SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.27 of 150.00 AH used of 24V (55.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.48 of 100.00 AH used of 10V (44.52% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 479.80, SM_CC=220)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 75 VBD -0.99 - - 82 - - - 1878 - -165.4 -47.70 - 1665 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -0.5 8 180 roll -0.99 10.90 0.230 2727 242.7 1.95 0.080 731 -588.2 -165.4 -82.57 - 3538 -22.7 - - - - - - - - - -
220 8.4 -9.2 31 228 done -0.93 0.08 0.151 2744 212.5 1.85 0.053 1856 608.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
301 14.8 -7.7 44 308 roll -0.99 - - 2737 - 1.60 0.063 2831 609.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
352 18.6 -7.8 52 360 done -1.02 - - 2737 - 1.58 0.055 1861 -613.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
433 25.4 -9.0 65 440 roll -1.02 - - 2737 - 2.33 0.063 464 -599.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
483 31.1 -11.2 73 489 done -1.02 - - 2726 - 2.28 0.050 1878 620.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
720 54.3 -9.3 114 727 roll -1.05 - - 2719 - 1.62 0.063 2876 616.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
756 58.1 -10.3 120 763 done -1.05 - - 2719 - 1.62 0.055 1870 -621.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
989 82.6 -10.7 161 993 roll -1.05 - - 2714 - 1.00 0.063 2497 627.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1095 93.7 -10.8 180 1102 done -1.08 - - 2714 - 1.00 0.056 1868 -629.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1426 130.5 -11.7 208 1430 roll -1.11 0.05 0.166 2670 -880.0 1.45 0.061 2750 608.3 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1470 136.2 -12.2 210 1478 done -1.07 0.10 0.141 2703 330.0 1.40 0.052 1871 -627.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1792 173.7 -11.8 231 1796 roll -1.07 - - 2703 - 1.00 0.059 1243 -628.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1836 179.4 -11.5 233 1842 done -1.07 - - 2699 - 1.02 0.052 1879 623.5 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2155 214.7 -10.8 254 2159 roll -1.07 - - 2690 - 2.00 0.062 3122 621.5 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2210 220.2 -10.6 257 2214 done -1.07 0.05 0.208 2702 240.0 1.95 0.050 1870 -642.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2532 252.3 -9.7 277 2535 roll -1.07 - - 2700 - 0.43 0.063 2156 665.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2600 259.3 -9.6 280 2604 done -1.10 - - 2700 - 0.45 0.061 1862 -653.3 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2933 291.1 -9.6 296 2937 roll -1.10 - - 2690 - 2.30 0.063 3281 617.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2988 296.7 -9.5 298 2996 done -1.10 - - 2690 - 2.25 0.050 1868 -628.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3305 327.8 -9.9 314 3308 roll -1.10 - - 2685 - 0.98 0.060 2480 624.5 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3375 334.5 -9.8 317 3379 done -1.10 - - 2685 - 0.98 0.053 1861 -631.6 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3710 366.6 -9.4 333 3714 roll -1.10 - - 2675 - 2.30 0.063 3274 614.3 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3765 372.1 -9.2 335 3770 done -1.08 0.10 0.171 2701 260.0 2.22 0.050 1861 -636.5 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4083 400.5 -9.4 350 4084 done -1.10 - - 2701 - - - 1861 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4388 431.9 -10.6 360 4392 roll -1.13 - - 2691 - 2.17 0.063 3203 618.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4437 437.2 -10.4 361 4441 done -1.13 - - 2691 - 2.12 0.050 1841 -642.5 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4756 470.4 -10.9 372 4760 roll -1.13 - - 2687 - 0.88 0.060 2401 636.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4824 477.8 -11.2 374 4827 done -1.13 - - 2687 - 0.82 0.056 1874 -642.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5164 514.4 -10.5 385 5168 roll -1.13 - - 2677 - 2.28 0.063 3276 614.