LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 56.34 of 91.80 AH used of 24V (38.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.45 of 61.20 AH used of 10V (50.25% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 76 VBD -0.89 - - 63 - - - 2377 - -127.1 -60.37 - 2743 - - - - - - - - - - -
77 - -4.1 12 106 roll -0.89 12.18 0.179 2159 172.1 2.70 0.076 962 -524.1 -127.1 -11.32 - 3118 -33.1 - - - - - - - - - -
187 - -8.8 30 191 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.051 2378 534.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
497 - -7.2 61 505 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
807 - -6.5 92 811 roll -0.89 - - 2159 - 2.70 0.065 958 -525.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
857 - -7.0 97 861 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.054 2378 531.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1167 - -7.3 128 1175 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1477 - -7.1 159 1481 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.072 952 -518.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1522 - -7.7 163 1526 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.061 2380 528.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1827 - -7.3 194 1831 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.074 956 -517.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1857 - -7.4 197 1861 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.062 2375 531.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2177 - -6.4 225 2196 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2497 - -6.1 241 2501 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.075 960 -520.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2552 - -5.9 243 2556 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.063 2376 524.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2857 - -6.3 259 2875 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3177 - -6.8 275 3181 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 955 -516.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3217 - -7.4 277 3221 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2374 525.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3537 - -6.3 293 3555 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3857 - -6.1 309 3861 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 955 -516.0 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
3922 - -6.1 312 3926 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2376 526.3 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4237 - -6.3 328 4255 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
4557 - -6.0 342 4561 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.078 955 -516.7 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
4612 - -6.7 343 4616 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2375 525.9 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
4917 - -6.1 351 4955 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5277 - -6.0 360 5281 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.078 958 -514.9 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5332 - -6.7 361 5336 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.065 2375 524.8 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5637 - -6.2 369 5675 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5997 - -6.2 378 6001 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.080 958 -515.3 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6027 - -6.8 378 6031 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.066 2378 525.9 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6357 - -6.4 387 6395 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6717 - -6.2 396 6721 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.078 954 -512.2 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6772 - -6.5 397 6776 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.065 2375 526.3 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7077 - -6.1 405 7115 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7437 - -6.1 414 7441 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.079 961 -514.2 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7482 - -6.2 415 7486 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 2378 524.8 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7797 - -6.2 423 7835 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8157 - -6.3 432 8161 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.080 956 -511.5 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8202 - -7.7 433 8206 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.066 2375 525.6 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8517 - -6.1 441 8555 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8877 - -6.0 450 8881 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.079 958 -515.3 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8912 - -6.3 450 8916 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.066 2378 525.9 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9237 - -5.9 459 9275 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9597 - -5.9 468 9601 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.079 961 -515.3 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9637 - -6.1 469 9641 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 2377 524.4 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9957 - -5.9 477 9995 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10317 - -6.1 486 10321 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.080 961 -514.9 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10362 - -6.6 487 10366 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.066 2375 523.7 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10677 - -6.0 495 10715 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11037 - -6.1 504 11075 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11397 - -6.0 513 11401 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.081 961 -514.2 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11452 - -6.6 514 11456 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 2375 523.7 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11757 - -6.0 522 11795 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12117 - -6.0 531 12155 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12477 - -6.0 540 12481 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.081 961 -514.2 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12522 - -6.2 541 12526 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.068 2375 523.7 -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
12837 - -6.0 549 12875 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13197 - -6.0 558 13235 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13557 - -6.1 567 13561 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.081 961 -514.2 -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
13597 - -6.1 568 13601 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 2374 523.3 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13917 - -6.0 576 13955 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
14277 - -5.8 585 14315 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
14637 - -5.7 594 14641 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 956 -515.6 -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
14672 - -6.7 594 14676 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.065 2378 526.7 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
14997 - -5.4 603 15035 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
