SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.38 of 150.00 AH used of 24V (35.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.42 of 100.00 AH used of 10V (41.58% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 525.67, SM_CC=250)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 89 VBD -0.84 - - 66 - - - 1961 - -145.9 -59.72 - 2257 - - - - - - - - - - -
91 3.0 -1.8 10 153 roll -0.84 12.27 0.262 2734 217.4 2.35 0.075 539 -605.1 -145.9 -41.95 - 3421 -27.7 - - - - - - - - - -
227 14.2 -12.1 32 234 done -0.84 - - 2728 - 2.22 0.040 1934 628.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
308 22.9 -10.4 45 314 done -0.90 - - 2728 - - - 1934 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
386 31.8 -11.0 58 393 done -0.99 0.10 0.107 2685 -430.0 - - 1934 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
623 62.2 -12.8 99 629 roll -0.99 - - 2674 - 2.28 0.051 3359 625.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
692 70.2 -11.7 111 699 done -0.95 0.08 0.155 2698 300.0 2.22 0.044 1955 -632.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1040 106.7 -10.5 165 1044 roll -1.00 - - 2688 - 2.22 0.048 3367 636.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1090 112.6 -11.3 168 1094 done -1.03 - - 2688 - 2.22 0.044 1945 -640.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1418 145.3 -10.1 189 1422 roll -1.05 - - 2679 - 2.25 0.048 3367 632.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1479 152.3 -9.9 192 1487 done -1.05 - - 2678 - 2.25 0.043 1951 -629.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1801 186.2 -11.1 213 1805 roll -1.05 - - 2671 - 1.73 0.045 3042 630.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1845 191.3 -10.4 215 1851 done -1.05 - - 2671 - 1.73 0.042 1950 -631.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2164 226.3 -11.2 236 2168 roll -1.05 - - 2661 - 2.22 0.047 3364 636.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2220 233.1 -11.6 239 2225 done -1.05 - - 2660 - 2.22 0.040 1949 -637.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2553 274.0 -12.8 258 2558 roll -1.03 0.08 0.207 2668 100.0 2.25 0.046 3374 633.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2617 282.2 -13.1 261 2621 done -1.03 - - 2668 - 2.20 0.038 1945 -649.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2945 328.3 -14.2 277 2949 roll -1.03 - - 2658 - 2.22 0.046 3365 639.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3000 336.7 -14.8 279 3007 done -1.03 0.05 0.161 2674 320.0 2.20 0.037 1950 -643.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3319 379.4 -13.2 295 3322 roll -1.03 - - 2665 - 2.22 0.047 3367 638.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3374 387.2 -12.8 297 3378 done -1.03 - - 2665 - 2.22 0.038 1943 -641.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3705 427.5 -12.0 310 3709 roll -1.03 0.05 0.239 2666 - 2.05 0.044 3246 635.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3749 433.2 -12.0 311 3753 done -1.03 - - 2666 - 2.03 0.037 1943 -641.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4079 469.1 -10.8 322 4083 roll -1.03 - - 2656 - 2.22 0.044 3365 640.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4134 475.3 -11.0 323 4140 done -1.03 0.10 0.174 2680 240.0 2.17 0.036 1948 -653.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4447 505.4 -9.5 334 4451 roll -1.07 - - 2671 - 2.22 0.045 3370 640.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4516 512.1 -9.6 336 4521 done -1.12 0.05 0.164 2647 -480.0 2.17 0.036 1950 -654.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4851 548.4 -11.1 347 4854 roll -1.09 - - 2639 - 1.83 0.044 3103 630.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4894 553.8 -11.8 348 4899 done -1.06 0.10 0.148 2669 300.0 1.80 0.037 1944 -643.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5224 592.3 -12.1 359 5228 roll -1.06 - - 2660 - 2.25 0.045 3374 635.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5279 599.2 -12.5 360 5284 done -1.08 - - 2660 - 2.20 0.036 1942 -650.