prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.95 of 91.80 AH used of 24V (29.25% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 36.76 of 61.20 AH used of 10V (39.94% remains) | |
| • Surface angle -60.2 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 301.47, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 34.8 m at 525.8 m, depth 561 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 23 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 59 | VBD | -1.42 | - | - | 51 | - | - | - | 2750 | - | -146.6 | -41.00 | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 4.0 | -11.2 | 2 | 85 | roll | -1.42 | 11.85 | 0.162 | 2126 | 175.1 | 2.00 | 0.097 | 3791 | 520.5 | -146.6 | -3.35 | - | 3502 | -62.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 26.5 | -10.8 | 7 | 199 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.90 | 0.044 | 2739 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 510 | 60.3 | -10.3 | 23 | 514 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.60 | 0.071 | 1332 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 71.4 | -11.3 | 27 | 617 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.70 | 0.073 | 2755 | 527.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 927 | 105.7 | -11.0 | 43 | 931 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.62 | 0.064 | 1332 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 110.8 | -11.2 | 45 | 976 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.067 | 2761 | 535.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | 145.3 | -10.7 | 61 | 1297 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.65 | 0.065 | 1333 | -538.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 151.1 | -10.2 | 63 | 1355 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.070 | 2757 | 533.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 185.1 | -10.9 | 79 | 1669 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.62 | 0.064 | 1334 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | 189.9 | -10.3 | 81 | 1713 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.65 | 0.067 | 2751 | 534.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | 225.6 | -11.1 | 97 | 2035 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.62 | 0.063 | 1332 | -541.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | 232.0 | -11.1 | 99 | 2092 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.069 | 2754 | 532.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2402 | 267.8 | -11.4 | 115 | 2403 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | - | - | 2754 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2712 | 304.4 | -11.8 | 130 | 2716 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.62 | 0.065 | 1331 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2751 | 309.2 | -12.0 | 132 | 2756 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.069 | 2757 | 534.1 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3078 | 345.4 | -10.6 | 148 | 3082 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.62 | 0.067 | 1340 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3128 | 350.8 | -10.3 | 150 | 3133 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.071 | 2761 | 532.2 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3444 | 382.8 | -9.9 | 165 | 3449 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.068 | 1330 | -536.0 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3484 | 386.7 | -9.9 | 167 | 3488 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.70 | 0.074 | 2751 | 526.3 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3811 | 419.4 | -10.0 | 183 | 3812 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | - | - | 2751 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4120 | 448.8 | -9.5 | 198 | 4121 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | - | - | 2751 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4429 | 478.6 | -9.4 | 213 | 4433 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.072 | 1333 | -531.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4492 | 484.5 | -9.7 | 216 | 4496 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.72 | 0.077 | 2761 | 525.