15357 - -5.3 612 15395 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
15717 - -5.3 621 15721 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.075 961 -521.0 -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
15757 - -5.7 622 15761 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2383 526.7 -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
15998 - 5.3 628 16116 done -0.31 0.63 0.115 2287 203.2 - - 2383 - - 108.47 1.420 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
16117 - 2.2 631 16236 done 0.89 1.27 0.094 2547 204.7 - - 2382 - 127.1 108.55 1.389 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16557 - 7.5 642 16561 roll 0.89 - - 2547 - 3.30 0.073 685 -514.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16647 - 8.5 644 16651 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.053 2100 530.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16957 - 7.4 652 16995 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17317 - 7.5 661 17321 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.070 685 -520.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17357 - 7.3 662 17361 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2103 531.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17677 - 7.1 670 17715 done 0.89 - - 2547 - - - 2103 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18037 - 7.1 679 18041 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.070 685 -521.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18082 - 7.6 680 18086 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2100 530.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18397 - 7.0 688 18435 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18757 - 7.0 697 18761 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.071 686 -519.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18807 - 8.5 698 18811 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.055 2099 529.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19117 - 7.2 706 19155 done 0.89 - - 2547 - - - 2099 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19477 - 7.2 715 19481 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.071 685 -519.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19527 - 7.7 716 19531 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.055 2101 530.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19837 - 7.2 724 19875 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20197 - 7.3 733 20201 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.071 685 -520.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20247 - 8.7 734 20251 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2102 530.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20557 - 7.2 742 20595 done 0.89 - - 2547 - - - 2103 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20917 - 7.2 751 20921 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.071 685 -521.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20972 - 7.3 752 20976 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.055 2100 530.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21277 - 7.3 760 21315 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21637 - 7.4 769 21641 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.071 684 -520.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21682 - 7.5 770 21686 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.055 2098 529.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21997 - 7.5 778 22035 done 0.89 - - 2547 - - - 2098 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22357 - 7.3 787 22395 done 0.89 - - 2547 - - - 2099 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22718 - 7.2 796 22726 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.071 685 -519.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22772 - 7.9 797 22776 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2103 531.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23077 - 7.2 805 23115 done 0.89 - - 2547 - - - 2103 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23437 - 7.0 814 23441 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.071 684 -521.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23477 - 7.6 815 23481 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2103 531.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23797 - 6.8 823 23835 done 0.89 - - 2547 - - - 2103 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24157 - 6.5 832 24161 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.071 684 -521.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24207 - 8.0 833 24211 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2105 532.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24517 - 6.7 841 24555 done 0.89 - - 2547 - - - 2106 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24877 - 6.6 850 24881 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.070 685 -522.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24937 - 6.9 851 24941 done 0.89 - - 2547 - 2.65 0.054 2100 534.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25277 - 6.6 860 25315 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25637 - 6.6 869 25641 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.071 680 -522.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25702 - 6.4 870 25706 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2100 531.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26017 - 6.4 881 26035 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26337 - 6.6 897 26341 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.070 677 -523.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26407 - 6.0 900 26411 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2100 533.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26717 - 6.1 916 26735 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27037 - 6.2 932 27041 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.069 678 -522.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27092 - 5.8 934 27106 done 0.89 - - 2547 - 2.65 0.054 2104 538.1 134.4 7.32 0.992 2051 -4.8 - - - - - - - - - -
27417 - 6.3 951 27435 done 0.90 - - 2547 - - - 2104 - 134.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27737 - 6.1 967 27741 roll 0.90 - - 2547 - 2.72 0.070 684 -522.1 134.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
27807 - 7.3 970 27811 done 0.90 - - 2547 - 2.67 0.053 2104 531.8 134.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
28117 - 5.8 986 28136 done 0.90 - - 2547 - - - 2104 - 139.8 4.60 0.967 2027 -5.2 - - - - - - - - - -
28437 - 5.0 1009 28466 roll 0.90 - - 2547 - 2.80 0.069 684 -507.1 170.6 24.40 0.885 1901 -5.2 - - - - - - - - - -
28537 - 4.2 1019 28586 done 0.94 - - 2547 - 2.67 0.053 2103 531.5 228.4 45.25 0.852 1666 -5.2 - - - - - - - - - -
28887 - 6.9 1054 28891 roll 1.00 0.13 0.074 2580 253.8 2.75 0.072 684 -516.0 228.4 - - 1665 - - - - - - - - - - -
28952 - 8.5 1060 28958 done 1.00 - - 2580 - 2.67 0.053 2100 530.3 228.4 - - 1665 - - - - - - - - - - -
29257 - 11.2 1091 29261 roll 1.00 - - 2580 - 2.75 0.071 678 -517.1 228.4 - - 1665 - - - - - - - - - - -
29302 - 12.8 1095 29306 done 1.00 - - 2580 - 2.65 0.053 2100 536.6 228.4 - - 1665 - - - - - - - - - - -
29607 - 9.7 1126 29615 done 1.00 - - 2580 - - - 2100 - 228.4 - - 1665 - - - - - - - - - - -
29917 - 9.2 1157 29921 roll 1.00 - - 2580 - 2.80 0.087 3514 505.0 228.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
29967 - 8.0 1164 29971 done 1.00 - - 2580 - 2.75 0.076 2104 -512.7 228.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -