prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.12 of 150.00 AH used of 24V (39.26% remains) | |
| • Previous NAKs 8, Timeouts 0 | • 62.04 of 100.00 AH used of 10V (37.96% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth 2.08 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -8.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 757 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 60 | VBD | -0.95 | - | - | 144 | - | - | - | 2285 | - | -219.0 | -45.33 | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.2 | -3.6 | 7 | 126 | roll | -0.95 | 9.30 | 0.228 | 2482 | 251.4 | 2.25 | 0.053 | 863 | -632.0 | -219.0 | -45.08 | - | 3751 | -37.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | 16.2 | -15.4 | 24 | 169 | done | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.20 | 0.038 | 2293 | 650.0 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 489 | 62.7 | -13.1 | 85 | 495 | roll | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.22 | 0.041 | 865 | -643.2 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | 66.8 | -12.9 | 91 | 527 | done | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.17 | 0.038 | 2268 | 646.5 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 107.9 | -11.2 | 152 | 854 | roll | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.15 | 0.041 | 865 | -652.6 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | 111.6 | -11.1 | 158 | 887 | done | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.15 | 0.038 | 2272 | 654.4 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 148.5 | -11.6 | 219 | 1214 | roll | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.17 | 0.041 | 878 | -642.4 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | 154.7 | -11.6 | 229 | 1268 | done | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.15 | 0.040 | 2261 | 643.3 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | 188.6 | -10.0 | 290 | 1595 | roll | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.15 | 0.042 | 864 | -649.8 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 190.5 | -10.0 | 293 | 1612 | done | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.17 | 0.040 | 2257 | 641.9 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1932 | 225.2 | -11.4 | 354 | 1940 | roll | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.28 | 0.056 | 3688 | 627.6 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | 228.6 | -11.6 | 359 | 1967 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.15 | 0.031 | 2239 | -674.0 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | 263.2 | -9.7 | 420 | 2294 | roll | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.08 | 0.049 | 888 | -649.5 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2320 | 266.6 | -10.5 | 426 | 2328 | done | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.17 | 0.041 | 2272 | 637.8 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2649 | 297.1 | -9.2 | 487 | 2654 | roll | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.22 | 0.055 | 3691 | 639.2 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2685 | 300.7 | -9.6 | 493 | 2691 | done | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.12 | 0.031 | 2273 | -668.9 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3001 | 331.6 | -10.3 | 524 | 3002 | done | -0.95 | - | - | 2480 | - | - | - | 2274 | - | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3311 | 361.6 | -9.0 | 554 | 3315 | roll | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.25 | 0.058 | 3683 | 626.2 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3409 | 370.3 | -8.5 | 563 | 3412 | done | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.05 | 0.033 | 2305 | -672.2 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3729 | 399.9 | -8.8 | 594 | 3733 | roll | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.17 | 0.044 | 887 | -653.5 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3749 | 401.7 | -9.0 | 596 | 3753 | done | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.20 | 0.042 | 2312 | 647.7 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4073 | 427.6 | -8.0 | 627 | 4077 | roll | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.17 | 0.058 | 3688 | 634.1 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4202 | 438.2 | -8.2 | 639 | 4205 | done | -0.95 | - | - | 2481 | - | 2.08 | 0.032 | 2289 | -672.6 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4522 | 466.6 | -9.3 | 670 | 4525 | roll | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.25 | 0.058 | 3690 | 622.7 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4569 | 471.0 | -9.3 | 674 | 4577 | done | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.10 | 0.038 | 2305 | -659.5 | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4889 | 500.5 | -9.4 | 705 | 4892 | roll | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.20 | 0.059 | 3688 | 628.6 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4931 | 504.9 | -9.7 | 707 | 4934 | done | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.08 | 0.032 | 2327 | -654.3 | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4970 