SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.09 of 150.00 AH used of 24V (49.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.26 of 100.00 AH used of 10V (50.74% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.54 - - 61 - - - 3225 - -49.8 -47.72 - 1616 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.7 6 93 roll -0.60 7.00 0.237 1703 234.6 1.30 0.050 2342 -679.2 -109.8 -10.80 - 1948 -30.7 - - - - - - - - - -
360 39.0 -12.9 54 369 done -0.66 - - 1698 - 1.38 0.050 3199 621.0 -109.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
508 60.1 -14.4 79 515 roll -0.66 - - 1692 - 1.17 0.054 3954 645.3 -109.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
585 72.1 -15.2 92 592 done -0.63 - - 1692 - 1.02 0.031 3235 -704.9 -109.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
924 122.5 -14.6 139 927 roll -0.63 - - 1692 - 1.33 0.026 2292 -709.0 -109.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
962 128.2 -12.9 142 969 done -0.66 - - 1685 - 1.48 0.049 3211 620.9 -109.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
1291 175.8 -14.5 173 1295 roll -0.65 - - 1685 - 1.30 0.026 2294 -705.4 -109.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
1353 184.9 -12.9 178 1359 done -0.68 - - 1678 - 1.48 0.050 3211 619.6 -109.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
1681 235.3 -15.6 209 1685 roll -0.65 - - 1672 - 1.15 0.054 3951 643.5 -109.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
1842 262.3 -16.9 223 1846 done -0.60 0.10 0.157 1702 300.0 1.05 0.030 3220 -696.2 -109.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
2172 305.2 -13.2 254 2174 done -0.64 - - 1702 - - - 3220 - -109.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
2492 345.7 -12.8 284 2495 roll -0.68 - - 1702 - 1.30 0.027 2295 -711.5 -109.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
2519 349.4 -12.3 286 2526 done -0.74 - - 1697 - 1.48 0.048 3216 622.3 -109.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
2847 390.4 -12.7 317 2851 roll -0.77 0.12 0.092 1633 -533.3 1.17 0.055 3958 634.2 -109.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
2988 415.3 -18.2 326 2992 done -0.66 0.17 0.164 1685 305.9 1.08 0.029 3213 -689.8 -109.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
3315 459.4 -13.3 342 3319 roll -0.66 - - 1685 - 1.30 0.025 2287 -712.3 -109.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
3348 464.0 -12.5 343 3352 done -0.69 - - 1679 - 1.48 0.048 3208 622.3 -109.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
3670 508.6 -14.0 359 3674 roll -0.69 - - 1673 - 1.15 0.054 3950 645.2 -109.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
3703 513.8 -14.6 360 3707 done -0.66 - - 1674 - 1.08 0.029 3197 -697.2 -109.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
4025 558.8 -13.7 376 4028 roll -0.66 - - 1668 - 1.20 0.054 3958 634.2 -109.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
4071 565.6 -14.2 378 4075 done -0.62 0.10 0.158 1698 300.0 1.08 0.029 3216 -687.0 -109.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
4404 605.0 -11.6 394 4405 done -0.66 - - 1698 - - - 3215 - -109.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
4713 641.0 -11.5 409 4714 done -0.70 - - 1698 - - - 3215 - -109.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
5021 675.3 -10.8 424 5023 done -0.74 - - 1698 - - - 3215 - -109.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
5331 708.8 -10.9 439 5333 done -0.79 0.15 0.087 1635 -420.0 - - 3215 - -109.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
5640 755.9 -15.2 454 5644 roll -0.71 0.15 0.190 1668 220.0 1.20 0.054 3956 617.5 -109.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
5700 764.9 -13.9 456 5707 done -0.68 - - 1668 - 1.10 0.030 3197 -690.0 -109.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
6017 804.2 -12.6 472 6020 roll -0.68 - - 1663 - 1.20 0.056 3954 630.8 -109.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6145 822.6 -15.0 477 6153 done -0.64 0.10 0.164 1693 300.0 1.08 0.030 3218 -681.5 -109.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6462 857.1 -10.8 493 6466 roll -0.68 - - 1692 - 1.33 0.027 2292 -696.2 -109.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6495 860.8 -10.0 494 6499 done -0.75 - - 1687 - 1.48 0.050 3206 617.6 -109.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6817 897.3 -11.3 510 6821 roll -0.78 0.10 0.106 1634 -530.0 1.17 0.057 3944 630.8 -109.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6901 910.5 -16.7 513 6908 done -0.69 0.12 0.171 1671 308.3 1.08 0.031 3206 -683.3 -109.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
7216 948.6 -11.8 529 7218 done -0.69 - - 1672 - - - 3206 - -109.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
7526 985.1 -11.9 544 7530 roll -0.69 - - 1668 - 1.17 0.056 3946 632.5 -109.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
7641 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7641 begin apogee
7648 1000.5 14.0 549 7787 done -0.09 0.65 0.153 1861 296.9 - - 2898 - - 125.82 1.818 1499 -3.6 0.227 - - - - 2 - - - -
