OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.29 of 147.00 AH used of 24V (59.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.78 of 122.20 AH used of 10V (58.45% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.15, SM_CC=300)
• GPS1 time: 77 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 51 VBD -0.68 - - 100 - - - 2304 - -117.3 -31.02 - 2550 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -5.5 3 89 roll -0.68 7.07 0.232 1843 246.5 2.40 0.059 896 -586.7 -117.3 -22.15 - 3411 -38.9 - - - - - - - - - -
270 30.0 -13.3 22 275 done -0.62 0.12 0.137 1870 225.0 2.22 0.037 2304 634.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
603 62.5 -8.1 53 607 roll -0.62 - - 1862 - 2.25 0.047 3718 628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
676 68.3 -7.1 59 683 done -0.66 - - 1862 - 2.20 0.028 2298 -645.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1006 96.4 -8.9 82 1010 roll -0.66 - - 1863 - 2.22 0.041 888 -635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1068 102.1 -9.4 84 1074 done -0.66 - - 1854 - 2.25 0.037 2302 628.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1384 128.6 -8.4 100 1385 done -0.66 - - 1854 - - - 2302 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1694 150.6 -6.9 115 1697 roll -0.69 - - 1854 - 2.25 0.041 891 -627.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1756 155.4 -7.8 116 1762 done -0.73 - - 1849 - 2.22 0.037 2302 635.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2069 178.9 -7.3 127 2073 roll -0.76 - - 1850 - 2.22 0.044 897 -632.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2114 182.4 -7.4 128 2119 done -0.81 0.10 0.066 1781 -690.0 2.22 0.038 2314 638.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2439 215.5 -10.3 139 2443 roll -0.72 0.17 0.124 1839 341.2 2.28 0.048 897 -621.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2529 222.8 -7.6 141 2534 done -0.75 - - 1837 - 2.22 0.043 2302 632.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2843 244.4 -6.9 151 2844 done -0.78 - - 1837 - - - 2302 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3149 265.7 -7.0 161 3150 done -0.80 - - 1837 - - - 2302 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3455 285.9 -6.5 171 3459 roll -0.83 - - 1837 - 2.25 0.043 890 -627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3494 288.5 -6.6 172 3499 done -0.86 0.08 0.081 1772 -812.5 2.25 0.043 2305 628.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3816 320.7 -10.1 180 3818 done -0.77 0.20 0.122 1832 300.0 - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4119 342.2 -7.0 185 4123 roll -0.79 - - 1832 - 2.25 0.044 899 -624.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4169 346.1 -7.7 185 4173 done -0.83 - - 1825 - 2.25 0.039 2312 628.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4479 370.1 -7.8 190 4483 roll -0.83 - - 1825 - 2.28 0.048 899 -619.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4507 372.5 -7.9 190 4511 done -0.83 - - 1821 - 2.22 0.045 2299 630.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4845 396.6 -7.1 196 4849 roll -0.83 - - 1821 - 2.25 0.049 893 -624.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4912 401.7 -7.3 197 4916 done -0.83 - - 1813 - 2.25 0.043 2311 630.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5272 427.7 -7.2 203 5276 roll -0.83 - - 1813 - 2.25 0.044 900 -627.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5322 431.4 -7.4 203 5325 done -0.83 - - 1808 - 2.22 0.041 2303 632.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5637 453.9 -7.3 209 5641 roll -0.83 - - 1798 - 2.28 0.052 3709 616.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5665 456.0 -8.1 209 5670 done -0.83 0.08 0.130 1819 262.5 2.20 0.038 2305 -638.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6003 478.2 -6.5 215 6007 roll -0.83 - - 1819 - 2.25 0.050 898 -625.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6075 483.3 -7.4 216 6079 done -0.83 - - 1812 - 2.25 0.045 2316 630.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6430 507.7 -6.9 222 6434 roll -0.83 - - 1812 - 2.28 0.045 896 -622.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6520 514.7 -7.6 223 6524 done -0.83 - - 1808 - 2.25 0.045 2308 627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6858 539.2 -7.3 229 6862 roll -0.83 - - 1808 - 2.28 0.044 890 -621.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6903 542.8 -7.4 229 6907 done -0.83 - - 1800 - 2.28 0.039 2312 623.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7219 566.7 -7.6 235 7220 done -0.83 - - 1800 - - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7522 587.8 -6.9 240 7526 roll -0.83 - - 1800 - 2.30 0.045 893 -617.