prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.25 of 91.80 AH used of 24V (13.67% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 38.36 of 61.20 AH used of 10V (37.32% remains) | |
| • Surface angle -57.9 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -13.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300) | • surface range 999.0 m at 18.9 m depth, ceiling -980.1 m | |
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 86 | VBD | -1.16 | - | - | 31 | - | - | - | 1886 | - | -146.6 | -58.60 | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.5 | -4.7 | 3 | 132 | roll | -1.16 | 11.62 | 0.136 | 2241 | 190.2 | 2.60 | 0.059 | 3295 | 541.9 | -146.6 | -21.02 | - | 3477 | -33.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 37.2 | -11.3 | 16 | 390 | done | -1.16 | - | - | 2240 | - | 2.47 | 0.041 | 1907 | -561.9 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 72.8 | -10.3 | 32 | 711 | roll | -1.16 | - | - | 2240 | - | 2.53 | 0.048 | 3299 | 550.2 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | 92.7 | -9.8 | 41 | 927 | done | -1.16 | - | - | 2241 | - | 2.50 | 0.041 | 1899 | -560.0 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 127.2 | -14.4 | 57 | 1237 | done | -1.16 | - | - | 2241 | - | - | - | 1899 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | 163.3 | -12.3 | 72 | 1550 | roll | -1.16 | - | - | 2241 | - | 2.53 | 0.047 | 3298 | 553.0 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | 166.7 | -9.2 | 73 | 1585 | done | -1.16 | - | - | 2241 | - | 2.50 | 0.040 | 1895 | -561.2 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | 197.1 | -9.3 | 89 | 1895 | done | -1.16 | - | - | 2241 | - | - | - | 1896 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2204 | 222.5 | -8.4 | 104 | 2208 | roll | -1.16 | - | - | 2241 | - | 2.53 | 0.047 | 3298 | 554.2 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2254 | 226.5 | -7.3 | 106 | 2258 | done | -1.16 | - | - | 2241 | - | 2.50 | 0.041 | 1894 | -561.6 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2572 | 250.3 | -7.2 | 121 | 2573 | done | -1.16 | - | - | 2241 | - | - | - | 1894 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2879 | 274.7 | -8.8 | 136 | 2884 | roll | -1.16 | - | - | 2241 | - | 2.53 | 0.047 | 3297 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | 280.8 | -8.4 | 139 | 2951 | done | -1.16 | - | - | 2241 | - | 2.47 | 0.041 | 1900 | -565.6 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3273 | 309.7 | -8.4 | 155 | 3274 | done | -1.16 | - | - | 2241 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3583 | 338.8 | -11.2 | 170 | 3584 | done | -1.16 | - | - | 2241 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3893 | 375.1 | -11.8 | 185 | 3897 | roll | -1.16 | - | - | 2241 | - | 2.53 | 0.048 | 3303 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3937 | 380.3 | -11.2 | 187 | 3941 | done | -1.16 | - | - | 2240 | - | 2.53 | 0.042 | 1894 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4258 | 413.7 | -10.0 | 203 | 4262 | roll | -1.16 | - | - | 2241 | - | 2.55 | 0.049 | 3303 | 552.5 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4347 | 423.0 | -9.8 | 207 | 4351 | done | -1.16 | - | - | 2241 | - | 2.53 | 0.044 | 1894 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4668 | 454.8 | -9.2 | 223 | 4669 | done | -1.16 | - | - | 2241 | - | - | - | 1894 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4976 | 481.8 | -8.5 | 238 | 4978 | done | -1.16 | - | - | 2241 | - | - | - | 1894 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5286 | 505.8 | -7.9 | 253 | 5290 | roll | -1.16 | - | - | 2241 | - | 2.55 | 0.051 | 3299 | 551.0 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5305 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5305 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5314 | 508.3 | 11.3 | 254 | 5440 | done | -0.36 | 0.80 | 0.078 | 2413 | 215.0 | - | - | 2093 | - | - | 122.75 | 1.113 | 2878 | -4.9 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5441 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5441 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5444 | 516.9 | - | 260 | 5575 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.054 | 2746 | 222.0 | 2.72 | 0.065 | 696 | -513.6 | 146.6 | 120.97 | 1.078 | 2280 | -4.9 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5661 | 507.3 | 9.9 | 270 | 5665 | done | 1.16 | - | - | 2746 | - | 2.50 | 0.041 | 2096 | 560.0 | 146.6 