HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.78 of 91.80 AH used of 24V (30.52% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.90 of 61.20 AH used of 10V (44.60% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 56 VBD -1.40 - - 52 - - - 2291 - -117.3 -41.13 - 2150 - - - - - - - - - - -
57 - -5.1 4 96 roll -1.40 12.00 0.132 2276 185.3 2.58 0.055 3710 550.0 -117.3 -22.33 - 3023 -39.1 - - - - - - - - - -
191 - -19.8 17 195 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.031 2295 -566.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
501 - -19.2 69 505 roll -1.40 - - 2277 - 2.53 0.048 896 -553.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
606 - -17.5 79 610 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.032 2300 568.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
921 - -14.7 109 925 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.047 889 -546.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1081 - -13.8 117 1085 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.032 2301 571.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1401 - -13.3 133 1405 roll -1.40 - - 2276 - 2.53 0.046 3703 554.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1421 - -18.8 134 1425 done -1.40 - - 2277 - 2.45 0.031 2304 -571.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1741 - -11.4 150 1745 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.053 889 -548.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1921 - -12.1 159 1925 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.036 2300 564.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2241 - -9.9 170 2280 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2601 - -11.5 179 2605 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.055 892 -535.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2646 - -11.2 180 2650 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.040 2293 553.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2961 - -10.2 188 2999 done -1.40 - - 2276 - - - 2293 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3321 - -13.5 197 3325 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.058 893 -538.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3381 - -12.8 198 3385 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.044 2294 549.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3721 - -9.7 207 3725 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.061 895 -531.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3776 - -10.8 208 3780 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.046 2290 547.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4081 - -11.1 216 4119 done -1.40 - - 2277 - - - 2290 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4441 - -11.1 225 4480 done -1.40 - - 2277 - - - 2290 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4801 - -11.4 234 4805 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.069 898 -525.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4861 - -11.2 235 4865 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.052 2291 539.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5201 - -10.0 244 5205 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.070 891 -524.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5281 - -9.5 246 5285 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 2300 541.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5601 - -6.9 254 5605 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.071 895 -520.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5656 - -5.2 255 5660 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 2292 537.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5961 - -10.8 263 5999 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6321 - -10.2 272 6325 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.073 894 -523.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6406 - -10.2 274 6410 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.057 2291 537.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6721 - -8.4 282 6759 done -1.40 - - 2277 - - - 2291 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7081 - -9.4 291 7085 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.074 898 -521.7 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7171 - -10.1 293 7175 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2304 534.6 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7481 - -10.0 301 7485 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.074 897 -521.1 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7541 - -12.1 302 7545 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2298 532.7 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7762 - 10.2 308 7880 done -0.32 1.17 0.112 2510 199.1 - - 2298 - - 96.50 1.376 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