7788 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7788 begin climb
7790 1004.2 - 556 7926 roll 0.60 0.70 0.089 2091 328.6 1.42 0.028 2059 -590.8 109.8 121.25 1.773 1052 -3.7 0.242 - - - - 1 - - - -
7961 990.0 11.7 564 7965 done 0.66 - - 2091 - 1.50 0.046 2918 572.7 109.8 - - 1050 - - - - - - - - - - -
8294 946.7 12.8 580 8297 roll 0.66 - - 2091 - 1.42 0.056 3807 626.1 109.8 - - 1046 - - - - - - - - - - -
8385 933.1 15.7 584 8388 done 0.63 - - 2097 - 1.30 0.029 2921 -681.5 109.8 - - 1045 - - - - - - - - - - -
8717 887.4 13.8 600 8721 roll 0.63 - - 2097 - 1.42 0.055 3808 624.6 109.8 - - 1045 - - - - - - - - - - -
8789 875.7 16.9 603 8793 done 0.58 - - 2104 - 1.30 0.029 2923 -680.8 109.8 - - 1044 - - - - - - - - - - -
9117 826.9 15.1 619 9118 done 0.58 - - 2104 - - - 2923 - 109.8 - - 1044 - - - - - - - - - - -
9428 780.3 15.2 634 9432 roll 0.58 - - 2104 - 1.42 0.055 3805 621.1 109.8 - - 1043 - - - - - - - - - - -
9612 747.8 17.6 642 9617 done 0.52 0.10 0.188 2083 -210.0 1.27 0.028 2920 -696.9 109.8 - - 1043 - - - - - - - - - - -
9941 703.9 13.6 658 9945 roll 0.56 - - 2083 - 1.42 0.054 3803 621.8 109.8 - - 1043 - - - - - - - - - - -
10002 694.4 15.3 660 10008 done 0.54 - - 2088 - 1.27 0.029 2928 -689.0 109.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
10317 650.7 13.1 676 10319 done 0.57 - - 2088 - - - 2928 - 109.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
10627 610.9 12.9 691 10631 roll 0.59 - - 2088 - 1.42 0.055 3808 619.7 109.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
10696 601.1 13.9 694 10700 done 0.56 - - 2094 - 1.30 0.029 2922 -681.5 109.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
11028 559.3 12.6 710 11032 roll 0.56 - - 2094 - 1.42 0.055 3810 625.4 109.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
11111 547.4 14.5 713 11118 done 0.52 - - 2101 - 1.30 0.029 2921 -683.8 109.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
11427 506.9 13.1 729 11430 roll 0.52 - - 2101 - 1.45 0.055 3813 615.2 109.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
11511 494.6 14.8 732 11518 done 0.47 0.15 0.177 2065 -240.0 1.30 0.029 2925 -683.1 109.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
11827 464.1 9.1 748 11830 roll 0.54 - - 2065 - 1.42 0.055 3805 619.7 109.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
11872 459.2 11.1 750 11876 done 0.57 - - 2070 - 1.30 0.029 2921 -680.0 109.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
12206 425.9 9.8 766 12210 roll 0.63 0.10 0.110 2121 510.0 1.45 0.055 3813 615.2 109.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
12277 415.3 15.4 769 12282 done 0.54 0.15 0.184 2086 -233.3 1.30 0.029 2925 -683.1 109.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
12603 379.7 10.5 793 12606 roll 0.58 - - 2086 - 1.42 0.055 3807 621.1 109.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
12695 368.0 12.4 801 12700 done 0.57 - - 2091 - 1.30 0.029 2918 -683.8 109.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
13026 330.6 11.4 832 13030 roll 0.59 - - 2091 - 1.42 0.054 3805 624.6 109.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
13165 312.4 13.3 844 13169 done 0.56 - - 2098 - 1.27 0.028 2922 -695.3 109.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
13495 270.9 12.8 875 13499 roll 0.58 - - 2098 - 1.42 0.055 3808 623.9 109.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
13612 255.2 12.6 885 13616 done 0.55 - - 2104 - 1.27 0.028 2925 -695.3 109.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
13942 213.2 12.4 916 13946 roll 0.55 - - 2104 - 1.42 0.054 3807 621.1 109.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
13989 206.8 14.5 920 13994 done 0.51 0.12 0.179 2076 -233.3 1.27 0.028 2924 -695.3 109.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
14321 171.7 10.5 951 14325 roll 0.58 - - 2076 - 1.42 0.054 3800 616.9 109.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
14372 165.6 12.8 955 14378 done 0.60 - - 2080 - 1.27 0.028 2929 -685.8 109.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
14697 130.6 10.7 986 14699 done 0.65 0.10 0.111 2132 520.0 - - 2928 - 109.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
15024 86.7 13.7 1024 15031 roll 0.62 - - 2131 - 1.42 0.054 3806 618.3 109.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
15097 75.6 16.3 1036 15104 done 0.53 0.20 0.178 2082 -245.0 1.30 0.028 2910 -689.2 109.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
15447 41.8 8.4 1097 15454 roll 0.60 - - 2082 - 1.45 0.054 3810 620.7 110.7 - - 1041 - - - - - - - - - - -
15562 29.0 10.1 1116 15571 done 0.60 - - 2088 - 1.27 0.028 2926 -696.1 110.7 - - 1042 - - - - - - - - - - -
15717 12.2 11.9 1141 15724 done 0.65 - - 2088 - - - 2926 - 110.7 - - 1041 - - - - - - - - - - -
15775 5.8 9.5 1150 15784 roll 0.68 0.10 0.107 2133 450.0 1.45 0.057 3806 606.9 110.7 - - 1041 - - - - - - - - - - -
15797 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15797 begin surface coast
15822 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15822 begin surface
SM 2.85 - - - - -5.71 - - 74 - - - 3221 - 200.16 42.00 0.135 679 -8.6 0.019 - - - - - -