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7588 592.6 -7.0 241 7593 done -0.83 0.10 0.135 1821 210.0 2.25 0.040 2303 626.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7955 612.4 -5.3 247 7956 done -0.86 - - 1821 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8258 628.7 -5.4 252 8262 roll -0.89 - - 1821 - 2.28 0.044 899 -615.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8314 632.1 -6.1 252 8321 done -0.93 0.05 0.062 1767 -1080.0 2.28 0.044 2295 612.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8624 657.4 -8.4 258 8629 roll -0.85 0.17 0.123 1825 341.2 2.28 0.045 899 -612.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8663 660.2 -5.6 258 8667 done -0.90 - - 1823 - 2.25 0.044 2305 624.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8985 679.3 -6.0 264 8989 roll -0.94 0.10 0.066 1756 -670.0 2.25 0.046 896 -626.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9013 681.7 -9.4 264 9017 done -0.87 0.22 0.130 1813 259.1 2.20 0.042 2304 640.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9351 705.6 -7.1 270 9355 roll -0.89 - - 1813 - 2.25 0.045 889 -628.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9396 709.2 -8.1 270 9400 done -0.92 - - 1809 - 2.22 0.040 2302 636.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9712 733.2 -7.7 276 9713 done -0.92 - - 1809 - - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10015 757.3 -7.9 281 10019 roll -0.92 - - 1809 - 2.25 0.045 893 -626.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10065 761.5 -7.6 281 10069 done -0.92 - - 1807 - 2.22 0.044 2303 635.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10374 785.0 -7.6 286 10378 roll -0.92 - - 1807 - 2.25 0.045 889 -628.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10408 787.6 -7.1 286 10412 done -0.92 - - 1797 - 2.25 0.047 2315 633.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10740 811.9 -7.3 292 10744 roll -0.92 - - 1797 - 2.28 0.048 891 -624.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10790 815.8 -7.8 292 10794 done -0.92 - - 1794 - 2.25 0.044 2311 631.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11100 836.4 -6.6 297 11104 roll -0.92 - - 1794 - 2.28 0.050 890 -623.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11133 838.8 -7.0 297 11137 done -0.92 - - 1784 - 2.25 0.041 2311 631.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11467 861.2 -6.8 303 11471 roll -0.89 0.10 0.138 1812 280.0 2.28 0.046 894 -621.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11500 863.4 -5.8 303 11504 done -0.91 - - 1810 - 2.22 0.041 2305 635.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11835 882.0 -5.6 309 11836 done -0.94 - - 1809 - - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12136 900.0 -5.9 314 12140 roll -0.96 - - 1810 - 2.25 0.048 899 -624.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12181 903.2 -7.0 314 12186 done -0.98 0.08 0.092 1769 -512.5 2.22 0.042 2302 632.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12498 929.2 -8.5 320 12500 done -0.93 0.10 0.137 1795 260.0 - - 2303 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12799 950.7 -7.0 325 12803 roll -0.93 - - 1795 - 2.25 0.047 900 -623.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12862 955.3 -7.0 326 12866 done -0.93 - - 1794 - 2.22 0.044 2305 632.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13234 979.7 -6.4 332 13238 roll -0.93 - - 1794 - 2.25 0.048 900 -624.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13278 982.9 -7.1 332 13282 done -0.93 - - 1791 - 2.25 0.043 2313 628.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13414 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13415 begin apogee
13421 991.6 6.3 335 13521 done -0.22 0.52 0.120 1957 319.2 - - 2314 - - 96.88 1.297 2931 -4.9 0.414 - - - - - - - - -
13521 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13522 begin climb
13524 992.4 - 336 13634 roll 0.68 0.57 0.074 2152 342.1 2.50 0.052 3710 558.4 117.3 102.93 1.269 2451 -4.7 0.405 - - - - - - - - -
13661 989.2 6.4 339 13666 done 0.53 0.20 0.167 2117 -175.0 2.38 0.041 2305 -590.3 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14027 967.6 5.7 345 14028 done 0.48 - - 2117 - - - 2305 - 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14331 951.6 5.2 350 14339 done 0.44 - - 2117 - - - 2305 - 125.3 6.15 0.956 2420 -3.4 0.377 - - - - - - - - -
14634 936.8 4.8 355 14659 roll 0.41 0.10 0.167 2091 -260.0 2.33 0.052 3708 602.1 144.8 18.50 1.183 2339 -4.4 0.385 - - - - - - - - -
