prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 42.87 of 145.00 AH used of 24V (70.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.01 of 96.25 AH used of 10V (42.84% remains) | |
| • Surface angle -63.5 deg, depth 2.85 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 61 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 129 | - | - | - | 2104 | - | -87.6 | -10.00 | - | 715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.0 | - | 1 | 140 | roll | -0.40 | 9.95 | 0.199 | 2708 | 259.2 | 2.30 | 0.056 | 710 | -606.1 | -87.6 | -89.18 | - | 2678 | -22.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 25.30 | 25.91 |
| 185 | 9.5 | -19.0 | 19 | 195 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.35 | 0.052 | 2110 | 595.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
| 254 | 19.7 | -16.9 | 28 | 264 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.33 | 0.050 | 718 | -597.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 281 | 24.3 | -16.7 | 31 | 290 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.38 | 0.053 | 2129 | 592.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 447 | 48.7 | -14.9 | 56 | 455 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.35 | 0.060 | 3534 | 597.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 500 | 57.6 | -15.8 | 65 | 508 | done | -0.40 | 0.15 | 0.152 | 2714 | 240.0 | 2.30 | 0.054 | 2124 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 25.34 | - |
| 838 | 98.1 | -10.8 | 126 | 847 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.35 | 0.056 | 714 | -600.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 917 | 106.7 | -10.5 | 134 | 924 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.051 | 2126 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 1226 | 143.2 | -11.9 | 165 | 1235 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.060 | 3531 | 616.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 1320 | 153.0 | -10.0 | 174 | 1327 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.053 | 2115 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1629 | 190.2 | -12.0 | 205 | 1638 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.30 | 0.060 | 3526 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 1655 | 192.9 | -11.5 | 207 | 1662 | done | -0.40 | 0.12 | 0.169 | 2713 | 233.3 | 2.28 | 0.051 | 2118 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.51 | - |
| 1961 | 224.3 | -9.8 | 226 | 1962 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2761 | 295.0 | -8.7 | 266 | 2767 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.059 | 3533 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 2789 | 296.7 | -8.8 | 267 | 2793 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.051 | 2117 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 3595 | 378.1 | -9.9 | 307 | 3601 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.060 | 3542 | 611.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 3615 | 380.1 | -9.9 | 308 | 3621 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.051 | 2124 | -621.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 4435 | 465.2 | -10.7 | 349 | 4441 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.061 | 3531 | 611.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 4463 | 467.4 | -10.8 | 350 | 4468 | done | -0.40 | 0.12 | 0.209 | 2713 | 241.7 | 2.28 | 0.054 | 2123 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.56 | - |
| 5271 | 546.9 | -9.9 | 390 | 5276 | roll | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.30 | 0.056 | 707 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 5293 | 548.8 | -9.9 | 391 | 5297 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.053 | 2123 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 6105 | 629.2 | -9.2 | 432 | 6111 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.063 | 3532 | 612.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 6227 | 639.9 | -8.6 | 438 | 6233 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.055 | 2127 | -624.4 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 7045 | 722.2 | -9.5 | 479 | 7051 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.060 | 709 | -608.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 7093 | 726.1 | -9.6 | 481 | 7097 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.30 | 0.055 | 2123 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 7900 | 805.6 | -9.3 | 521 | 7906 | roll | -0.40 | - | - | 2676 | - | 2.33 | 0.065 | 3544 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 8009 | 814.8 | -9.0 | 526 | 8013 | done | -0.40 | 0.15 | 0.207 | 2711 | 233.3 | 2.30 | 0.057 | 2124 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 25.48 | - |
