prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.48 of 150.00 AH used of 24V (56.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.42 of 100.00 AH used of 10V (59.58% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 43 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 111 | VBD | -1.23 | - | - | 129 | - | - | - | 2212 | - | -184.9 | -82.10 | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.2 | -3.1 | 15 | 156 | roll | -1.23 | 10.40 | 0.236 | 2589 | 236.5 | 2.20 | 0.048 | 3609 | 635.0 | -184.9 | -20.40 | - | 3725 | -49.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 26.02 | 26.49 |
| 361 | 72.1 | -29.0 | 42 | 366 | done | -1.23 | - | - | 2589 | - | 2.05 | 0.018 | 2186 | -694.1 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 686 | 142.1 | -18.0 | 58 | 687 | done | -1.23 | - | - | 2589 | - | - | - | 2186 | - | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 198.7 | -20.4 | 73 | 994 | roll | -1.23 | - | - | 2589 | - | 2.00 | 0.031 | 806 | -690.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1038 | 208.6 | -20.6 | 75 | 1043 | done | -1.23 | - | - | 2579 | - | 2.05 | 0.028 | 2216 | 687.8 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1358 | 273.6 | -18.0 | 91 | 1363 | roll | -1.23 | - | - | 2569 | - | 2.05 | 0.035 | 3608 | 679.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1437 | 285.1 | -17.7 | 94 | 1444 | done | -1.23 | 0.12 | 0.181 | 2597 | 233.3 | 2.03 | 0.017 | 2175 | -705.9 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.44 | - |
| 1743 | 335.5 | -16.1 | 110 | 1749 | roll | -1.23 | - | - | 2598 | - | 1.98 | 0.033 | 815 | -686.9 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1797 | 343.3 | -16.7 | 112 | 1803 | done | -1.23 | - | - | 2589 | - | 2.03 | 0.028 | 2204 | 684.2 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2113 | 400.2 | -18.0 | 128 | 2114 | done | -1.23 | - | - | 2590 | - | - | - | 2204 | - | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2416 | 452.5 | -16.5 | 143 | 2421 | roll | -1.23 | - | - | 2590 | - | 2.05 | 0.031 | 810 | -680.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 2461 | 460.4 | -16.5 | 145 | 2466 | done | -1.23 | - | - | 2581 | - | 2.05 | 0.028 | 2213 | 684.4 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2786 | 509.9 | -14.8 | 161 | 2791 | roll | -1.23 | - | - | 2570 | - | 2.05 | 0.036 | 3599 | 676.1 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2805 | 509.9 | -14.8 | 161 | 2812 | done | -1.23 | 0.12 | 0.177 | 2599 | 241.7 | 2.00 | 0.018 | 2186 | -706.5 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.45 | - |
| 3111 | 557.6 | -14.8 | 177 | 3116 | roll | -1.23 | - | - | 2599 | - | 2.00 | 0.033 | 815 | -685.5 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3150 | 561.5 | -15.1 | 178 | 3156 | done | -1.23 | - | - | 2593 | - | 2.03 | 0.030 | 2200 | 682.3 | -184.9 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 3466 | 615.4 | -16.8 | 193 | 3471 | roll | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.10 | 0.037 | 3608 | 670.5 | -184.9 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 3505 | 621.5 | -16.9 | 194 | 3510 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.00 | 0.018 | 2205 | -701.5 | -184.9 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3839 | 678.4 | -16.8 | 205 | 3844 | roll | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.03 | 0.034 | 821 | -681.8 | -184.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3893 | 684.9 | -16.6 | 206 | 3898 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.05 | 0.031 | 2211 | 678.0 | -184.9 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 4208 | 735.9 | -14.9 | 217 | 4214 | roll | -1.23 | - | - | 2589 | - | 2.10 | 0.040 | 3603 | 662.9 | -184.9 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4292 | 746.1 | -15.3 | 219 | 4297 | done | -1.23 | - | - | 2589 | - | 2.03 | 0.019 | 2192 | -695.1 | -184.9 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4608 | 796.4 | -15.0 | 230 | 4609 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | - | - | 2192 | - | -184.9 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4907 | 843.3 | -15.8 | 240 | 4912 | roll | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.15 | 0.039 | 3597 | 653.5 | -184.9 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 4982 | 854.2 | -16.4 | 242 | 4987 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.03 | 0.021 | 2192 | -692.1 | -184.9 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5310 | 911.4 | -17.3 | 253 | 5311 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | - | - | 2192 | - | -184.9 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5607 | 964.8 | -17.8 | 263 | 5612 | roll | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.17 | 0.041 | 3602 | 649.8 | -184.9 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5662 | 971.1 | -17.7 | 264 | 5667 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.05 | 0.022 | 2193 | -687.3 | -184.9 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5763 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5763 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5772 | 993.5 | -18.1 | 268 | 5969 | done | -0.19 | 1.12 | 0.146 | 2930 | 305.4 | - | - | 2019 | - | - | 190.25 | 1.193 | 2966 | -3.8 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - | 23.46 |
| 5972 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5972 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5975 | 1006.2 | - | 274 | 6148 | roll | 1.23 | 1.33 | 0.065 | 3394 | 348.9 | 2.42 | 0.040 | 3443 | 588.4 | 184.9 | 162.23 | 1.210 | 2203 | -4.7 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | 24.93 | 24.69 | 23.47 |
| 6187 | 994.4 | 10.7 | 282 | 6192 | done | 1.23 | - | - | 3403 | - | 2.10 | 0.025 | 2093 | -642.9 | 184.9 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 6522 | 951.6 | 13.0 | 293 | 6527 | roll | 1.23 | - | - | 3413 | - | 2.20 | 0.041 | 653 | -654.5 | 184.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 6546 | 951.6 | 13.0 | 293 | 6551 | done | 1.23 | - | - | 3414 | - | 2.10 | 0.034 | 2041 | 661.0 | 184.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 6861 | 905.9 | 13.2 | 304 | 6866 | roll | 1.23 | - | - | 3413 | - | 2.17 | 0.042 | 3462 | 654.8 | 184.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 6956 | 892.2 | 14.2 | 307 | 6962 | done | 1.23 | - | - | 3423 | - | 2.12 | 0.025 | 2034 | -673.6 | 184.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7294 | 845.7 | 13.9 | 318 | 7299 | roll | 1.23 | - | - | 3424 | - | 2.20 | 0.041 | 3454 | 645.5 | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7333 | 840.3 | 14.2 | 319 | 7339 | done | 1.23 | 0.15 | 0.190 | 3399 | -166.7 | 2.08 | 0.025 | 2051 | -674.5 | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.31 | - |
| 7667 | 799.2 | 11.7 | 330 | 7672 | roll | 1.23 | - | - | 3399 | - | 2.17 | 0.042 | 3454 | 646.5 | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7695 | 799.2 | 11.7 | 330 | 7702 | done | 1.23 | - | - | 3407 | - | 2.08 | 0.026 | 2051 | -674.5 | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8002 | 761.7 | 10.5 | 341 | 8007 | roll | 1.23 | - | - | 3407 | - | 2.17 | 0.042 | 3454 | 646.5 | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8037 | 757.8 | 10.6 | 342 | 8042 | done | 1.23 | - | - | 3416 | - | 2.10 | 0.026 | 2045 | -671.0 | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 8375 | 721.0 | 11.1 | 353 | 8376 | done | 1.23 | - | - | 3416 | - | - | - | 2044 | - | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8671 | 685.9 | 11.8 | 363 | 8677 | roll | 1.23 | - | - | 3427 | - | 2.10 | 0.041 | 657 | -660.5 | 184.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 8745 | 678.0 | 12.0 | 365 | 8751 | done | 1.23 | 0.12 | 0.182 | 3398 | -241.7 | 2.10 | 0.034 | 2053 | 664.8 | 184.9 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.23 | - |
| 9074 | 642.6 | 10.2 | 376 | 9075 | done | 1.23 | - | - | 3399 | - | - | - | 2053 | - | 184.9 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9371 | 613.2 | 9.7 | 386 | 9376 | roll | 1.26 | - | - | 3399 | - | 2.15 | 0.044 | 3452 | 650.7 | 194.3 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9445 | 606.3 | 10.1 | 388 | 9451 | done | 1.26 | - | - | 3407 | - | 2.08 | 0.026 | 2050 | -674.0 | 194.3 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9760 | 574.8 | 9.6 | 403 | 9783 | roll | 1.29 | - | - | 3407 | - | 2.25 | 0.042 | 3454 | 624.0 | 205.9 | 15.77 | 1.034 | 2120 | -3.1 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.33 |
| 9860 | 565.7 | 11.0 | 407 | 9867 | done | 1.29 | - | - | 3417 | - | 2.10 | 0.027 | 2049 | -669.0 | 205.9 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10164 | 534.3 | 9.5 | 423 | 10183 | roll | 1.33 | - | - | 3417 | - | 2.20 | 0.041 | 3456 | 639.5 | 219.1 | 11.82 | 1.001 | 2069 | -3.2 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 24.52 |
