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* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.06 of 150.00 AH used of 24V (73.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.95 of 100.00 AH used of 10V (80.05% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 45.7 m at 70.2 m, depth 116 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 104 | done | -0.94 | - | - | 7 | - | - | - | 2240 | - | -98.4 | -74.43 | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.1 | -2.9 | 14 | 128 | roll | -1.00 | 10.00 | 0.207 | 2481 | 247.4 | 2.45 | 0.060 | 3654 | 577.1 | -146.6 | -4.35 | - | 3400 | -45.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 34.3 | -9.0 | 57 | 437 | done | -1.00 | - | - | 2480 | - | 2.20 | 0.028 | 2233 | -645.9 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 51.2 | -8.5 | 76 | 632 | roll | -1.00 | - | - | 2470 | - | 2.35 | 0.048 | 3649 | 602.6 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 60.2 | -9.7 | 85 | 734 | done | -1.00 | - | - | 2470 | - | 2.20 | 0.027 | 2238 | -641.4 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | 88.4 | -8.5 | 115 | 1065 | done | -1.00 | - | - | 2470 | - | - | - | 2235 | - | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1137 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1144 | 95.4 | 8.1 | 123 | 1261 | done | -0.28 | 0.82 | 0.120 | 2725 | 311.0 | - | - | 2156 | - | - | 111.12 | 0.739 | 2800 | -5.4 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1262 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1265 | 98.2 | - | 135 | 1383 | done | 1.00 | 1.25 | 0.075 | 3137 | 329.6 | - | - | 2156 | - | 146.6 | 110.85 | 0.686 | 2201 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 58.9 | 9.9 | 177 | 1702 | done | 1.00 | - | - | 3136 | - | - | - | 2156 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2020 | 28.6 | 9.3 | 207 | 2024 | roll | 1.00 | - | - | 3137 | - | 2.30 | 0.044 | 3555 | 608.3 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2058 | 24.3 | 10.7 | 210 | 2065 | done | 1.00 | - | - | 3147 | - | 2.22 | 0.029 | 2155 | -630.6 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2269 | 4.7 | 8.9 | 243 | 2275 | roll | 1.00 | - | - | 3147 | - | 2.30 | 0.044 | 3552 | 607.4 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2324 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2324 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2331 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2331 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -8.80 | - | - | 4 | - | - | - | 2239 | - | 350.04 | 95.57 | 0.667 | 1372 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||