| 8817 | 873.8 | -7.3 | 566 | 8823 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.062 | 3531 | 611.7 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 8845 | 875.3 | -7.2 | 567 | 8854 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.055 | 2123 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 9657 | 935.6 | -6.8 | 608 | 9662 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.058 | 709 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 9709 | 938.6 | -7.1 | 610 | 9715 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.054 | 2122 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 10516 | 996.9 | -7.1 | 651 | 10521 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.33 | 0.065 | 3546 | 611.2 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 10574 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10574 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10581 | 1001.4 | -7.3 | 654 | 10659 | done | - | 0.55 | 0.188 | 2840 | 287.3 | - | - | 2094 | - | - | 74.28 | 1.337 | 2321 | -4.8 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 24.65 | - | 23.28 |
| 10660 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10660 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11456 | 1010.2 | -1.0 | 698 | 11496 | roll | 0.05 | - | - | 2840 | - | 2.45 | 0.056 | 3509 | 577.6 | 38.7 | 34.30 | 1.303 | 2163 | -4.6 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | 24.95 | 23.75 |
| 11661 | 1004.8 | 3.3 | 708 | 11665 | done | 0.05 | - | - | 2848 | - | 2.33 | 0.048 | 2088 | -609.9 | 38.7 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
| 12479 | 979.9 | 3.1 | 749 | 12484 | roll | 0.05 | - | - | 2848 | - | 2.33 | 0.056 | 3517 | 613.3 | 38.7 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 12692 | 972.2 | 4.0 | 759 | 12699 | done | 0.05 | - | - | 2857 | - | 2.28 | 0.047 | 2093 | -624.6 | 38.7 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 13499 | 944.0 | 3.4 | 800 | 13505 | roll | 0.05 | - | - | 2867 | - | 2.28 | 0.050 | 677 | -621.1 | 38.7 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 13780 | 933.9 | 3.4 | 814 | 13786 | done | 0.05 | - | - | 2867 | - | 2.28 | 0.046 | 2102 | 625.0 | 38.7 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 14599 | 905.3 | 3.7 | 855 | 14605 | roll | 0.05 | - | - | 2878 | - | 2.28 | 0.048 | 684 | -621.9 | 38.7 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 14667 | 903.0 | 3.9 | 858 | 14671 | done | 0.05 | - | - | 2878 | - | 2.28 | 0.047 | 2105 | 623.2 | 38.7 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 15475 | 872.7 | 3.8 | 898 | 15476 | done | 0.05 | - | - | 2878 | - | - | - | 2107 | - | 38.7 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16275 | 840.8 | 3.9 | 938 | 16281 | roll | 0.05 | - | - | 2878 | - | 2.25 | 0.056 | 3512 | 624.4 | 38.7 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 16322 | 839.1 | 4.1 | 940 | 16327 | done | 0.05 | - | - | 2888 | - | 2.25 | 0.047 | 2091 | -631.6 | 38.7 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 17129 | 804.6 | 3.7 | 980 | 17135 | roll | 0.05 | - | - | 2899 | - | 2.25 | 0.049 | 679 | -627.6 | 38.7 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 17411 | 793.6 | 3.7 | 994 | 17417 | done | 0.05 | 0.10 | 0.209 | 2869 | -300.0 | 2.22 | 0.046 | 2093 | 636.9 | 38.7 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 25.67 | - |
