545.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.26
22208 397.1 6.7 768 22219 roll 0.68 - - 3586 - 2.65 0.106 3663 534.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.61
22358 385.1 7.5 795 22370 done 0.68 - - 3594 - 2.62 0.092 2235 -545.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.18 14.03 14.25
22721 360.2 7.1 809 22733 roll 0.68 - - 3602 - 2.58 0.102 840 -540.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.59 13.99 14.61
22813 352.7 7.5 825 22825 done 0.68 - - 3604 - 2.60 0.093 2264 547.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.25
23172 326.6 7.4 838 23182 done 0.68 - - 3605 - - - 2264 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
23467 306.0 6.8 843 23478 roll 0.69 - - 3605 - 2.60 0.106 3660 536.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 13.97 14.62
23582 297.7 7.1 863 23593 done 0.69 - - 3612 - 2.60 0.091 2251 -541.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.26
23914 274.8 7.0 872 23925 roll 0.69 - - 3622 - 2.60 0.101 836 -544.2 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.59 13.99 14.62
24016 267.9 7.0 889 24027 done 0.69 - - 3622 - 2.58 0.094 2245 546.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.22
24338 244.4 7.5 901 24349 roll 0.69 - - 3622 - 2.65 0.104 3664 535.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.56 13.95 14.58
24579 224.9 7.8 946 24591 done 0.69 - - 3622 - 2.62 0.091 2236 -545.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.22
24793 210.4 7.0 955 24804 done 0.69 - - 3622 - - - 2235 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
24968 198.7 6.3 961 24979 done 0.71 - - 3622 - - - 2235 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
25149 187.2 6.5 967 25160 roll 0.72 - - 3621 - 2.67 0.103 3665 535.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 13.98 14.58
25364 174.8 5.8 1007 25375 done 0.76 - - 3626 - 2.60 0.090 2252 -543.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.18 14.03 14.23
25572 163.0 6.2 1015 25583 roll 0.78 - - 3636 - 2.62 0.099 821 -546.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.55 13.98 14.57
25593 161.3 6.3 1017 25605 done 0.80 - - 3636 - 2.60 0.090 2262 554.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.26
25812 148.5 6.0 1027 25823 roll 0.83 - - 3636 - 2.62 0.099 838 -543.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.56 14.01 14.57
26018 138.0 5.2 1065 26067 done 0.85 - - 3636 - 2.58 0.093 2245 545.3 153.5 35.08 0.888 2311 -5.3 0.162 - - - - - - 14.16 14.02 13.66
26258 120.6 7.7 1081 26270 roll 0.85 - - 3641 - 2.60 0.101 823 -546.9 153.5 - - 2312 - - - - - - - - 14.50 14.02 14.51
26350 112.6 9.5 1096 26362 done 0.85 - - 3640 - 2.60 0.090 2262 553.5 153.5 - - 2313 - - - - - - - - 14.14 14.01 14.18
26564 97.6 6.7 1105 26575 roll 0.86 - - 3641 - 2.58 0.104 3661 542.2 153.5 - - 2313 - - - - - - - - 14.52 14.01 14.52
26810 79.2 6.8 1151 26821 done 0.87 - - 3651 - 2.60 0.088 2237 -547.7 153.5 - - 2313 - - - - - - - - 14.19 14.06 14.23
27016 70.8 3.6 1159 27088 roll 0.91 0.08 0.158 3711 750.0 2.50 0.096 841 -558.4 234.9 59.92 0.802 1978 -5.6 0.097 - - - - - - 14.23 14.03 13.64
27288 42.1 11.9 1210 27300 done 0.91 - - 3715 - 2.55 0.091 2245 550.6 234.9 - - 1981 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.22
27501 30.2 4.1 1219 27564 roll 0.95 - - 3715 - 2.65 0.101 3663 535.1 305.2 50.62 0.744 1691 -5.7 0.046 - - - - - - 14.48 14.13 13.65
27754 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27754 begin surface coast
27785 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27785 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.25 10.25 0.044 97 9.4 3.22 0.083 1905 -2033.2 400.08 39.85 0.085 1309 32.8 -0.064 - - - - - -