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5592 638.5 -12.8 371 5595 roll -1.08 - - 2655 - 1.15 0.041 2686 647.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5626 642.8 -11.8 372 5629 done -1.08 - - 2655 - 1.15 0.040 1940 -648.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5966 686.8 -13.1 383 5970 roll -1.08 - - 2652 - 0.82 0.040 2486 665.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6000 691.1 -12.5 384 6003 done -1.08 - - 2651 - 0.82 0.042 1948 -656.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6340 735.3 -12.8 395 6344 roll -1.08 - - 2642 - 2.22 0.044 3364 637.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6394 742.8 -13.6 396 6401 done -1.08 0.05 0.166 2657 300.0 2.20 0.036 1948 -643.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6707 780.8 -12.1 407 6711 roll -1.08 - - 2649 - 2.22 0.045 3366 638.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6775 789.0 -12.4 409 6780 done -1.08 0.08 0.194 2664 187.5 2.20 0.037 1941 -647.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7110 827.2 -11.4 420 7114 roll -1.11 - - 2659 - 1.42 0.043 2849 639.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7154 832.2 -10.7 421 7157 done -1.14 - - 2660 - 1.40 0.038 1948 -643.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7483 867.6 -10.9 432 7487 roll -1.14 - - 2649 - 2.25 0.047 3371 632.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7546 874.5 -10.3 434 7550 done -1.14 - - 2649 - 2.20 0.037 1943 -649.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7881 910.2 -10.7 445 7884 roll -1.14 - - 2643 - 1.60 0.044 2962 636.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7924 915.2 -11.3 446 7929 done -1.14 - - 2643 - 1.58 0.037 1949 -641.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8255 951.5 -11.0 457 8259 roll -1.14 - - 2632 - 2.22 0.046 3365 637.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8318 958.7 -11.1 459 8323 done -1.09 0.12 0.177 2662 250.0 2.17 0.036 1952 -651.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8654 994.9 -10.9 470 8658 roll -1.13 - - 2654 - 2.22 0.046 3365 636.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8696 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8696 begin apogee
8704 1000.2 12.3 471 8840 done -0.21 0.98 0.149 2939 290.8 - - 1510 - - 131.12 1.506 2827 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
8841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8841 begin climb
8843 1011.3 - 476 8992 roll 0.84 1.05 0.064 3291 335.2 2.53 0.062 172 -528.9 145.9 137.30 1.483 2232 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
9163 1010.1 6.1 486 9260 done 0.51 0.47 0.220 3184 -227.7 2.12 0.034 1532 641.5 244.0 89.40 1.466 1832 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
9590 980.2 7.2 500 9665 roll 0.51 - - 3183 - 2.22 0.041 2891 612.2 321.1 69.60 1.423 1518 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
9745 968.2 8.5 505 9799 done 0.59 - - 3193 - 2.25 0.045 1499 -618.7 371.8 47.28 1.391 1311 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
10114 937.2 8.3 517 10175 roll 0.76 0.20 0.080 3266 365.0 2.35 0.042 2888 591.1 427.7 51.75 1.400 1082 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
10187 929.5 11.0 519 10191 done 0.79 - - 3274 - 2.28 0.046 1494 -611.4 430.2 - - 1081 - - - - - - - - - - -
10511 895.0 10.7 530 10525 roll 0.83 - - 3277 - 0.90 0.065 952 -602.2 437.4 9.23 1.177 1043 -4.1 0.357 - - - - - - - - -
10548 890.7 10.7 531 10562 done 0.87 - - 3277 - 0.82 0.036 1506 675.6 445.8 9.75 1.181 1009 -3.5 0.300 - - - - - - - - -
10883 854.9 10.7 542 10897 roll 0.93 0.10 0.112 3322 450.0 2.28 0.067 162 -589.5 453.3 7.78 1.103 979 -3.9 0.341 - - - - - - - - -
10960 845.0 12.6 544 10965 done 0.85 0.15 0.192 3287 -233.3 2.05 0.035 1494 649.8 453.3 - - 978 - - - - - - - - - - -
11284 808.5 11.3 555 11288 roll 0.90 - - 3293 - 2.20 0.067 168 -602.7 453.3 - - 978 - - - - - - - - - - -
11355 799.9 12.1 557 11360 done 0.90 - - 3293 - 2.08 0.036 1496 638.5 453.3 - - 976 - - - - - - - - - - -
