SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.54 of 150.00 AH used of 24V (50.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.91 of 100.00 AH used of 10V (60.09% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.60 - - 56 - - - 2877 - -146.1 -62.83 - 3098 - - - - - - - - - - -
98 3.0 -2.4 8 124 roll -0.60 6.82 0.252 1634 231.4 2.22 0.049 1470 -633.8 -146.1 -8.70 - 3418 -36.8 - - - - - - - - - -
238 22.2 -11.2 28 247 done -0.60 - - 1625 - 2.28 0.051 2860 609.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
325 33.9 -13.9 41 332 roll -0.60 - - 1616 - 1.67 0.058 3917 632.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
408 45.9 -14.5 54 417 done -0.60 - - 1616 - 1.60 0.030 2852 -665.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
652 79.7 -13.2 95 656 done -0.60 - - 1616 - - - 2852 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
996 122.2 -11.6 134 1000 roll -0.60 - - 1608 - 1.67 0.057 3902 628.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1077 132.4 -12.0 138 1086 done -0.60 - - 1608 - 1.55 0.030 2855 -675.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1400 169.1 -11.8 159 1404 roll -0.60 - - 1600 - 1.70 0.057 3904 617.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1424 172.6 -12.4 160 1428 done -0.60 0.08 0.154 1639 487.5 1.55 0.030 2865 -670.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1757 202.4 -9.0 181 1761 roll -0.60 - - 1639 - 2.12 0.036 1475 -655.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1797 206.4 -8.6 183 1801 done -0.60 - - 1630 - 2.20 0.050 2867 632.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2126 238.8 -9.5 204 2129 roll -0.60 - - 1622 - 1.62 0.059 3889 630.9 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2201 247.1 -10.9 208 2204 done -0.60 - - 1622 - 1.55 0.031 2849 -671.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2537 278.6 -9.5 225 2541 roll -0.60 - - 1622 - 2.08 0.035 1484 -656.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2550 280.2 -9.4 225 2554 done -0.60 - - 1612 - 2.17 0.050 2861 634.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2868 312.7 -10.5 240 2872 roll -0.60 - - 1603 - 1.67 0.059 3894 618.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2941 321.1 -12.5 243 2946 done -0.60 0.08 0.154 1631 350.0 1.55 0.031 2859 -667.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3283 353.0 -9.2 259 3287 roll -0.60 - - 1631 - 2.08 0.036 1480 -663.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3301 355.5 -9.4 259 3308 done -0.60 - - 1622 - 2.20 0.050 2860 627.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3622 386.0 -9.6 275 3626 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.060 3892 618.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3685 393.3 -11.1 277 3692 done -0.60 - - 1614 - 1.55 0.031 2850 -672.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4001 427.0 -11.0 289 4005 roll -0.60 - - 1606 - 1.70 0.060 3893 613.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4059 434.1 -12.4 290 4062 done -0.60 - - 1606 - 1.55 0.031 2862 -665.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4381 472.4 -12.2 301 4382 done -0.60 - - 1606 - - - 2858 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4685 509.5 -11.9 311 4686 done -0.60 - - 1606 - - - 2857 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4992 545.6 -11.7 321 4996 roll -0.60 - - 1598 - 1.67 0.060 3896 622.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5038 551.3 -11.7 322 5042 done -0.60 0.08 0.158 1630 400.0 1.58 0.032 2854 -659.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5370 580.9 -8.8 333 5374 roll -0.60 - - 1630 - 2.10 0.037 1484 -652.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5402 583.4 -8.5 334 5406 done -0.60 - - 1621 - 2.22 0.052 2867 623.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5740 612.2 -8.3 345 5744 roll -0.60 - - 1613 - 1.62 0.060 3908 642.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5815 619.1 -9.1 347 5819 done -0.60 - - 1613 - 1.58 0.031 2865 -660.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6154 647.8 -8.3 358 6158 roll -0.60 - - 1613 - 2.12 0.037 1475 -655.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6186 650.7 -8.8 359 6191 done -0.60 0.12 0.180 1634 175.0 2.22 0.052 2860 623.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6525 674.5 -6.9 370 6529 roll -0.60 - - 1627 - 1.67 0.061 3887 615.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6577 678.8 -8.5 371 6581 done -0.60 - - 1627 - 1.55 0.032 2863 -660.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6905 703.3 -7.5 382 6906 done -0.60 - - 1627 - - - 2859 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7210 726.5 -7.7 392 7214 roll -0.60 - - 1627 - 2.12 0.037 1477 -651.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7234 728.7 -8.3 392 7241 done -0.60 - - 1617 - 2.22 0.052 2862 623.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7550 754.2 -8.2 403 7554 roll -0.60 - - 1609 - 1.65 0.061 3905 632.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7587 757.5 -9.7 404 7591 done -0.60 - - 1608 - 1.58 0.031 2858 -662.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7931 788.1 -9.0 415 7935 roll -0.60 - - 1609 - 2.12 0.037 1471 -654.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7954 790.5 -9.7 415 7962 done -0.60 0.12 0.181 1629 166.7 2.25 0.052 2868 620.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8270 814.1 -7.5 426 8274 roll -0.60 - - 1623 - 1.62 0.061 3906 640.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8294 816.2 -7.8 426 8298 done -0.60 - - 1623 - 1.60 0.031 2849 -660.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8615 840.3 -7.5 437 8619 roll -0.60 - - 1623 - 2.08 0.036 1478 -659.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8650 843.2 -7.4 438 8655 done -0.60 - - 1612 - 2.25 0.052 2870 618.