WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.33 of 91.80 AH used of 24V (27.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.00 of 61.20 AH used of 10V (44.45% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.23, SM_CC=325)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.88 - - 430 - - - 2113 - -127.1 -40.35 - 2321 - - - - - - - - - - -
55 - -6.4 4 104 roll -0.88 11.88 0.169 2534 177.1 2.58 0.077 741 -531.8 -127.1 -31.17 - 3350 -33.0 - - - - - - - - - -
234 - -14.7 22 238 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.048 2126 547.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
539 - -9.8 73 543 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.063 737 -528.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
609 - -9.0 87 613 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.047 2128 545.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
914 - -9.1 131 918 roll -0.88 - - 2535 - 2.72 0.089 3531 515.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
949 - -9.7 134 953 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.057 2141 -538.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1254 - -8.1 165 1263 done -0.88 - - 2535 - - - 2141 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1564 - -7.9 196 1582 done -0.88 - - 2535 - - - 2141 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1884 - -8.8 212 1888 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 725 -534.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1939 - -8.8 214 1942 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.053 2127 543.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2244 - -8.1 230 2263 done -0.88 - - 2535 - - - 2128 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2564 - -7.5 246 2582 done -0.88 - - 2535 - - - 2128 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2884 - -8.0 262 2902 done -0.88 - - 2535 - - - 2128 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3185 - 7.3 277 3303 done -0.29 0.60 0.086 2666 218.3 - - 2128 - - 108.57 0.979 2830 -4.8 - - - - - - - - - -
3304 - 4.0 283 3418 roll 0.88 1.17 0.062 2925 221.4 2.92 0.096 3575 495.5 127.1 105.32 0.946 2310 -4.9 - - - - - - - - - -
3504 - 4.9 293 3538 done 0.88 - - 2925 - 2.65 0.064 2175 -528.3 162.2 29.05 0.951 2168 -4.9 - - - - - - - - - -
3844 - 5.5 310 3863 done 0.93 - - 2925 - - - 2174 - 179.2 13.57 0.972 2099 -5.1 - - - - - - - - - -
4164 - 6.9 326 4168 roll 0.95 - - 2925 - 2.80 0.094 3576 500.7 179.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
4219 - 7.7 328 4223 done 0.95 - - 2925 - 2.65 0.065 2177 -527.9 179.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
4524 - 7.1 344 4542 done 0.95 - - 2925 - - - 2177 - 179.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
4844 - 6.0 360 4848 roll 0.95 - - 2925 - 2.80 0.094 3582 501.8 179.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
4909 - 7.6 363 4913 done 0.95 - - 2925 - 2.65 0.063 2178 -529.8 179.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
5224 - 6.0 379 5228 roll 0.95 - - 2925 - 2.80 0.094 3582 501.4 179.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
5259 - 6.1 380 5263 done 0.95 - - 2925 - 2.65 0.063 2174 -531.3 179.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
5564 - 6.0 396 5582 done 0.95 - - 2925 - - - 2174 - 180.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
5884 - 6.1 426 5888 roll 0.96 - - 2925 - 2.78 0.093 3576 504.3 180.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
5954 - 7.3 433 5958 done 0.96 - - 2925 - 2.63 0.062 2178 -531.6 180.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
6264 - 6.4 464 6272 done 0.96 - - 2925 - - - 2178 - 180.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
6574 - 5.1 495 6603 roll 0.96 - - 2925 - 2.80 0.089 3576 499.3 207.9 22.95 0.898 1981 -5.1 - - - - - - - - - -
6634 - 6.4 501 6638 done 0.99 - - 2925 - 2.65 0.061 2171 -530.2 207.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6939 - 4.7 545 6973 done 0.99 - - 2925 - - - 2171 - 249.1 32.90 0.869 1814 -5.1 - - - - - - - - - -
7274 - 4.9 612 7309 roll 1.05 0.13 0.058 2965 307.7 2.83 0.087 3569 494.0 285.1 28.80 0.849 1667 -5.1 - - - - - - - - - -
7499 - 6.0 657 7503 done 1.10 - - 2964 - 2.63 0.059 2176 -529.7 285.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
7804 - 4.0 693 7863 done 1.10 - - 2964 - - - 2176 - 350.3 51.40 0.817 1402 -5.1 - - - - - - - - - -
8164 - 5.1 729 8188 done 1.19 0.10 0.061 2999 350.0 - - 2176 - 378.7 22.77 0.802 1286 -5.1 - - - - - - - - - -