14676 934.6 4.8 355 14701 done 0.44 - - 2100 - 2.22 0.035 2298 -635.1 164.8 18.73 1.169 2258 -4.3 0.384 - - - - - - - - -
15069 917.1 4.4 362 15100 done 0.48 - - 2100 - - - 2298 - 197.0 28.95 1.201 2127 -4.5 0.384 - - - - - - - - -
15373 903.0 4.7 367 15402 roll 0.54 - - 2100 - 2.40 0.051 3715 590.4 221.1 21.90 1.173 2028 -4.5 0.386 - - - - - - - - -
15431 899.5 6.3 367 15437 done 0.58 - - 2109 - 2.25 0.039 2300 -628.9 221.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15742 881.8 5.8 373 15744 done 0.60 0.08 0.081 2154 562.5 - - 2300 - 221.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16044 854.7 9.2 378 16049 roll 0.53 0.15 0.141 2113 -273.3 2.28 0.053 3712 619.3 221.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16088 850.8 8.3 378 16092 done 0.53 - - 2121 - 2.20 0.040 2297 -643.2 221.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
16404 828.9 6.9 384 16408 roll 0.53 - - 2122 - 2.30 0.053 3722 619.6 221.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
16444 825.8 8.0 384 16449 done 0.50 0.10 0.158 2108 -140.0 2.22 0.034 2290 -645.0 221.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
16766 807.2 5.7 390 16767 done 0.54 - - 2108 - - - 2290 - 221.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17069 791.0 5.2 395 17083 roll 0.58 - - 2108 - 2.35 0.053 3714 606.0 229.0 6.95 0.937 1996 -3.5 0.324 - - - - - - - - -
17117 787.9 6.3 395 17121 done 0.58 - - 2116 - 2.20 0.035 2297 -644.1 229.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17439 768.7 6.1 401 17443 roll 0.58 - - 2116 - 2.28 0.054 3714 621.5 229.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17462 767.0 7.5 401 17466 done 0.58 - - 2126 - 2.20 0.035 2295 -645.0 229.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17800 743.7 6.9 407 17804 roll 0.58 - - 2126 - 2.28 0.051 3718 624.1 229.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17844 740.0 7.2 407 17848 done 0.56 - - 2137 - 2.17 0.033 2303 -652.1 229.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18166 716.5 7.2 413 18170 roll 0.53 0.10 0.153 2112 -250.0 2.25 0.050 3712 626.2 229.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18199 714.2 7.1 413 18203 done 0.53 - - 2120 - 2.17 0.038 2302 -649.8 229.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18532 694.2 6.0 419 18535 roll 0.53 - - 2121 - 2.25 0.052 3712 626.7 229.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18561 692.2 7.1 419 18565 done 0.53 - - 2130 - 2.17 0.033 2294 -653.5 229.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
18904 670.7 6.3 425 18908 roll 0.53 - - 2131 - 2.25 0.049 3712 630.2 229.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18944 667.9 6.9 425 18949 done 0.49 0.15 0.137 2099 -213.3 2.17 0.036 2301 -650.2 229.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19272 653.0 4.5 431 19306 roll 0.59 0.10 0.070 2182 830.0 2.33 0.048 888 -606.4 258.4 26.83 1.042 1876 -4.4 0.303 - - - - - - - - -
19329 648.4 8.5 431 19336 done 0.53 0.25 0.127 2110 -288.0 2.25 0.041 2306 630.2 258.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19640 632.0 5.1 437 19665 roll 0.61 0.10 0.061 2184 740.0 2.30 0.054 3709 610.0 270.9 13.57 0.831 1826 -3.5 0.292 - - - - - - - - -
19706 625.6 13.4 438 19711 done 0.49 0.32 0.141 2103 -253.1 2.17 0.034 2306 -646.5 270.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20078 603.5 6.3 444 20083 roll 0.66 0.15 0.065 2160 380.0 2.25 0.045 880 -633.8 270.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20156 597.7 7.7 445 20161 done 0.71 - - 2159 - 2.25 0.044 2313 636.9 270.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20506 572.5 7.3 451 20510 roll 0.81 - - 2169 - 2.25 0.046 889 -632.9 270.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20613 564.1 7.0 452 20617 done 0.79 - - 2169 - 2.20 0.038 2303 642.7 270.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
20934 535.3 9.2 458 20937 roll 0.72 - - 2170 - 2.22 0.050 3707 632.4 270.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
20996 528.8 10.6 458 21003 done 0.64 0.15 0.143 2140 -200.0 2.17 0.034 2291 -652.5 270.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
21306 507.9 6.5 464 21310 roll 0.64 - - 2140 - 2.28 0.055 3716 625.0 270.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
21327 506.2 7.3 464 21331 done 0.64 - - 2147 - 2.17 0.034 2298 -653.5 270.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
21671 480.9 7.5 470 21674 roll 0.64 - - 2148 - 2.25 0.048 3719 631.6 270.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