11686 762.3 11.5 568 11690 roll 0.93 - - 3301 - 2.20 0.067 168 -603.6 453.3 - - 976 - - - - - - - - - - -
11741 755.5 12.4 569 11746 done 0.90 - - 3301 - 2.08 0.037 1495 638.0 453.3 - - 975 - - - - - - - - - - -
12054 720.6 10.7 580 12068 roll 0.90 - - 3307 - 1.62 0.065 535 -592.6 460.9 8.68 1.085 947 -3.2 0.244 - - - - - - - - -
12096 715.9 10.5 581 12117 done 0.88 - - 3306 - 1.50 0.036 1519 656.0 472.9 13.43 1.162 899 -3.6 0.251 - - - - - - - - -
12426 682.1 10.0 592 12451 roll 0.90 - - 3306 - 2.17 0.042 2886 630.0 494.0 20.58 1.209 814 -4.1 0.266 - - - - - - - - -
12521 672.1 10.7 594 12535 done 0.94 - - 3315 - 2.22 0.049 1501 -623.9 501.5 8.82 1.073 782 -3.6 0.259 - - - - - - - - -
12862 637.6 10.3 605 12882 roll 0.98 - - 3315 - 1.35 0.038 2379 650.4 517.3 15.68 1.157 717 -4.1 0.261 - - - - - - - - -
12923 631.1 11.3 607 12927 done 1.03 0.03 0.106 3341 866.7 1.42 0.053 1504 -616.2 517.3 - - 717 - - - - - - - - - - -
13263 591.9 11.8 618 13267 roll 1.03 - - 3342 - 0.35 0.048 1770 760.0 517.3 - - 716 - - - - - - - - - - -
13312 585.6 11.9 619 13316 done 1.03 - - 3344 - 0.45 0.063 1494 -613.3 517.3 - - 716 - - - - - - - - - - -
13636 543.8 13.3 630 13640 roll 1.03 - - 3344 - 0.98 0.041 2133 652.0 517.3 - - 716 - - - - - - - - - - -
13680 537.7 12.9 631 13684 done 1.03 - - 3348 - 1.05 0.054 1495 -607.6 517.3 - - 715 - - - - - - - - - - -
14010 492.2 14.0 642 14013 roll 1.03 - - 3348 - 1.12 0.066 804 -617.0 517.3 - - 715 - - - - - - - - - - -
14044 487.3 14.1 643 14049 done 1.00 0.03 0.197 3340 -266.7 1.05 0.040 1493 656.2 517.3 - - 715 - - - - - - - - - - -
14384 440.1 13.6 654 14388 roll 1.00 - - 3341 - 2.17 0.045 2888 642.9 517.3 - - 715 - - - - - - - - - - -
14446 431.9 13.2 656 14451 done 0.97 0.10 0.197 3327 -140.0 2.20 0.050 1502 -630.0 517.3 - - 715 - - - - - - - - - - -
14763 392.1 12.6 667 14766 roll 1.00 - - 3326 - 0.43 0.046 1798 688.4 517.3 - - 715 - - - - - - - - - - -
14832 383.5 11.6 670 14836 done 1.04 0.03 0.105 3349 766.7 0.50 0.060 1491 -614.0 517.3 - - 715 - - - - - - - - - - -
15164 343.9 11.8 686 15165 done 1.04 - - 3348 - - - 1491 - 517.3 - - 715 - - - - - - - - - - -
15475 307.3 11.8 701 15478 roll 1.04 - - 3348 - 1.98 0.044 2764 642.9 517.3 - - 714 - - - - - - - - - - -
15524 301.0 12.0 703 15529 done 1.04 - - 3357 - 2.05 0.050 1498 -617.6 517.3 - - 715 - - - - - - - - - - -
15854 261.5 12.3 719 15859 roll 1.02 0.08 0.230 3343 -175.0 2.22 0.045 2888 626.1 517.3 - - 715 - - - - - - - - - - -
15914 253.5 12.0 721 15920 done 1.02 - - 3352 - 2.25 0.049 1502 -616.0 517.3 - - 715 - - - - - - - - - - -
16244 212.0 12.7 742 16247 roll 1.02 - - 3351 - 0.98 0.041 2140 651.0 517.3 - - 715 - - - - - - - - - - -
16299 204.7 12.6 745 16304 done 1.02 0.03 0.216 3348 -100.0 1.08 0.053 1485 -606.5 517.3 - - 715 - - - - - - - - - - -
16625 166.4 11.2 766 16629 roll 1.02 - - 3348 - 2.20 0.044 2890 638.6 517.3 - - 715 - - - - - - - - - - -
16692 158.5 11.8 770 16697 done 0.99 0.10 0.200 3334 -140.0 2.20 0.049 1504 -630.0 517.3 - - 714 - - - - - - - - - - -
17020 124.4 10.7 791 17036 roll 1.03 - - 3334 - 2.28 0.044 2895 610.1 524.7 7.85 0.759 687 -3.4 0.064 - - - - - - - - -
17090 116.6 11.5 795 17094 done 1.06 - - 3342 - 2.25 0.048 1491 -624.0 524.7 - - 686 - - - - - - - - - - -
17421 74.8 13.4 837 17428 roll 1.09 0.05 0.171 3368 520.0 1.45 0.041 2408 632.4 524.7 - - 687 - - - - - - - - - - -
17473 67.5 14.8 846 17480 done 1.09 - - 3374 - 1.48 0.052 1497 -615.5 524.7 - - 687 - - - - - - - - - - -
17828 23.5 11.9 907 17836 roll 1.02 0.12 0.203 3345 -241.7 1.30 0.040 2324 636.2 524.7 - - 687 - - - - - - - - - - -
17908 12.0 15.9 920 17916 done 1.02 - - 3348 - 1.33 0.054 1505 -615.8 524.7 - - 687 - - - - - - - - - - -
17981 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17981 begin surface coast
18006 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18006 begin surface
SM 2.57 - - - - -9.08 9.12 0.056 91 -357.1 - - 1961 - 525.67 - - 684 - - - - - - - -