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5983 | 483.3 | 6.5 | 286 | 6027 | roll | 1.21 | - | - | 2746 | - | 2.70 | 0.057 | 3501 | 520.4 | 191.6 | 37.85 | 1.078 | 2096 | -4.9 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6138 | 470.3 | 9.1 | 293 | 6142 | done | 1.21 | - | - | 2746 | - | 2.53 | 0.044 | 2103 | -552.6 | 191.6 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6464 | 444.5 | 7.1 | 309 | 6489 | done | 1.25 | - | - | 2746 | - | - | - | 2101 | - | 218.6 | 22.83 | 1.077 | 1986 | -4.8 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6793 | 419.7 | 7.9 | 325 | 6799 | done | 1.25 | - | - | 2746 | - | - | - | 2101 | - | 222.2 | 3.95 | 1.020 | 1972 | -3.5 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7103 | 396.5 | 7.3 | 340 | 7124 | done | 1.28 | 0.12 | 0.051 | 2784 | 316.7 | - | - | 2101 | - | 243.2 | 18.20 | 1.067 | 1886 | -4.7 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7432 | 370.5 | 7.7 | 356 | 7446 | roll | 1.29 | - | - | 2785 | - | 2.65 | 0.051 | 3506 | 530.2 | 251.0 | 7.20 | 1.042 | 1854 | -4.4 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7499 | 364.7 | 8.6 | 359 | 7503 | done | 1.29 | - | - | 2785 | - | 2.53 | 0.041 | 2098 | -556.5 | 251.0 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7825 | 334.2 | 9.4 | 375 | 7827 | done | 1.29 | - | - | 2785 | - | - | - | 2099 | - | 251.0 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8134 | 304.8 | 9.4 | 390 | 8139 | roll | 1.29 | - | - | 2784 | - | 2.58 | 0.050 | 3508 | 546.1 | 251.0 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8162 | 301.9 | 10.5 | 391 | 8166 | done | 1.29 | - | - | 2785 | - | 2.53 | 0.039 | 2094 | -558.9 | 251.0 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8478 | 271.7 | 9.8 | 406 | 8479 | done | 1.29 | - | - | 2785 | - | - | - | 2094 | - | 251.0 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8787 | 242.3 | 9.0 | 421 | 8791 | roll | 1.29 | - | - | 2785 | - | 2.58 | 0.049 | 3502 | 545.7 | 251.0 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8837 | 237.8 | 9.4 | 423 | 8841 | done | 1.29 | - | - | 2785 | - | 2.50 | 0.040 | 2100 | -560.8 | 251.0 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9153 | 213.7 | 7.4 | 438 | 9172 | done | 1.31 | - | - | 2784 | - | - | - | 2100 | - | 269.9 | 16.33 | 0.963 | 1777 | -4.7 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9481 | 185.5 | 8.9 | 454 | 9482 | done | 1.31 | - | - | 2784 | - | - | - | 2100 | - | 269.9 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9790 | 158.9 | 8.5 | 469 | 9792 | done | 1.31 | - | - | 2785 | - | - | - | 2100 | - | 269.9 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10101 | 133.3 | 8.5 | 484 | 10106 | roll | 1.31 | - | - | 2785 | - | 2.55 | 0.048 | 3501 | 549.4 | 269.9 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10134 | 129.4 | 10.7 | 485 | 10141 | done | 1.31 | - | - | 2784 | - | 2.53 | 0.041 | 2094 | -556.1 | 269.9 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10450 | 99.5 | 9.9 | 501 | 10455 | roll | 1.31 | - | - | 2785 | - | 2.55 | 0.048 | 3502 | 552.2 | 269.9 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10478 | 97.0 | 9.3 | 502 | 10483 | done | 1.31 | - | - | 2785 | - | 2.50 | 0.038 | 2092 | -564.0 | 269.9 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10795 | 71.4 | 9.1 | 517 | 10800 | roll | 1.31 | - | - | 2785 | - | 2.55 | 0.048 | 3501 | 552.5 | 269.9 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10851 | 64.3 | 11.3 | 519 | 10858 | done | 1.31 | - | - | 2785 | - | 2.50 | 0.038 | 2098 | -561.2 | 269.9 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11168 | 39.1 | 7.1 | 535 | 11193 | done | 1.34 | - | - | 2785 | - | - | - | 2098 | - | 298.0 | 23.00 | 0.844 | 1663 | -5.0 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11497 | 5.5 | 9.8 | 551 | 11501 | roll | 1.34 | - | - | 2785 | - | 2.58 | 0.048 | 3506 | 545.7 | 298.0 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11514 | 3.3 | 11.9 | 552 | 11518 | done | 1.34 | - | - | 2784 | - | 2.50 | 0.039 | 2100 | -562.4 | 298.0 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11528 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11528 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11550 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11550 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.66 | - | - | - | - | -11.34 | - | - | 29 | - | - | - | 1886 | - | 300.00 | 2.28 | 0.850 | 1655 | -3.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||