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4970 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4976 | 508.8 | 9.6 | 709 | 5148 | done | -0.26 | 0.62 | 0.075 | 2711 | 372.6 | - | - | 2321 | - | - | 169.65 | 0.989 | 2854 | -5.2 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5148 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5148 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5152 | 521.8 | - | 717 | 5328 | roll | 0.95 | 1.00 | 0.050 | 3131 | 420.0 | 2.38 | 0.048 | 900 | -597.1 | 219.0 | 169.80 | 0.972 | 1960 | -5.3 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5351 | 517.8 | 12.0 | 727 | 5355 | done | 0.95 | 0.12 | 0.176 | 3101 | -250.0 | 2.22 | 0.041 | 2299 | 630.2 | 219.0 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5672 | 481.8 | 11.7 | 750 | 5675 | roll | 0.95 | - | - | 3101 | - | 2.20 | 0.054 | 3689 | 631.8 | 219.0 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5805 | 465.3 | 11.6 | 762 | 5811 | done | 0.95 | - | - | 3110 | - | 2.10 | 0.039 | 2337 | -643.8 | 219.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6123 | 431.2 | 11.0 | 793 | 6126 | roll | 0.95 | - | - | 3110 | - | 2.15 | 0.054 | 3689 | 628.8 | 219.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6166 | 426.0 | 11.2 | 797 | 6169 | done | 0.95 | - | - | 3120 | - | 2.08 | 0.035 | 2309 | -663.5 | 219.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6489 | 394.0 | 8.9 | 828 | 6492 | roll | 0.96 | - | - | 3131 | - | 2.20 | 0.046 | 889 | -645.5 | 222.8 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6514 | 391.3 | 9.9 | 830 | 6521 | done | 0.96 | 0.08 | 0.170 | 3108 | -287.5 | 2.20 | 0.041 | 2288 | 635.9 | 222.8 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6830 | 363.2 | 8.1 | 861 | 6864 | roll | 1.00 | - | - | 3108 | - | 2.30 | 0.053 | 3688 | 608.7 | 255.3 | 28.95 | 0.899 | 1812 | -4.7 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7013 | 345.4 | 9.4 | 878 | 7016 | done | 1.00 | - | - | 3116 | - | 2.10 | 0.034 | 2331 | -646.2 | 255.3 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7336 | 312.4 | 10.9 | 909 | 7339 | roll | 1.00 | - | - | 3127 | - | 2.22 | 0.044 | 891 | -648.6 | 255.3 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7437 | 300.9 | 10.6 | 918 | 7443 | done | 1.00 | - | - | 3127 | - | 2.20 | 0.044 | 2308 | 644.1 | 255.3 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7763 | 267.7 | 9.4 | 978 | 7769 | roll | 1.00 | - | - | 3137 | - | 2.25 | 0.051 | 897 | -627.1 | 255.3 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7844 | 260.2 | 9.5 | 993 | 7850 | done | 1.00 | - | - | 3137 | - | 2.08 | 0.038 | 2250 | 650.5 | 255.3 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8170 | 230.4 | 8.4 | 1054 | 8194 | roll | 1.02 | - | - | 3137 | - | 2.28 | 0.050 | 3686 | 629.8 | 276.4 | 17.90 | 0.792 | 1726 | -4.4 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8435 | 202.5 | 11.0 | 1103 | 8441 | done | 1.02 | - | - | 3148 | - | 2.12 | 0.034 | 2283 | -661.8 | 276.4 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8762 | 172.9 | 10.3 | 1164 | 8767 | roll | 1.02 | - | - | 3148 | - | 2.22 | 0.054 | 3683 | 630.6 | 276.4 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8831 | 165.3 | 11.1 | 1177 | 8838 | done | 1.02 | 0.08 | 0.157 | 3124 | -300.0 | 2.10 | 0.033 | 2312 | -652.9 | 276.4 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9160 | 139.6 | 6.3 | 1238 | 9248 | roll | 1.14 | 0.10 | 0.080 | 3174 | 500.0 | 2.30 | 0.048 | 3693 | 600.4 | 373.3 | 79.30 | 0.732 | 1331 | -5.0 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9264 | 129.2 | 12.5 | 1255 | 9270 | done | 1.14 | - | - | 3184 | - | 2.10 | 0.035 | 2354 | -637.6 | 373.3 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9590 | 92.1 | 10.2 | 1316 | 9596 | roll | 1.14 | - | - | 3194 | - | 2.25 | 0.043 | 893 | -649.3 | 373.3 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9655 | 85.1 | 10.8 | 1328 | 9661 | done | 1.14 | 0.10 | 0.150 | 3164 | -300.0 | 2.22 | 0.037 | 2317 | 641.4 | 373.3 | - | - | 1326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9983 | 56.4 | 7.1 | 1389 | 10046 | roll | 1.23 | - | - | 3164 | - | 2.20 | 0.051 | 3671 | 615.5 | 442.1 | 55.38 | 0.647 | 1051 | -5.0 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10068 | 49.5 | 9.2 | 1403 | 10074 | done | 1.23 | - | - | 3172 | - | 2.08 | 0.031 | 2308 | -655.3 | 442.1 | - | - | 1050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10395 | 17.9 | 9.2 | 1464 | 10400 | roll | 1.23 | - | - | 3172 | - | 2.17 | 0.053 | 3687 | 635.5 | 442.1 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10523 | 5.1 | 9.3 | 1488 | 10529 | done | 1.23 | - | - | 3182 | - | 2.17 | 0.037 | 2257 | -659.0 | 442.1 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10548 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10548 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10585 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10585 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.10 | - | - | - | - | -8.27 | - | - | 148 | - | - | - | 2253 | - | 475.15 | 27.35 | 0.582 | 916 | -4.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||