SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.89 of 145.00 AH used of 24V (58.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.21 of 95.00 AH used of 10V (56.62% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 206.54, SM_CC=200)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 81 done -0.57 - - 163 - - - 1969 - -97.3 -63.05 - 3082 - - - - - - - - - - 26.34
85 3.7 -5.8 10 99 roll -0.57 8.65 0.219 2371 255.3 2.30 0.051 3374 610.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 24.90 25.70 -
182 21.7 -11.5 28 190 done -0.57 - - 2371 - 2.28 0.048 1953 -623.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.75 -
314 39.2 -14.5 53 321 done -0.57 - - 2371 - - - 1952 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
447 58.7 -13.0 78 453 done -0.57 - - 2371 - - - 1953 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
765 100.3 -11.3 139 766 done -0.57 - - 2371 - - - 1953 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1067 136.9 -12.5 169 1073 done -0.57 - - 2371 - - - 1953 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1378 174.8 -12.3 200 1388 roll -0.57 - - 2361 - 2.22 0.054 3357 632.4 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.91 -
1412 179.2 -12.2 203 1420 done -0.57 - - 2361 - 2.28 0.047 1950 -617.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.94 -
1720 217.8 -12.6 234 1721 done -0.57 - - 2360 - - - 1950 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2021 256.6 -13.1 264 2022 done -0.57 - - 2361 - - - 1950 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2323 295.0 -12.5 294 2333 roll -0.57 - - 2361 - 2.25 0.060 547 -623.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.84 -
2385 303.6 -13.4 300 2397 done -0.57 0.15 0.169 2387 173.3 2.20 0.047 1956 640.5 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.62 25.98 -
2696 337.3 -10.5 331 2705 roll -0.57 - - 2378 - 2.22 0.054 3373 638.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.91 -
2824 350.3 -10.7 343 2830 done -0.57 - - 2378 - 2.25 0.047 1947 -633.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.94 -
3130 385.2 -11.1 374 3131 done -0.57 - - 2378 - - - 1947 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3430 417.5 -10.9 396 3431 done -0.57 - - 2379 - - - 1947 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3730 450.3 -11.7 411 3735 roll -0.57 - - 2378 - 2.28 0.061 537 -618.4 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.79 -
3770 455.3 -12.1 413 3776 done -0.57 - - 2368 - 2.20 0.047 1953 643.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.98 -
4090 493.8 -11.8 429 4091 done -0.57 - - 2368 - - - 1954 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4390 529.5 -12.0 444 4395 roll -0.57 - - 2358 - 2.22 0.054 3371 638.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.87 -
4521 544.0 -12.0 450 4529 done -0.57 - - 2358 - 2.22 0.049 1957 -636.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.92 -
4830 585.1 -13.1 466 4836 roll -0.57 0.12 0.179 2393 291.7 2.30 0.061 547 -613.0 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 26.00 25.75 -
4863 587.6 -13.1 467 4869 done -0.57 - - 2385 - 2.20 0.047 1955 640.0 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.96 -
5171 623.9 -11.2 483 5176 roll -0.57 - - 2374 - 2.22 0.055 3366 635.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.85 -
5218 628.5 -11.3 485 5222 done -0.57 - - 2374 - 2.22 0.050 1958 -634.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.91 -
5525 664.1 -10.8 500 5526 done -0.57 - - 2375 - - - 1957 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5825 696.7 -10.9 515 5830 roll -0.57 - - 2375 - 2.30 0.064 544 -614.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.71 -
