Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 63.24 of 100.00 AH used of 24V (36.76% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 1 • 34.18 of 61.20 AH used of 10V (44.16% remains)
• Surface angle -46.9 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 89.0 m at 400.2 m, depth 489 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 128 VBD -0.85 - - 67 - - - 2403 - -146.6 -101.40 - 3065 - - - - - - - - - - -
131 3.4 -2.3 5 158 roll -0.85 12.32 0.183 2220 174.8 2.62 0.086 3769 521.4 -146.6 -8.55 - 3417 -41.2 - - - - - - - - - -
410 44.5 -12.2 17 416 done -0.85 - - 2220 - 2.53 0.054 2397 -542.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
728 68.4 -5.2 33 732 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.081 3767 517.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
817 75.8 -5.7 37 822 done -0.85 - - 2220 - 2.50 0.053 2401 -546.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1139 96.9 -6.1 53 1140 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1448 119.7 -7.4 68 1449 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1758 140.8 -6.1 83 1762 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.070 984 -534.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1808 143.9 -6.7 85 1812 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.061 2398 543.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2123 168.8 -10.9 100 2125 done -0.85 - - 2220 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2433 197.3 -10.9 115 2438 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.067 980 -535.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2500 204.0 -9.9 118 2505 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.061 2406 544.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2822 233.2 -4.8 134 2823 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3131 255.8 -7.1 149 3133 done -0.85 - - 2220 - - - 2407 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3440 276.8 -6.6 164 3441 done -0.85 - - 2220 - - - 2407 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3751 301.7 -8.7 179 3753 done -0.85 - - 2220 - - - 2407 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4059 329.5 -8.7 194 4060 done -0.85 - - 2220 - - - 2406 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4368 350.5 -6.1 209 4373 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.069 980 -534.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4453 355.3 -5.6 213 4457 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.061 2402 542.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4780 374.6 -6.8 229 4781 done -0.85 - - 2220 - - - 2402 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5088 394.1 -6.1 244 5093 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.070 983 -535.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5132 397.0 -6.9 246 5136 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.061 2400 545.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5453 417.9 -6.7 262 5454 done -0.85 - - 2220 - - - 2402 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5762 434.7 -4.0 277 5766 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.081 3775 524.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5828 439.6 -8.0 280 5833 done -0.85 - - 2220 - 2.53 0.057 2398 -544.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6151 455.9 -3.5 296 6152 done -0.85 - - 2220 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6460 472.8 -4.0 311 6461 done -0.85 - - 2220 - - - 2398 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6601 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6601 begin apogee
6608 479.9 4.8 318 6743 done -0.31 0.60 0.104 2341 201.7 - - 2202 - - 124.18 0.951 2816 -4.9 0.255 - - - - - - - - -
6744 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6744 begin climb
6747 480.2 - 325 6870 done 0.85 1.20 0.086 2589 206.7 - - 2202 - 146.6 118.78 0.946 2218 -5.0 0.266 - - - - - - - - -
7180 452.9 5.6 346 7198 done 0.86 - - 2589 - - - 2202 - 161.1 13.23 0.844 2159 -4.5 0.249 - - - - - - - - -
7508 426.2 6.9 362 7509 done 0.86 - - 2589 - - - 2202 - 161.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
7817 404.2 8.8 377 7821 roll 0.86 - - 2589 - 2.67 0.074 784 -531.1 161.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
7856 400.9 8.5 379 7861 done 0.86 - - 2590 - 2.60 0.052 2201 545.0 161.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
8184 378.2 6.4 395 8185 done 0.86 - - 2589 - - - 2202 - 161.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
8492 360.8 5.5 410 8512 done 0.88 - - 2589 - - - 2202 - 180.7 16.77 0.838 2080 -4.5 0.203 - - - - - - - - -
8823 341.8 5.7 426 8835 done 0.90 - - 2589 - - - 2202 - 191.8 10.62 0.781 2035 -4.2 0.193 - - - - - - - - -
9131 324.0 5.3 441 9153 done 0.92 - - 2589 - - - 2201 - 215.7 20.40 0.827 1937 -4.8 0.196 - - - - - - - - -
9460 306.6 5.7 457 9481 roll 0.93 0.12 0.064 2622 275.0 2.70 0.066 776 -527.8 227.7 11.23 0.770 1887 -4.5 0.184 - - - - - - - - -
9538 300.7 8.7 460 9542 done 0.93 - - 2622 - 2.60 0.051 2202 548.5 227.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
9853 275.0 8.9 475 9854 done 0.93 - - 2621 - - - 2202 - 227.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
10162 252.7 7.4 490 10167 roll 0.93 - - 2622 - 2.65 0.066 784 -535.1 227.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
10203 249.4 8.1 492 10207 done 0.93 - - 2622 - 2.58 0.050 2202 549.6 227.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
10529 223.8 7.9 508 10530 done 0.93 - - 2622 - - - 2201 - 227.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
10838 193.4 10.9 523 10839 done 0.93 - - 2622 - - - 2201 - 227.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11148 162.2 10.1 538 11149 done 0.93 - - 2622 - - - 2201 - 227.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11457 131.0 9.8 553 11458 done 0.93 - - 2621 - - - 2202 - 227.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11768 99.1 9.1 568 11769 done 0.93 - - 2622 - - - 2201 - 227.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12076 78.0 7.6 583 12081 roll 0.93 - - 2622 - 2.65 0.066 782 -535.5 227.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12121 74.2 8.4 585 12125 done 0.93 - - 2622 - 2.58 0.048 2204 551.2 227.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12442 44.5 8.7 601 12443 done 0.93 - - 2622 - - - 2204 - 227.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12752 23.6 3.8 616 12816 done 1.02 - - 2622 - - - 2204 - 308.1 62.00 0.657 1560 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
13080 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13080 begin surface coast
13104 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13104 begin surface
SM 1.31 - - - - -10.77 - - 69 - - - 2396 - 566.15 149.90 0.629 510 -7.0 0.001 - - - - - -