| 10217 | 529.8 | 9.9 | 425 | 10222 | done | 1.34 | - | - | 3427 | - | 2.10 | 0.026 | 2050 | -669.5 | 220.9 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10532 | 498.5 | 9.6 | 441 | 10550 | done | 1.37 | - | - | 3427 | - | - | - | 2050 | - | 230.7 | 11.35 | 0.972 | 2021 | -3.3 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.55 |
| 10852 | 462.8 | 11.9 | 457 | 10857 | roll | 1.37 | - | - | 3437 | - | 2.12 | 0.039 | 646 | -662.3 | 230.7 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 10881 | 459.9 | 11.8 | 458 | 10886 | done | 1.37 | - | - | 3438 | - | 2.12 | 0.032 | 2052 | 663.2 | 230.7 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 11201 | 425.0 | 9.3 | 474 | 11228 | roll | 1.43 | - | - | 3438 | - | 2.22 | 0.043 | 3456 | 632.4 | 249.5 | 19.88 | 0.916 | 1942 | -3.4 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.65 |
| 11264 | 419.2 | 9.3 | 477 | 11290 | done | 1.48 | - | - | 3447 | - | 2.12 | 0.025 | 2038 | -668.9 | 269.2 | 20.42 | 0.889 | 1867 | -3.7 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.42 |
| 11605 | 386.5 | 9.5 | 494 | 11623 | done | 1.53 | 0.12 | 0.079 | 3509 | 516.7 | - | - | 2038 | - | 283.1 | 10.32 | 0.865 | 1811 | -5.4 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | 24.51 |
| 11925 | 347.4 | 12.7 | 510 | 11930 | roll | 1.53 | - | - | 3519 | - | 2.10 | 0.040 | 656 | -658.1 | 283.1 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 11979 | 341.6 | 12.8 | 512 | 11985 | done | 1.53 | - | - | 3519 | - | 2.10 | 0.032 | 2050 | 663.8 | 283.1 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 12294 | 302.2 | 11.7 | 528 | 12299 | roll | 1.53 | - | - | 3519 | - | 2.15 | 0.041 | 3463 | 657.2 | 283.1 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 12380 | 291.9 | 12.3 | 532 | 12386 | done | 1.53 | 0.15 | 0.200 | 3494 | -166.7 | 2.10 | 0.024 | 2046 | -674.8 | 283.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 26.23 | - |
| 12707 | 252.4 | 13.3 | 548 | 12712 | roll | 1.53 | - | - | 3506 | - | 2.10 | 0.038 | 652 | -663.8 | 283.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 12853 | 232.8 | 12.9 | 555 | 12858 | done | 1.53 | - | - | 3504 | - | 2.10 | 0.031 | 2053 | 667.1 | 283.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 13179 | 197.5 | 11.4 | 571 | 13180 | done | 1.53 | - | - | 3504 | - | - | - | 2053 | - | 283.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13481 | 166.7 | 9.7 | 586 | 13491 | roll | 1.55 | - | - | 3504 | - | 2.17 | 0.040 | 3445 | 641.5 | 290.3 | 2.38 | 0.334 | 1786 | -5.9 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 23.91 |
| 13520 | 163.9 | 9.9 | 587 | 13528 | done | 1.56 | - | - | 3514 | - | 2.05 | 0.024 | 2041 | -684.9 | 293.4 | 3.17 | 0.505 | 1772 | -4.4 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 24.21 |
| 13825 | 130.7 | 10.5 | 603 | 13835 | roll | 1.56 | - | - | 3514 | - | 2.20 | 0.037 | 3445 | 638.2 | 293.4 | 2.10 | 0.246 | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 23.82 |
| 13850 | 128.1 | 10.6 | 604 | 13856 | done | 1.56 | - | - | 3524 | - | 2.03 | 0.023 | 2049 | -687.7 | 293.4 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 14175 | 101.6 | 7.9 | 620 | 14213 | roll | 1.73 | - | - | 3534 | - | 2.15 | 0.037 | 659 | -646.5 | 349.6 | 28.17 | 0.331 | 1557 | -7.9 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.20 |
| 14401 | 82.3 | 8.6 | 631 | 14429 | done | 1.84 | 0.17 | 0.067 | 3612 | 458.8 | 2.08 | 0.028 | 2065 | 676.0 | 388.7 | 20.75 | 0.285 | 1387 | -8.2 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.17 | 25.19 |
| 14734 | 46.3 | 10.8 | 649 | 14745 | roll | 1.84 | - | - | 3612 | - | 2.15 | 0.037 | 3451 | 644.7 | 388.7 | 2.25 | 0.163 | 1387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.35 |
| 14774 | 42.1 | 11.3 | 652 | 14782 | done | 1.84 | 0.12 | 0.210 | 3596 | -133.3 | 2.05 | 0.023 | 2044 | -686.3 | 388.7 | 2.08 | 0.159 | 1382 | -2.4 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.24 | 25.41 |
| 15084 | 6.1 | 12.3 | 699 | 15091 | done | 1.84 | - | - | 3596 | - | - | - | 2044 | - | 388.7 | 2.17 | 0.159 | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 |
| 15106 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15107 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15128 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15128 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.14 | - | - | - | - | -8.86 | 8.88 | 0.034 | 142 | 16.0 | 0.22 | 0.042 | 2200 | -27263.6 | 564.93 | 76.88 | 0.119 | 663 | 8.6 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||