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4818 | 516.0 | -9.7 | 232 | 4820 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | - | - | 2761 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5128 | 546.2 | -10.1 | 247 | 5133 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.70 | 0.073 | 1331 | -529.6 | -146.6 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5170 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5170 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5178 | 550.9 | 10.6 | 249 | 5307 | done | -0.42 | 1.10 | 0.098 | 2345 | 199.1 | - | - | 2011 | - | - | 125.25 | 1.101 | 2902 | -4.8 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5308 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5308 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5311 | 556.6 | - | 255 | 5444 | roll | 1.42 | 1.90 | 0.060 | 2747 | 211.6 | 2.80 | 0.070 | 591 | -507.1 | 146.6 | 123.07 | 1.061 | 2304 | -4.9 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5489 | 558.7 | 4.4 | 263 | 5578 | done | 1.54 | 0.12 | 0.048 | 2785 | 316.7 | 2.55 | 0.041 | 2017 | 559.2 | 244.0 | 82.68 | 1.041 | 1907 | -4.8 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5888 | 526.8 | 8.5 | 282 | 5892 | roll | 1.54 | - | - | 2785 | - | 2.70 | 0.070 | 588 | -529.3 | 244.0 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5960 | 520.0 | 9.0 | 285 | 5965 | done | 1.54 | - | - | 2784 | - | 2.53 | 0.044 | 1994 | 555.7 | 244.0 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6276 | 493.3 | 8.7 | 300 | 6277 | done | 1.54 | - | - | 2784 | - | - | - | 1995 | - | 244.0 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6586 | 466.4 | 8.8 | 315 | 6590 | roll | 1.54 | - | - | 2784 | - | 2.65 | 0.070 | 587 | -531.3 | 244.0 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6630 | 462.1 | 9.3 | 317 | 6634 | done | 1.54 | - | - | 2785 | - | 2.55 | 0.045 | 2005 | 556.1 | 244.0 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6951 | 433.6 | 9.0 | 333 | 6952 | done | 1.54 | - | - | 2784 | - | - | - | 2005 | - | 244.0 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7261 | 405.4 | 8.7 | 348 | 7265 | roll | 1.54 | - | - | 2785 | - | 2.65 | 0.074 | 3412 | 530.9 | 244.0 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7351 | 397.8 | 8.1 | 352 | 7356 | done | 1.54 | - | - | 2785 | - | 2.58 | 0.053 | 1996 | -548.8 | 244.0 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7679 | 374.6 | 6.7 | 368 | 7711 | done | 1.59 | - | - | 2785 | - | - | - | 1996 | - | 279.7 | 30.58 | 1.079 | 1761 | -4.6 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8008 | 350.6 | 7.2 | 384 | 8033 | roll | 1.61 | - | - | 2785 | - | 2.70 | 0.071 | 591 | -520.4 | 301.6 | 20.05 | 0.999 | 1672 | -4.4 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8106 | 342.3 | 8.6 | 388 | 8113 | done | 1.61 | - | - | 2784 | - | 2.55 | 0.046 | 1996 | 551.0 | 301.6 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8422 | 317.2 | 8.0 | 404 | 8427 | roll | 1.61 | - | - | 2784 | - | 2.65 | 0.068 | 588 | -531.3 | 301.6 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8501 | 310.4 | 8.5 | 407 | 8508 | done | 1.61 | - | - | 2784 | - | 2.55 | 0.044 | 2005 | 555.7 | 301.6 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8817 | 284.4 | 8.7 | 423 | 8818 | done | 1.61 | - | - | 2784 | - | - | - | 2005 | - | 301.6 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9126 | 256.1 | 9.5 | 438 | 9131 | roll | 1.61 | - | - | 2784 | - | 2.62 | 0.065 | 588 | -540.8 | 301.6 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9217 | 246.9 | 10.8 | 442 | 9221 | done | 1.61 | - | - | 2785 | - | 2.53 | 0.042 | 2003 | 559.3 | 301.6 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9544 | 214.9 | 9.9 | 458 | 9545 | done | 1.61 | - | - | 2785 | - | - | - | 2003 | - | 301.6 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9853 | 184.4 | 10.2 | 473 | 9857 | roll | 1.61 | - | - | 2785 | - | 2.62 | 0.062 | 586 | -540.8 | 301.6 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9954 | 172.9 | 11.7 | 477 | 9960 | done | 1.61 | - | - | 2784 | - | 2.53 | 0.041 | 2008 | 562.1 | 301.6 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10270 | 137.7 | 11.3 | 493 | 10271 | done | 1.61 | - | - | 2784 | - | - | - | 2008 | - | 301.6 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10579 | 105.0 | 10.0 | 508 | 10581 | done | 1.61 | - | - | 2785 | - | - | - | 2008 | - | 301.6 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10891 | 72.6 | 10.8 | 523 | 10892 | done | 1.61 | - | - | 2785 | - | - | - | 2008 | - | 301.6 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11198 | 39.5 | 10.9 | 538 | 11202 | roll | 1.61 | - | - | 2785 | - | 2.65 | 0.064 | 581 | -538.5 | 301.6 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11276 | 30.7 | 10.2 | 541 | 11282 | done | 1.61 | - | - | 2785 | - | 2.53 | 0.040 | 2008 | 564.0 | 301.6 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11568 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11569 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11592 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11592 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -10.93 | 12.15 | 0.034 | 50 | -225.1 | - | - | 2749 | - | 301.47 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||