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8983 869.6 -7.8 449 8986 roll -0.60 - - 1604 - 1.65 0.060 3909 629.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9023 873.2 -8.5 450 9027 done -0.60 0.05 0.158 1629 500.0 1.60 0.032 2856 -658.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9362 893.9 -6.1 461 9366 roll -0.60 - - 1629 - 2.10 0.037 1476 -657.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9391 895.9 -6.6 461 9398 done -0.60 - - 1620 - 2.22 0.052 2859 623.0 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9707 916.8 -7.0 472 9711 roll -0.60 - - 1611 - 1.65 0.061 3896 628.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9782 922.8 -9.1 474 9786 done -0.60 - - 1612 - 1.58 0.031 2857 -657.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10121 948.9 -7.9 485 10125 roll -0.60 - - 1612 - 2.10 0.036 1482 -654.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10157 952.1 -8.2 486 10162 done -0.60 0.12 0.178 1633 175.0 2.22 0.052 2860 620.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10490 974.8 -6.9 497 10494 roll -0.60 - - 1626 - 1.65 0.061 3899 629.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10527 977.6 -7.7 498 10531 done -0.60 - - 1626 - 1.58 0.032 2856 -660.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10835 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10835 begin apogee
10846 1001.0 7.4 508 10995 done -0.18 0.47 0.151 1768 302.1 - - 2676 - - 145.55 1.248 2820 -4.1 0.382 - - - - - - - - -
10997 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10997 begin climb
11002 1005.5 - 513 11184 roll 0.60 0.77 0.090 2022 329.9 2.33 0.058 3890 521.0 146.1 161.90 1.792 2226 -3.7 0.239 - - - - 2 - - - -
11194 982.7 19.0 519 11198 done 0.60 - - 2031 - 2.10 0.037 2689 -571.9 146.1 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11532 911.5 20.9 530 11536 roll 0.60 - - 2042 - 2.28 0.045 1260 -626.8 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11601 897.8 17.9 532 11605 done 0.60 - - 2042 - 2.30 0.051 2666 611.3 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11940 825.9 21.6 543 11944 roll 0.60 - - 2052 - 2.25 0.044 1263 -623.6 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11981 816.6 20.4 544 11986 done 0.60 - - 2052 - 2.28 0.051 2677 620.2 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12308 746.9 21.1 555 12312 roll 0.60 - - 2063 - 2.25 0.044 1263 -628.4 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12332 741.6 20.6 555 12339 done 0.60 0.15 0.211 2028 -233.3 2.28 0.050 2674 618.9 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12647 682.0 19.1 566 12651 roll 0.60 - - 2038 - 2.25 0.044 1254 -631.1 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12665 678.3 18.6 566 12670 done 0.60 - - 2038 - 2.30 0.050 2679 619.6 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12986 618.0 19.0 577 12990 roll 0.60 - - 2048 - 2.22 0.044 1263 -637.8 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13033 609.1 17.4 578 13037 done 0.60 - - 2047 - 2.25 0.050 2672 626.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13353 548.6 19.0 589 13357 roll 0.60 - - 2058 - 2.22 0.044 1252 -639.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13366 546.0 18.6 589 13371 done 0.60 0.12 0.210 2030 -233.3 2.28 0.049 2679 625.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13688 489.7 17.4 600 13692 roll 0.60 - - 2040 - 2.25 0.043 1252 -634.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13728 482.6 16.8 601 13733 done 0.60 - - 2040 - 2.28 0.050 2670 621.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14068 421.0 18.5 612 14072 roll 0.60 - - 2050 - 2.20 0.043 1261 -640.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14109 413.5 16.4 613 14113 done 0.60 - - 2050 - 2.25 0.050 2671 626.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14437 352.5 19.0 628 14442 roll 0.60 - - 2060 - 2.20 0.043 1260 -641.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14460 348.7 18.5 629 14465 done 0.60 0.15 0.200 2025 -233.3 2.28 0.050 2672 619.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14792 294.7 15.6 645 14797 roll 0.60 - - 2034 - 2.20 0.042 1261 -641.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14827 288.8 14.4 646 14836 done 0.60 - - 2035 - 2.30 0.051 2670 612.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15149 236.2 16.5 663 15153 roll 0.60 - - 2044 - 2.20 0.043 1256 -642.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15168 232.5 16.8 664 15171 done 0.60 - - 2045 - 2.28 0.050 2670 620.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15496 177.3 16.5 685 15500 roll 0.60 - - 2055 - 2.22 0.042 1259 -635.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15538 170.4 14.9 687 15543 done 0.60 0.12 0.203 2026 -241.7 2.28 0.051 2680 623.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15867 123.0 14.7 707 15871 roll 0.60 - - 2036 - 2.22 0.042 1256 -641.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15900 117.6 13.2 709 15904 done 0.60 - - 2036 - 2.28 0.050 2679 624.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16242 68.6 15.0 755 16247 roll 0.60 - - 2047 - 2.25 0.042 1257 -632.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16296 61.5 11.6 764 16303 done 0.60 - - 2047 - 2.28 0.050 2671 620.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16671 9.5 14.3 825 16680 roll 0.60 - - 2057 - 2.25 0.041 1261 -626.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16699 5.5 14.2 828 16708 done 0.60 0.10 0.182 2029 -280.0 2.30 0.050 2674 614.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16716 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16716 begin surface coast
16742 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16742 begin surface
SM 2.34 - - - - -5.55 - - 54 - - - 2888 - 230.09 42.03 0.783 1879 -7.9 0.002 - - - - - -