prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 54.07 of 95.40 AH used of 24V (43.33% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 27.45 of 61.20 AH used of 10V (55.14% remains) | |
| • Surface angle -55.7 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 57 s | • bottom range 72.4 m at 425.3 m, depth 498 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 377 | - | - | - | 1595 | - | -146.6 | -60.45 | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.7 | -4.6 | 3 | 115 | roll | -1.16 | 11.35 | 0.175 | 2413 | 179.4 | 2.53 | 0.090 | 209 | -547.8 | -146.6 | -14.60 | - | 3137 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 267 | 33.6 | -19.6 | 11 | 272 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.42 | 0.058 | 1620 | 583.1 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 90.0 | -13.8 | 26 | 588 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.55 | 0.074 | 201 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 94.2 | -8.9 | 28 | 633 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.058 | 1608 | 586.2 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 132.2 | -9.9 | 44 | 958 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | - | - | 1612 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | 167.3 | -11.7 | 59 | 1268 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | - | - | 1612 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1577 | 202.2 | -11.6 | 74 | 1578 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | - | - | 1612 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | 233.2 | -10.1 | 89 | 1886 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | - | - | 1611 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | 265.9 | -10.8 | 104 | 2198 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.076 | 205 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2279 | 276.1 | -12.4 | 107 | 2285 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.058 | 1605 | 588.2 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | 310.7 | -10.8 | 123 | 2597 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | - | - | 1605 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2905 | 342.8 | -10.3 | 138 | 2909 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.077 | 201 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3006 | 354.0 | -11.0 | 142 | 3013 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.058 | 1593 | 584.9 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3323 | 385.0 | -9.9 | 158 | 3324 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | - | - | 1597 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3633 | 414.1 | -9.2 | 173 | 3637 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.077 | 209 | -555.2 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3695 | 420.8 | -10.7 | 175 | 3701 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.059 | 1609 | 583.3 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4012 | 452.3 | -10.5 | 191 | 4016 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.55 | 0.079 | 202 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4120 | 464.2 | -11.0 | 196 | 4125 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.059 | 1596 | 580.8 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4362 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4362 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4371 | 488.9 | 9.6 | 208 | 4508 | done | -0.32 | 0.93 | 0.109 | 2603 | 204.3 | - | - | 2198 | - | - | 128.27 | 0.985 | 2539 | -4.7 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4509 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4509 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4513 | 495.0 | - | 215 | 4641 | roll | 1.16 | 1.52 | 0.087 | 2926 | 212.5 | 2.80 | 0.109 | 3601 | 501.1 | 146.6 | 120.07 | 0.971 | 1941 | -5.