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5242 522.8 -10.5 387 5247 done -1.11 0.05 0.214 2689 240.0 2.22 0.050 1862 -636.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5566 555.9 -10.3 398 5570 roll -1.11 - - 2685 - 0.98 0.060 2470 620.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5634 562.7 -10.0 400 5637 done -1.11 - - 2684 - 0.95 0.056 1872 -629.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5974 597.1 -10.1 411 5978 roll -1.11 - - 2674 - 2.28 0.063 3272 614.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6030 602.9 -11.2 412 6034 done -1.11 0.08 0.186 2693 237.5 2.20 0.050 1861 -641.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6348 633.2 -9.3 423 6350 done -1.11 - - 2692 - - - 1860 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6655 659.3 -8.1 433 6659 roll -1.11 - - 2682 - 2.30 0.064 3272 613.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6732 665.6 -7.7 435 6736 done -1.11 - - 2682 - 2.22 0.052 1866 -633.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7056 690.6 -7.9 446 7060 roll -1.11 - - 2682 - 0.65 0.063 1448 -643.1 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7091 693.4 -7.8 447 7094 done -1.11 - - 2680 - 0.65 0.057 1861 635.4 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7432 723.7 -9.3 458 7436 roll -1.11 - - 2669 - 2.30 0.064 3280 617.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7529 733.2 -10.9 461 7533 done -1.07 0.12 0.158 2703 283.3 2.25 0.051 1859 -631.6 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7864 768.0 -10.8 472 7867 roll -1.12 - - 2694 - 2.05 0.064 3131 620.5 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7919 774.3 -11.4 473 7923 done -1.12 - - 2694 - 2.03 0.053 1872 -620.2 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8238 811.3 -11.9 484 8242 roll -1.14 - - 2684 - 2.17 0.065 3207 615.2 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8286 817.6 -12.9 485 8291 done -1.14 - - 2684 - 2.15 0.051 1864 -624.7 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8606 855.1 -11.7 496 8609 roll -1.16 - - 2676 - 1.67 0.065 2900 620.4 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8644 859.7 -11.0 497 8648 done -1.16 - - 2676 - 1.65 0.054 1874 -621.8 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8980 894.7 -10.0 508 8983 roll -1.16 - - 2669 - 1.60 0.064 2850 610.0 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
9023 899.4 -10.5 509 9028 done -1.16 - - 2669 - 1.58 0.054 1869 -620.9 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9353 931.1 -9.7 520 9357 roll -1.16 - - 2661 - 1.88 0.064 3020 612.2 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9403 936.1 -10.0 521 9408 done -1.13 0.10 0.174 2686 250.0 1.80 0.053 1870 -638.9 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9727 966.5 -9.6 532 9728 done -1.13 - - 2686 - - - 1870 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9756 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9756 begin apogee
9761 969.4 9.7 533 9907 done -0.26 0.88 0.122 2963 314.8 - - 1573 - - 141.70 1.244 2862 -4.7 0.403 - - - - - - - - -
9908 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9908 begin climb
9910 979.1 - 538 10066 roll 0.99 1.17 0.070 3376 353.0 2.58 0.065 178 -540.7 165.4 147.93 1.207 2187 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
10134 975.0 7.5 545 10215 done 0.86 0.17 0.165 3333 -252.9 2.38 0.047 1580 589.1 245.1 73.22 1.184 1861 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
10528 942.4 8.6 558 10583 roll 0.86 - - 3333 - 2.40 0.062 2987 586.2 300.6 49.60 1.185 1636 -4.5 0.395 - - - - - - - - -
10652 930.8 10.2 561 10676 done 0.90 - - 3343 - 2.33 0.055 1573 -606.9 320.5 19.05 1.121 1554 -4.3 0.391 - - - - - - - - -
10991 896.8 10.2 572 11016 roll 0.96 0.05 0.165 3387 880.0 2.42 0.070 173 -578.5 340.7 18.80 1.131 1473 -4.3 0.374 - - - - - - - - -
11085 886.8 10.4 574 11105 done 0.94 0.12 0.164 3354 -275.0 2.33 0.050 1589 607.7 356.0 15.12 1.099 1411 -4.1 0.362 - - - - - - - - -
11426 851.1 10.5 586 11441 done 1.02 0.08 0.122 3391 462.5 - - 1589 - 368.6 12.55 1.056 1358 -4.2 0.373 - - - - - - - - -
11730 815.6 11.7 596 11734 roll 1.05 - - 3402 - 2.20 0.069 271 -599.1 368.6 - - 1354 - - - - - - - - - - -
11786 808.9 10.6 597 11802 done 1.03 0.08 0.194 3384 -225.0 2.12 0.051 1581 617.9 379.4 10.80 1.021 1315 -3.6 0.313 - - - - - - - - -
12134 771.3 10.2 609 12158 roll 1.07 - - 3387 - 0.62 0.065 1205 -606.5 399.9 20.60 1.083 1230 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
12203 763.5 11.2 611 12207 done 1.13 0.08 0.122 3429 525.0 0.62 0.057 1580 604.8 399.9 - - 1227 - - - - - - - - - - -
12538 724.2 11.5 622 12542 roll 1.13 0.05 0.222 3420 -180.0 0.60 0.071 1221 -598.3 399.9 - - 1225 - - - - - - - - - - -
12592 718.0 11.2 623 12596 done 1.13 - - 3420 - 0.60 0.057 1586 608.3 399.9 - - 1224 - - - - - - - - - - -
12911 681.3 11.6 634 12915 roll 1.13 - - 3430 - 2.38 0.070 168 -595.8 399.9 - - 1223 - - - - - - - - - - -
12988 671.8 11.5 636 12993 done 1.08 0.10 0.179 3405 -250.0 2.28 0.051 1590 623.7 399.9 - - 1223 - - - - - - - - - - -
13318 634.8 11.2 647 13322 roll 1.11 - - 3405 - 0.47 0.059 1909 678.7 399.9 - - 1222 - - - - - - - - - - -
13357 630.2 10.9 648 13361 done 1.14 - - 3407 - 0.52 0.065 1580 -632.7 404.0 - - 1222 - - - - - - - - - - -
13692 591.7 11.6 659 13693 done 1.16 - - 3407 - - - 1580 - 404.0 - - 1222 - - - - - - - - - - -
13998 557.3 11.2 669 14002 roll 1.18 0.08 0.123 3449 525.0 0.77 0.070 1106 -615.6 404.0 - - 1222 - - - - - - - - - - -
14036 552.5 12.1 670 14041 done 1.14 0.08 0.151 3424 -312.5 0.77 0.053 1587 624.7 404.0 - - 1222 - - - - - - - - - - -
14371 514.4 11.4 681 14375 roll 1.14 - - 3424 - 1.05 0.060 2253 634.3 404.0 - - 1222 - - - - - - - - - - -
14426 507.8 11.0 682 14437 done 1.14 - - 3428 - 1.08 0.059 1586 -617.6 405.6 4.70 0.684 1208 -3.0 0.242 - - - - - - - - -
14744 471.7 11.4 693 14745 done 1.14 - - 3428 - - - 1586 - 405.6 - - 1208 - - - - - - - - - - -
15050 436.5 11.4 703 15054 roll 1.14 - - 3428 - 1.05 0.060 2238 621.0 405.6 - - 1208 - - - - - - - - - - -
15094 431.3 12.3 704 15099 done 1.12 0.05 0.167 3416 -240.0 1.08 0.060 1574 -614.8 405.6 - - 1208 - - - - - - - - - - -
15416 397.2 10.5 715 15433 done 1.12 - - 3416 - - - 1573 - 419.7 15.35 0.865 1149 -3.8 0.193 - - - - - - - - -
15746 363.2 10.3 731 15765 done 1.15 - - 3416 - - - 1574 - 437.4 17.38 0.845 1077 -4.1 0.195 - - - - - - - - -
16075 329.5 10.3 747 16097 roll 1.20 0.05 0.168 3446 600.0 0.75 0.058 2024 600.0 456.0 17.55 0.818 1002 -4.3 0.189 - - - - - - - - -
16146 320.9 11.6 750 16151 done 1.20 - - 3450 - 0.75 0.060 1571 -604.0 456.0 - - 999 - - - - - - - - - - -
16474 282.0 12.3 766 16478 roll 1.20 - - 3452 - 0.40 0.070 1308 -657.5 456.0 - - 996 - - - - - - - - - - -
16523 275.7 12.4 768 16528 done 1.20 0.05 0.223 3441 -220.0 0.45 0.060 1584 613.3 456.0 - - 996 - - - - - - - - - - -
16844 234.9 13.3 785 16848 roll 1.22 - - 3441 - 0.68 0.059 2024 647.1 456.0 - - 995 - - - - - - - - - - -
16882 229.1 13.0 787 16887 done 1.22 - - 3443 - 0.73 0.062 1580 -608.2 456.0 - - 995 - - - - - - - - - - -
17209 184.8 13.8 808 17210 done 1.22 - - 3443 - - - 1580 - 456.0 - - 995 - - - - - - - - - - -
17519 141.3 13.6 828 17521 done 1.22 - - 3443 - - - 1580 - 456.0 - - 995 - - - - - - - - - - -
17832 98.3 13.9 848 17837 roll 1.22 - - 3443 - 0.52 0.060 1922 657.7 456.0 - - 995 - - - - - - - - - - -
17887 90.6 12.7 858 17894 done 1.22 - - 3446 - 0.55 0.064 1574 -632.7 456.0 - - 995 - - - - - - - - - - -
18235 47.9 13.4 919 18239 done 1.22 - - 3446 - - - 1574 - 456.0 - - 995 - - - - - - - - - - -
18474 19.7 11.1 960 18482 roll 1.22 - - 3457 - 2.33 0.068 182 -597.4 457.1 - - 994 - - - - - - - - - - -
18526 14.2 10.2 968 18546 done 1.18 0.05 0.147 3438 -380.0 2.25 0.050 1575 619.1 477.7 13.02 0.553 913 -6.2 0.017 - - - - - - - - -
18610 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18610 begin surface coast
18636 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18636 begin surface
SM 3.05 - - - - -9.18 8.75 0.032 81 -383.7 - - 1879 - 479.80 - - 906 - - - - - - - -