| 18229 | 773.0 | 2.6 | 1035 | 18231 | done | 0.05 | - | - | 2869 | - | - | - | 2094 | - | 38.7 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19029 | 750.2 | 3.2 | 1075 | 19035 | roll | 0.05 | - | - | 2878 | - | 2.25 | 0.048 | 686 | -625.8 | 38.7 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 19122 | 747.3 | 3.6 | 1079 | 19129 | done | 0.05 | - | - | 2878 | - | 2.25 | 0.047 | 2098 | 627.6 | 38.7 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 19929 | 719.8 | 3.1 | 1120 | 19930 | done | 0.05 | - | - | 2878 | - | - | - | 2101 | - | 38.7 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20729 | 697.1 | 2.9 | 1160 | 20735 | roll | 0.05 | - | - | 2889 | - | 2.28 | 0.048 | 680 | -623.2 | 38.7 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 20802 | 695.3 | 2.9 | 1163 | 20809 | done | 0.05 | - | - | 2889 | - | 2.28 | 0.047 | 2101 | 623.2 | 38.7 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 21611 | 668.2 | 3.8 | 1204 | 21612 | done | 0.05 | - | - | 2889 | - | - | - | 2103 | - | 38.7 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22409 | 637.2 | 3.5 | 1244 | 22415 | roll | 0.05 | - | - | 2889 | - | 2.25 | 0.057 | 3505 | 623.1 | 38.7 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 22644 | 629.1 | 3.4 | 1255 | 22652 | done | 0.05 | 0.15 | 0.222 | 2863 | -173.3 | 2.22 | 0.047 | 2093 | -636.0 | 38.7 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | 25.61 | - |
| 23451 | 612.4 | 2.1 | 1296 | 23457 | roll | 0.05 | - | - | 2873 | - | 2.22 | 0.050 | 691 | -631.5 | 38.7 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 23763 | 604.7 | 2.7 | 1311 | 23770 | done | 0.05 | - | - | 2873 | - | 2.25 | 0.047 | 2100 | 626.2 | 38.7 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 24570 | 578.5 | 3.8 | 1352 | 24576 | roll | 0.05 | - | - | 2883 | - | 2.28 | 0.049 | 681 | -622.4 | 38.7 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 24612 | 577.0 | 3.8 | 1354 | 24617 | done | 0.05 | - | - | 2883 | - | 2.28 | 0.047 | 2103 | 623.7 | 38.7 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 25071 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25071 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25073 | 559.7 | - | 1377 | 25117 | done | 0.40 | 0.28 | 0.129 | 2986 | 367.9 | - | - | 2107 | - | 87.6 | 41.75 | 1.053 | 1963 | -4.6 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - | 24.18 |
| 25910 | 467.6 | 10.8 | 1419 | 25916 | roll | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.28 | 0.047 | 690 | -621.5 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 25963 | 463.3 | 10.8 | 1421 | 25970 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.25 | 0.044 | 2099 | 626.2 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 26770 | 376.2 | 9.2 | 1462 | 26776 | roll | 0.40 | - | - | 3006 | - | 2.28 | 0.047 | 683 | -621.1 | 88.7 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 26810 | 372.1 | 9.7 | 1464 | 26816 | done | 0.40 | 0.12 | 0.260 | 2982 | -200.0 | 2.25 | 0.043 | 2097 | 628.4 | 88.7 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 25.59 | - |
| 27630 | 306.0 | 7.5 | 1505 | 27690 | roll | 0.48 | - | - | 2982 | - | 2.30 | 0.050 | 3512 | 615.2 | 150.8 | 52.70 | 0.903 | 1707 | -4.7 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 24.19 |
| 27762 | 294.0 | 10.8 | 1511 | 27766 | done | 0.48 | - | - | 2990 | - | 2.30 | 0.046 | 2092 | -617.4 | 150.8 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - |
| 28569 | 189.7 | 14.2 | 1554 | 28578 | roll | 0.48 | - | - | 2991 | - | 2.25 | 0.049 | 3506 | 628.4 | 150.8 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 28613 | 183.5 | 14.9 | 1558 | 28621 | done | 0.48 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.045 | 2097 | -626.2 | 150.8 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 28921 | 136.9 | 14.6 | 1589 | 28929 | roll | 0.48 | - | - | 3012 | - | 2.25 | 0.048 | 684 | -628.0 | 150.8 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 29075 | 116.2 | 13.5 | 1604 | 29082 | done | 0.48 | - | - | 3012 | - | 2.28 | 0.044 | 2107 | 624.1 | 150.8 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 29401 | 69.2 | 13.4 | 1654 | 29408 | roll | 0.48 | - | - | 3012 | - | 2.22 | 0.049 | 3517 | 635.1 | 150.8 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 29524 | 52.7 | 11.9 | 1675 | 29530 | done | 0.48 | - | - | 3022 | - | 2.22 | 0.042 | 2095 | -640.5 | 150.8 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 29832 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29832 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29855 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29855 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.17 | - | - | - | - | -8.42 | 8.05 | 0.061 | 127 | 15.8 | - | - | 2092 | - | 446.93 | 140.43 | 0.054 | 498 | 3.5 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||