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4705 | 485.1 | 7.7 | 224 | 4719 | done | 1.18 | - | - | 2926 | - | 2.53 | 0.069 | 2194 | -556.1 | 155.0 | 8.38 | 0.811 | 1906 | -4.2 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5037 | 460.2 | 6.4 | 240 | 5080 | roll | 1.24 | - | - | 2926 | - | 2.67 | 0.084 | 794 | -524.3 | 195.9 | 33.97 | 0.948 | 1739 | -4.9 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5232 | 445.7 | 7.8 | 248 | 5243 | done | 1.25 | - | - | 2926 | - | 2.47 | 0.063 | 2199 | 568.8 | 202.1 | 6.57 | 0.779 | 1713 | -4.0 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5566 | 419.5 | 8.3 | 265 | 5571 | roll | 1.25 | - | - | 2926 | - | 2.58 | 0.074 | 783 | -548.8 | 202.1 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5668 | 410.1 | 9.0 | 269 | 5674 | done | 1.25 | - | - | 2926 | - | 2.50 | 0.062 | 2201 | 567.2 | 202.1 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5984 | 386.9 | 6.8 | 285 | 6016 | roll | 1.30 | 0.15 | 0.065 | 2969 | 286.7 | 2.62 | 0.074 | 788 | -539.3 | 233.6 | 26.08 | 0.939 | 1585 | -4.8 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6123 | 374.9 | 10.0 | 291 | 6128 | done | 1.30 | - | - | 2970 | - | 2.50 | 0.063 | 2202 | 565.6 | 233.6 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6445 | 344.0 | 10.0 | 307 | 6449 | roll | 1.30 | - | - | 2970 | - | 2.55 | 0.072 | 791 | -553.3 | 233.6 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6570 | 331.1 | 10.6 | 312 | 6576 | done | 1.30 | - | - | 2969 | - | 2.47 | 0.063 | 2201 | 570.9 | 233.6 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6886 | 300.2 | 9.3 | 328 | 6890 | roll | 1.30 | - | - | 2970 | - | 2.55 | 0.071 | 783 | -556.1 | 233.6 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6981 | 290.9 | 9.5 | 332 | 6986 | done | 1.30 | - | - | 2970 | - | 2.47 | 0.062 | 2203 | 574.9 | 233.6 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7298 | 261.6 | 9.3 | 347 | 7302 | roll | 1.30 | - | - | 2969 | - | 2.53 | 0.071 | 790 | -558.5 | 233.6 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7390 | 252.6 | 9.4 | 351 | 7394 | done | 1.30 | - | - | 2970 | - | 2.47 | 0.062 | 2209 | 574.5 | 233.6 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7717 | 221.5 | 9.3 | 367 | 7721 | roll | 1.30 | - | - | 2969 | - | 2.53 | 0.071 | 788 | -561.7 | 233.6 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7831 | 210.6 | 9.4 | 372 | 7836 | done | 1.30 | - | - | 2969 | - | 2.47 | 0.061 | 2209 | 575.3 | 233.6 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8153 | 183.7 | 9.3 | 388 | 8158 | roll | 1.30 | - | - | 2970 | - | 2.53 | 0.071 | 788 | -561.7 | 233.6 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8199 | 179.0 | 11.0 | 390 | 8203 | done | 1.30 | - | - | 2970 | - | 2.45 | 0.061 | 2201 | 576.7 | 233.6 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8522 | 154.9 | 8.7 | 406 | 8526 | roll | 1.30 | - | - | 2970 | - | 2.50 | 0.071 | 790 | -564.4 | 233.6 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8617 | 147.2 | 8.3 | 410 | 8621 | done | 1.30 | - | - | 2969 | - | 2.45 | 0.061 | 2203 | 576.7 | 233.6 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8936 | 123.3 | 8.7 | 425 | 8940 | roll | 1.30 | - | - | 2969 | - | 2.53 | 0.071 | 780 | -562.5 | 233.6 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9009 | 117.0 | 8.0 | 428 | 9013 | done | 1.30 | - | - | 2970 | - | 2.47 | 0.061 | 2206 | 577.3 | 233.6 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9326 | 88.3 | 7.7 | 443 | 9339 | roll | 1.31 | - | - | 2970 | - | 2.58 | 0.071 | 784 | -551.2 | 241.1 | 7.07 | 0.618 | 1555 | -3.7 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9432 | 81.5 | 7.0 | 447 | 9461 | done | 1.36 | - | - | 2970 | - | 2.47 | 0.063 | 2197 | 572.1 | 267.7 | 22.30 | 0.696 | 1446 | -4.9 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9772 | 56.0 | 8.1 | 464 | 9776 | roll | 1.36 | - | - | 2970 | - | 2.53 | 0.071 | 784 | -558.5 | 267.7 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9867 | 48.1 | 9.1 | 468 | 9872 | done | 1.36 | - | - | 2970 | - | 2.47 | 0.061 | 2206 | 575.7 | 267.7 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10184 | 15.6 | 8.2 | 483 | 10189 | roll | 1.36 | - | - | 2970 | - | 2.53 | 0.071 | 785 | -561.7 | 267.7 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10252 | 9.0 | 8.9 | 486 | 10256 | done | 1.36 | - | - | 2970 | - | 2.47 | 0.061 | 2201 | 573.3 | 267.7 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10343 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10343 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10365 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10365 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.53 | - | - | - | - | -10.58 | - | - | 373 | - | - | - | 1584 | - | 300.00 | 23.33 | 0.609 | 1316 | -5.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||