LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Log results * Raw log file
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ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  13
DIVE  405 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -23956.246 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  566.1524 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  16

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124318,5630.539,-5112.282,901,99.0,901 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -50.4 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  124318,5630.539,-5112.282,901,99.0,901,-27.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.0,458873,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30071,221.45,0.731,9,0,289,566.15 _10V_AH  10.0,30.448
HUMID  1220 DATA_FILE_SIZE  35446,1182
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,9,0
_24V_AH  23.1,56.339

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.37 0.000 2 0.000 0.000 63 2377 2743
77 -0.89 -127.1 -4.1 12 106 12.18 2.70 -11.32 0.000 4 0.179 0.076 2159 962 3118
187 -0.89 -127.1 -8.8 30 191 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2159 2378 3118
497 -0.89 -127.1 -7.2 61 505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3117
807 -0.89 -127.1 -6.5 92 811 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2159 958 3117
857 -0.89 -127.1 -7.0 97 861 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2159 2378 3117
1167 -0.89 -127.1 -7.3 128 1175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3117
1477 -0.89 -127.1 -7.1 159 1481 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 952 3117
1522 -0.89 -127.1 -7.7 163 1526 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2380 3116
1827 -0.89 -127.1 -7.3 194 1831 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 956 3117
1857 -0.89 -127.1 -7.4 197 1861 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2375 3117
2177 -0.89 -127.1 -6.4 225 2196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
2497 -0.89 -127.1 -6.1 241 2501 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 960 3116
2552 -0.89 -127.1 -5.9 243 2556 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2376 3116
2857 -0.89 -127.1 -6.3 259 2875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3115
3177 -0.89 -127.1 -6.8 275 3181 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 955 3114
3217 -0.89 -127.1 -7.4 277 3221 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2374 3114
3537 -0.89 -127.1 -6.3 293 3555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3113
3857 -0.89 -127.1 -6.1 309 3861 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 955 3112
3922 -0.89 -127.1 -6.1 312 3926 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2376 3112
4237 -0.89 -127.1 -6.3 328 4255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3111
4557 -0.89 -127.1 -6.0 342 4561 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2159 955 3110
4612 -0.89 -127.1 -6.7 343 4616 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2375 3110
4917 -0.89 -127.1 -6.1 351 4955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3110
5277 -0.89 -127.1 -6.0 360 5281 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2159 958 3109
5332 -0.89 -127.1 -6.7 361 5336 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2375 3109
5637 -0.89 -127.1 -6.2 369 5675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3109
5997 -0.89 -127.1 -6.2 378 6001 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 958 3109
6027 -0.89 -127.1 -6.8 378 6031 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2378 3109
6357 -0.89 -127.1 -6.4 387 6395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3108
6717 -0.89 -127.1 -6.2 396 6721 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 954 3108
6772 -0.89 -127.1 -6.5 397 6776 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2375 3108
7077 -0.89 -127.1 -6.1 405 7115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3107
7437 -0.89 -127.1 -6.1 414 7441 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2159 961 3107
7482 -0.89 -127.1 -6.2 415 7486 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2378 3107
7797 -0.89 -127.1 -6.2 423 7835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3107
8157 -0.89 -127.1 -6.3 432 8161 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 956 3107
8202 -0.89 -127.1 -7.7 433 8206 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2375 3106
8517 -0.89 -127.1 -6.1 441 8555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3106
8877 -0.89 -127.1 -6.0 450 8881 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2159 958 3106
8912 -0.89 -127.1 -6.3 450 8916 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2378 3106
9237 -0.89 -127.1 -5.9 459 9275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3105
9597 -0.89 -127.1 -5.9 468 9601 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2159 961 3105
9637 -0.89 -127.1 -6.1 469 9641 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2377 3105
9957 -0.89 -127.1 -5.9 477 9995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3104
10317 -0.89 -127.1 -6.1 486 10321 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 961 3105
10362 -0.89 -127.1 -6.6 487 10366 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2375 3104
10677 -0.89 -127.1 -6.0 495 10715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3105
11037 -0.89 -127.1 -6.1 504 11075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3104
11397 -0.89 -127.1 -6.0 513 11401 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 961 3104
11452 -0.89 -127.1 -6.6 514 11456 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2375 3104
11757 -0.89 -127.1 -6.0 522 11795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3104
12117 -0.89 -127.1 -6.0 531 12155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3104
12477 -0.89 -127.1 -6.0 540 12481 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 961 3104
12522 -0.89 -127.1 -6.2 541 12526 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2375 3103
12837 -0.89 -127.1 -6.0 549 12875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3104
13197 -0.89 -127.1 -6.0 558 13235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3104
13557 -0.89 -127.1 -6.1 567 13561 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 961 3103
13597 -0.89 -127.1 -6.1 568 13601 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2374 3104
13917 -0.89 -127.1 -6.0 576 13955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3104
14277 -0.89 -127.1 -5.8 585 14315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3104
14637 -0.89 -127.1 -5.7 594 14641 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 956 3103
14672 -0.89 -127.1 -6.7 594 14676 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2378 3104
14997 -0.89 -127.1 -5.4 603 15035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3103
15357 -0.89 -127.1 -5.3 612 15395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3104
15717 -0.89 -127.1 -5.3 621 15721 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 961 3103
15757 -0.89 -127.1 -5.7 622 15761 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2383 3103
15998 -0.31 0.0 5.3 628 16116 0.63 0.00 108.47 1.420 6 0.115 0.000 2287 2383 2598
16117 0.89 127.1 2.2 631 16236 1.27 0.00 108.55 1.389 6 0.094 0.000 2547 2382 2079
16557 0.89 127.1 7.5 642 16561 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2547 685 2083
16647 0.89 127.1 8.5 644 16651 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2547 2100 2084
16957 0.89 127.1 7.4 652 16995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2085
17317 0.89 127.1 7.5 661 17321 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2547 685 2086
17357 0.89 127.1 7.3 662 17361 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2103 2086
17677 0.89 127.1 7.1 670 17715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2103 2086
18037 0.89 127.1 7.1 679 18041 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2547 685 2086
18082 0.89 127.1 7.6 680 18086 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2100 2086
18397 0.89 127.1 7.0 688 18435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2086
18757 0.89 127.1 7.0 697 18761 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2547 686 2086
18807 0.89 127.1 8.5 698 18811 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2547 2099 2086
19117 0.89 127.1 7.2 706 19155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2099 2086
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19527 0.89 127.1 7.7 716 19531 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2547 2101 2086
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