5865 701.3 -11.3 517 5871 done -0.57 - - 2364 - 2.22 0.050 1962 638.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.92 -
6186 737.4 -11.3 533 6191 roll -0.57 - - 2354 - 2.22 0.056 3373 635.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.82 -
6278 746.4 -11.3 537 6286 done -0.57 0.12 0.168 2383 241.7 2.25 0.050 1957 -629.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.61 25.86 -
6586 778.5 -10.0 553 6587 done -0.57 - - 2383 - - - 1956 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6885 808.0 -9.6 568 6886 done -0.57 - - 2383 - - - 1956 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7185 836.4 -9.1 583 7186 done -0.57 - - 2382 - - - 1956 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7486 863.1 -8.9 598 7487 done -0.57 - - 2383 - - - 1956 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7785 889.3 -8.7 613 7787 done -0.57 - - 2383 - - - 1956 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8085 914.6 -8.4 628 8086 done -0.57 - - 2383 - - - 1956 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8386 940.1 -8.5 643 8387 done -0.57 - - 2383 - - - 1956 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8685 965.3 -8.2 658 8691 roll -0.57 - - 2375 - 2.28 0.059 3368 619.3 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.73 -
8746 970.3 -8.4 661 8751 done -0.57 - - 2375 - 2.25 0.053 1954 -628.4 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.79 -
9065 998.8 -9.2 677 9067 done -0.57 - - 2375 - - - 1953 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9083 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9083 begin apogee
9088 1000.7 -9.2 678 9185 done -0.14 0.50 0.139 2525 300.0 - - 1870 - - 92.05 1.763 2683 -4.3 0.279 - - - - - - 25.27 - 22.61
9186 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9186 begin climb
9189 1004.1 - 683 9290 done 0.57 0.70 0.086 2754 327.1 - - 1870 - 97.3 97.82 1.711 2286 -4.1 0.269 - - - - - - 24.28 - 21.74
9586 976.7 8.3 703 9617 roll 0.60 - - 2755 - 2.45 0.060 3300 583.7 123.7 25.80 1.704 2178 -4.2 0.271 - - - - - - - 24.86 23.22
9685 967.8 9.3 707 9694 done 0.60 - - 2765 - 2.35 0.057 1889 -600.4 127.0 4.45 1.317 2164 -3.1 0.261 - - - - - - - 25.25 23.28
9995 936.0 10.0 722 9996 done 0.60 - - 2765 - - - 1889 - 127.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10296 905.1 10.2 737 10300 roll 0.60 - - 2765 - 2.30 0.060 3307 616.5 127.0 - - 2160 - - - - - - - - - 25.86 -
10370 898.5 10.6 740 10378 done 0.60 - - 2775 - 2.30 0.057 1887 -617.4 127.0 - - 2160 - - - - - - - - - 25.86 -
10677 866.8 9.7 756 10678 done 0.60 - - 2775 - - - 1887 - 127.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10978 838.4 9.7 771 10984 roll 0.60 - - 2775 - 2.28 0.060 3303 621.1 127.0 - - 2159 - - - - - - - - - 25.94 -
11018 834.2 10.1 773 11023 done 0.60 - - 2786 - 2.30 0.057 1885 -616.5 127.0 - - 2158 - - - - - - - - - 25.91 -
11338 803.4 9.6 789 11344 roll 0.60 - - 2786 - 2.30 0.059 3306 617.8 127.0 - - 2158 - - - - - - - - - 25.94 -
11370 801.3 9.7 790 11377 done 0.60 - - 2796 - 2.30 0.057 1881 -619.6 127.0 - - 2158 - - - - - - - - - 25.92 -
11677 766.2 11.3 806 11683 roll 0.60 - - 2796 - 2.30 0.059 3308 620.4 127.0 - - 2158 - - - - - - - - - 25.94 -
11738 759.2 11.7 809 11745 done 0.60 0.15 0.192 2767 -193.3 2.33 0.057 1884 -611.2 127.0 - - 2158 - - - - - - - - 25.52 25.91 -
12059 729.9 8.7 825 12078 done 0.62 - - 2768 - - - 1884 - 144.5 17.23 1.600 2092 -3.8 0.198 - - - - - - - - 24.05
12378 700.5 9.5 841 12384 roll 0.62 - - 2767 - 2.28 0.059 3304 622.8 144.5 - - 2090 - - - - - - - - - 25.80 -
12441 694.3 10.1 844 12445 done 0.62 - - 2776 - 2.30 0.057 1888 -615.7 144.5 - - 2089 - - - - - - - - - 25.79 -
12752 663.0 9.9 860 12753 done 0.62 - - 2776 - - - 1888 - 144.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