21694 479.0 7.9 470 21698 done 0.61 0.10 0.143 2132 -160.0 2.17 0.034 2301 -653.5 270.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22037 456.0 6.6 476 22038 done 0.64 - - 2132 - - - 2301 - 270.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22340 436.8 6.3 481 22342 done 0.67 - - 2132 - - - 2301 - 270.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22644 418.9 5.9 486 22647 roll 0.70 - - 2133 - 2.25 0.048 3716 628.9 270.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22672 416.9 6.0 486 22676 done 0.72 - - 2140 - 2.17 0.033 2297 -653.9 270.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
23015 395.2 6.3 492 23017 done 0.72 - - 2140 - - - 2297 - 270.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
23318 375.8 6.4 497 23322 roll 0.72 - - 2140 - 2.25 0.048 3716 630.7 270.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
23380 371.2 7.7 497 23387 done 0.72 - - 2150 - 2.17 0.034 2296 -654.4 270.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
23690 350.3 6.7 503 23691 done 0.72 - - 2150 - - - 2295 - 270.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
23993 330.4 6.6 508 23997 roll 0.72 - - 2150 - 2.25 0.048 3716 631.6 270.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
24039 327.0 7.7 508 24042 done 0.70 - - 2160 - 2.17 0.033 2296 -654.4 270.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
24367 303.5 7.3 514 24368 done 0.67 - - 2160 - - - 2296 - 270.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
24671 281.1 7.5 523 24675 roll 0.64 - - 2160 - 2.22 0.048 3712 637.8 270.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
24711 277.7 8.1 524 24716 done 0.60 0.15 0.132 2128 -213.3 2.15 0.032 2303 -655.3 270.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25042 258.5 5.6 535 25046 roll 0.66 - - 2137 - 2.20 0.048 896 -639.5 270.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25070 256.5 7.1 535 25076 done 0.73 - - 2137 - 2.17 0.038 2306 649.8 270.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25383 236.5 6.6 546 25387 roll 0.77 0.10 0.067 2214 770.0 2.20 0.048 3707 636.8 270.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25405 234.3 10.4 546 25410 done 0.71 0.25 0.143 2154 -240.0 2.15 0.032 2300 -654.4 270.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25718 211.1 7.1 556 25719 done 0.71 - - 2154 - - - 2300 - 270.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
26024 191.5 5.9 566 26025 done 0.71 - - 2153 - - - 2300 - 270.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
26330 172.0 6.3 576 26334 roll 0.71 - - 2154 - 2.22 0.048 3708 634.2 270.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
26371 169.1 7.3 577 26375 done 0.71 - - 2162 - 2.15 0.032 2301 -654.4 270.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
26697 148.2 6.4 588 26701 roll 0.71 - - 2171 - 2.20 0.046 892 -640.5 270.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
26720 146.8 5.4 589 26724 done 0.71 - - 2171 - 2.20 0.038 2312 645.5 273.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
27048 125.3 6.5 605 27052 roll 0.71 - - 2172 - 2.20 0.048 3707 634.1 273.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
27120 119.7 7.7 608 27125 done 0.71 0.12 0.123 2146 -216.7 2.15 0.032 2301 -654.0 273.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
27442 102.5 5.0 624 27465 roll 0.90 0.17 0.055 2226 470.6 2.25 0.047 3708 625.3 288.9 15.98 0.659 1752 -4.2 0.072 - - - - - - - - -
27505 98.0 7.5 626 27512 done 0.79 0.22 0.128 2171 -250.0 2.17 0.032 2293 -652.1 288.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
27822 81.2 5.7 642 27825 roll 0.83 - - 2178 - 2.17 0.046 896 -643.8 288.9 - - 1749 - - - - - - - - - - -
27850 79.5 5.7 643 27857 done 0.89 - - 2179 - 2.20 0.037 2312 643.6 288.9 - - 1748 - - - - - - - - - - -
28178 61.3 5.5 674 28182 roll 0.99 0.12 0.060 2254 625.0 2.22 0.044 895 -638.3 290.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
28229 58.2 5.2 678 28247 done 0.96 0.17 0.119 2202 -305.9 2.17 0.037 2307 650.7 298.8 9.50 0.599 1711 -3.9 0.042 - - - - - - - - -
28566 39.2 5.3 710 28578 roll 1.08 0.12 0.058 2267 541.7 2.22 0.044 893 -636.9 303.9 5.47 0.511 1692 -3.5 0.030 - - - - - - - - -
28711 28.7 7.5 722 28718 done 1.02 0.17 0.125 2216 -300.0 2.17 0.037 2303 649.8 303.9 - - 1689 - - - - - - - - - - -
29036 10.7 5.9 753 29037 done 1.02 - - 2215 - - - 2303 - 303.9 - - 1689 - - - - - - - - - - -
29193 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29193 begin surface coast
29226 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29226 begin surface
SM 1.85 - - - - -8.62 5.57 0.044 98 -380.1 - - 2303 - 305.15 - - 1687 - - - - - - - -