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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.28 of 91.80 AH used of 24V (63.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.59 of 61.20 AH used of 10V (81.07% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.2 m | • bottom range 999.0 m at 80.7 m, depth 1080 m (162 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 111 | VBD | -0.97 | - | - | 365 | - | - | - | 2069 | - | -107.5 | -84.40 | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 2.1 | -3.0 | 14 | 152 | roll | -0.97 | 11.40 | 0.150 | 2392 | 177.8 | 2.53 | 0.061 | 3503 | 566.8 | -107.5 | -17.85 | - | 3924 | -29.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 404 | 22.5 | -6.8 | 56 | 408 | done | -0.97 | - | - | 2392 | - | 2.40 | 0.035 | 2094 | -587.1 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 600 | 34.5 | -6.0 | 71 | 604 | roll | -0.97 | - | - | 2392 | - | 2.47 | 0.050 | 3505 | 571.3 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | 39.4 | -7.0 | 76 | 677 | done | -0.97 | - | - | 2392 | - | 2.40 | 0.035 | 2095 | -587.5 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | 51.6 | -6.0 | 91 | 874 | roll | -0.97 | - | - | 2392 | - | 2.95 | 0.053 | 682 | -479.0 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | 53.8 | -6.5 | 93 | 907 | done | -0.97 | - | - | 2392 | - | 2.85 | 0.031 | 2098 | 496.8 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 65.9 | -6.1 | 108 | 1099 | done | -0.97 | - | - | 2392 | - | - | - | 2097 | - | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | 77.7 | -6.3 | 123 | 1291 | done | -0.97 | - | - | 2392 | - | - | - | 2097 | - | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | 88.9 | -5.9 | 138 | 1478 | done | -0.97 | - | - | 2392 | - | - | - | 2097 | - | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1587 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1587 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1595 | 95.7 | 6.0 | 147 | 1680 | done | -0.31 | 0.73 | 0.086 | 2538 | 200.0 | - | - | 1879 | - | - | 82.28 | 0.745 | 3484 | -5.4 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1681 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1684 | 97.3 | - | 154 | 1769 | done | 0.97 | 1.33 | 0.071 | 2817 | 209.8 | - | - | 1879 | - | 107.5 | 81.22 | 0.730 | 3045 | -5.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | 79.3 | 7.7 | 176 | 1957 | roll | 0.97 | - | - | 2817 | - | 2.60 | 0.045 | 3301 | 546.9 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1992 | 75.9 | 8.5 | 178 | 1998 | done | 0.97 | - | - | 2817 | - | 2.55 | 0.039 | 1895 | -551.4 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2188 | 60.1 | 8.1 | 194 | 2189 | done | 0.97 | - | - | 2817 | - | - | - | 1895 | - | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2379 | 45.4 | 7.5 | 209 | 2384 | roll | 0.97 | - | - | 2817 | - | 2.88 | 0.060 | 474 | -493.4 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2404 | 43.0 | 8.3 | 210 | 2411 | done | 0.97 | - | - | 2817 | - | 2.75 | 0.028 | 1902 | 519.3 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2601 | 28.3 | 7.3 | 226 | 2605 | roll | 0.97 | - | - | 2817 | - | 2.53 | 0.046 | 3298 | 551.8 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2641 | 25.1 | 8.2 | 228 | 2647 | done | 0.97 | - | - | 2817 | - | 2.55 | 0.038 | 1877 | -557.3 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2843 | 10.9 | 6.7 | 253 | 2854 | done | 0.98 | - | - | 2817 | - | - | - | 1878 | - | 117.8 | 7.38 | 0.728 | 3003 | -5.7 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2923 | 6.5 | 4.3 | 265 | 2954 | VBD | 1.06 | 0.10 | 0.056 | 2845 | 280.0 | - | - | 1878 | - | 193.9 | 28.98 | 0.692 | 2842 | -5.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2955 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2955 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3065 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3066 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 364 | - | - | - | 2116 | - | 450.13 | 138.88 | 0.640 | 1649 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||