13053 634.1 9.6 875 13054 done 0.62 - - 2776 - - - 1888 - 144.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13352 606.0 9.2 890 13364 roll 0.62 - - 2776 - 2.30 0.059 3310 618.3 151.1 6.88 1.429 2066 -3.2 0.153 - - - - - - - 25.98 23.93
13413 600.0 9.9 893 13419 done 0.62 - - 2787 - 2.33 0.057 1866 -619.7 151.1 - - 2066 - - - - - - - - - 25.86 -
13733 567.3 10.4 909 13734 done 0.62 - - 2787 - - - 1866 - 151.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14032 537.3 10.0 924 14038 roll 0.62 - - 2787 - 2.33 0.059 3307 618.5 151.1 - - 2066 - - - - - - - - - 25.90 -
14093 530.9 10.5 927 14099 done 0.62 - - 2798 - 2.30 0.057 1885 -618.3 151.1 - - 2065 - - - - - - - - - 25.88 -
14412 496.6 11.2 943 14413 done 0.62 - - 2797 - - - 1885 - 151.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14713 463.0 11.3 958 14719 roll 0.62 - - 2798 - 2.30 0.059 3308 618.7 151.1 - - 2065 - - - - - - - - - 25.91 -
14760 458.3 11.4 960 14765 done 0.62 0.12 0.187 2780 -150.0 2.30 0.057 1888 -617.4 151.1 - - 2065 - - - - - - - - 25.62 25.89 -
15067 427.3 9.8 975 15073 roll 0.62 - - 2789 - 2.33 0.072 477 -605.6 151.1 - - 2065 - - - - - - - - - 25.78 -
15128 421.1 10.2 978 15133 done 0.62 - - 2789 - 2.25 0.054 1895 630.2 151.1 - - 2065 - - - - - - - - - 25.95 -
15439 390.4 9.8 998 15448 roll 0.62 - - 2789 - 2.22 0.060 3299 632.4 151.1 - - 2065 - - - - - - - - - 25.89 -
15515 382.6 10.6 1005 15521 done 0.62 - - 2800 - 2.28 0.057 1887 -619.3 151.1 - - 2065 - - - - - - - - - 25.86 -
15822 350.6 10.7 1036 15832 roll 0.62 - - 2811 - 2.33 0.071 473 -606.9 151.1 - - 2065 - - - - - - - - - 25.75 -
15889 343.7 11.1 1042 15897 done 0.62 0.10 0.166 2781 -300.0 2.28 0.054 1881 617.5 151.1 - - 2065 - - - - - - - - 25.58 25.95 -
16197 315.7 8.7 1073 16225 roll 0.64 - - 2780 - 2.30 0.057 3304 618.7 169.4 18.77 1.369 1991 -3.9 0.103 - - - - - - - 25.75 24.22
16314 304.6 10.0 1084 16322 done 0.64 - - 2790 - 2.33 0.057 1881 -610.7 169.4 - - 1989 - - - - - - - - - 25.67 -
16621 273.5 9.8 1115 16622 done 0.64 - - 2790 - - - 1881 - 169.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16922 242.8 9.8 1145 16930 roll 0.64 - - 2790 - 2.28 0.057 3303 623.7 169.4 - - 1987 - - - - - - - - - 25.85 -
16986 236.2 10.5 1151 16993 done 0.64 - - 2800 - 2.30 0.056 1876 -620.4 169.4 - - 1986 - - - - - - - - - 25.82 -
17293 203.0 11.0 1182 17294 done 0.64 - - 2800 - - - 1875 - 169.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17595 170.0 11.2 1212 17605 roll 0.64 - - 2800 - 2.25 0.057 3296 631.6 169.4 - - 1986 - - - - - - - - - 25.89 -
17631 165.9 11.8 1215 17638 done 0.64 0.12 0.184 2782 -150.0 2.28 0.054 1883 -619.7 169.4 - - 1986 - - - - - - - - 25.60 25.86 -
17938 134.8 9.8 1246 17948 roll 0.64 - - 2792 - 2.33 0.069 470 -606.4 169.4 - - 1986 - - - - - - - - - 25.77 -
17981 130.5 10.0 1250 17991 done 0.64 - - 2792 - 2.22 0.050 1889 639.2 169.4 - - 1986 - - - - - - - - - 25.95 -
18293 99.3 9.9 1281 18299 roll 0.64 - - 2792 - 2.25 0.057 3304 628.9 169.4 - - 1986 - - - - - - - - - 25.89 -
18384 89.8 10.2 1298 18390 done 0.64 - - 2802 - 2.28 0.054 1882 -623.7 169.4 - - 1986 - - - - - - - - - 25.86 -
18702 54.9 10.1 1359 18708 done 0.64 - - 2803 - - - 1882 - 169.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19016 19.6 10.9 1420 19024 roll 0.64 - - 2802 - 2.28 0.054 3300 621.9 169.4 - - 1986 - - - - - - - - - 25.91 -
19113 9.2 8.0 1438 19134 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.055 1888 -619.3 203.3 15.73 0.790 1851 -8.6 0.011 - - - - - - - 25.86 24.71
19165 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19165 begin surface coast
19181 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19181 begin surface
SM 1.56 - - - - -7.40 6.80 0.033 172 25.2 0.12 0.088 1969 -60441.7 206.54 - - 1840 - - - - - - - -