7881 - 5.3 311 8000 done 1.40 1.88 0.095 2887 200.5 - - 2298 - 117.3 98.25 1.341 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8321 - 9.8 322 8360 done 1.40 - - 2887 - - - 2299 - 121.6 3.20 1.475 2044 -5.3 - - - - - - - - - -
8681 - 9.6 331 8720 done 1.40 - - 2887 - - - 2300 - 128.0 4.97 1.447 2018 -5.2 - - - - - - - - - -
9041 - 9.0 340 9080 done 1.41 - - 2887 - - - 2300 - 144.6 12.95 1.378 1951 -5.2 - - - - - - - - - -
9401 - 10.5 349 9439 done 1.43 - - 2887 - - - 2301 - 144.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9761 - 10.5 358 9799 done 1.43 - - 2887 - - - 2302 - 144.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10121 - 9.8 367 10160 done 1.43 - - 2887 - - - 2303 - 148.2 2.08 1.487 1936 -6.2 - - - - - - - - - -
10481 - 12.8 376 10519 done 1.43 - - 2887 - - - 2305 - 148.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10841 - 11.5 385 10845 roll 1.43 - - 2888 - 2.70 0.072 898 -521.1 148.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10896 - 9.7 386 10905 done 1.43 - - 2887 - 2.63 0.054 2307 535.7 152.7 3.42 1.395 1918 -5.0 - - - - - - - - - -
11241 - 10.1 395 11245 roll 1.44 - - 2888 - 2.72 0.071 896 -518.8 152.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
11386 - 10.7 398 11390 done 1.44 - - 2887 - 2.60 0.053 2291 536.5 152.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11721 - 8.7 407 11760 done 1.44 - - 2887 - - - 2291 - 174.5 17.48 1.207 1828 -5.0 - - - - - - - - - -
12081 - 9.9 416 12085 roll 1.46 - - 2887 - 2.70 0.067 3717 528.1 177.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12181 - 8.6 418 12210 done 1.46 - - 2887 - 2.60 0.050 2305 -543.1 201.2 21.30 1.154 1720 -5.0 - - - - - - - - - -
12521 - 9.4 427 12560 done 1.49 0.08 0.087 2907 250.0 - - 2305 - 212.2 8.25 1.174 1674 -5.6 - - - - - - - - - -
12881 - 11.0 436 12885 roll 1.50 - - 2907 - 2.67 0.062 3711 526.6 212.2 - - 1673 - - - - - - - - - - -
12921 - 13.5 437 12925 done 1.50 - - 2907 - 2.60 0.048 2301 -542.3 212.2 - - 1673 - - - - - - - - - - -
13241 - 11.9 445 13245 roll 1.50 - - 2907 - 2.67 0.068 889 -528.8 212.2 - - 1673 - - - - - - - - - - -
13326 - 11.3 447 13330 done 1.50 - - 2907 - 2.60 0.046 2301 543.1 212.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
13641 - 11.1 455 13680 done 1.50 - - 2907 - - - 2300 - 212.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14001 - 8.5 464 14040 done 1.50 - - 2907 - - - 2301 - 237.3 19.63 0.992 1572 -5.1 - - - - - - - - - -
14341 - 10.5 481 14360 done 1.53 - - 2907 - - - 2300 - 237.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
14661 - 9.1 497 14680 roll 1.53 - - 2907 - 2.67 0.058 890 -528.1 252.3 11.57 0.941 1511 -5.3 - - - - - - - - - -
14741 - 9.1 501 14761 done 1.55 - - 2907 - 2.58 0.041 2302 547.3 267.6 11.57 0.923 1449 -5.4 - - - - - - - - - -
15061 - 10.3 517 15080 done 1.56 - - 2907 - - - 2302 - 267.6 - - 1449 - - - - - - - - - - -
15381 - 10.6 533 15400 done 1.56 - - 2907 - - - 2302 - 267.6 - - 1449 - - - - - - - - - - -
15701 - 8.8 562 15721 roll 1.56 - - 2907 - 2.67 0.055 891 -528.5 288.6 15.95 0.797 1363 -5.4 - - - - - - - - - -
15751 - 9.9 567 15755 done 1.59 0.08 0.072 2933 325.0 2.55 0.038 2305 554.5 289.9 - - 1363 - - - - - - - - - - -
16061 - 9.2 598 16080 done 1.59 - - 2933 - - - 2305 - 304.2 12.45 0.756 1299 -5.1 - - - - - - - - - -
16381 - 8.9 652 16401 roll 1.60 - - 2934 - 2.60 0.051 3700 536.5 322.4 14.10 0.713 1224 -5.3 - - - - - - - - - -
16491 - 9.9 674 16495 done 1.62 - - 2933 - 2.50 0.034 2304 -558.4 323.3 - - 1224 - - - - - - - - - - -
16801 - 10.7 715 16805 roll 1.62 - - 2933 - 2.58 0.048 3710 545.0 323.3 - - 1224 - - - - - - - - - - -
16836 - 11.8 718 16840 done 1.62 - - 2933 - 2.50 0.032 2301 -563.6 323.3 - - 1225 - - - - - - - - - - -