prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 180.51 of 350.00 AH used of 24V (48.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -34.1 deg, depth 2.41 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) | • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 6125.7 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 66 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 116 | VBD | -0.89 | - | - | 136 | - | - | - | 2517 | - | -146.0 | -92.95 | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.0 | -3.0 | 16 | 179 | roll | -0.89 | 10.30 | 0.418 | 2209 | 201.3 | 1.60 | 0.171 | 3349 | 520.0 | -146.0 | -36.30 | - | 3338 | -27.5 | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 14.22 | 14.79 |
| 307 | 37.4 | -24.8 | 48 | 314 | done | -0.78 | 0.20 | 0.285 | 2253 | 220.0 | 1.50 | 0.092 | 2485 | -576.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.35 | - |
| 626 | 99.8 | -20.2 | 109 | 634 | roll | -0.70 | - | - | 2254 | - | 1.50 | 0.104 | 1632 | -568.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 679 | 108.9 | -18.0 | 114 | 686 | done | -0.64 | 0.20 | 0.269 | 2297 | 215.0 | 1.60 | 0.125 | 2505 | 545.6 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.26 | - |
| 989 | 153.0 | -13.1 | 145 | 996 | done | -0.60 | - | - | 2297 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1304 | 192.7 | -12.0 | 176 | 1307 | roll | -0.57 | - | - | 2298 | - | 1.50 | 0.106 | 1648 | -571.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 1403 | 205.1 | -12.7 | 185 | 1411 | done | -0.55 | 0.15 | 0.262 | 2327 | 193.3 | 1.58 | 0.129 | 2506 | 543.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.26 | - |
| 1713 | 239.0 | -10.0 | 216 | 1716 | roll | -0.55 | - | - | 2322 | - | 1.55 | 0.139 | 3349 | 543.9 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 1792 | 247.0 | -10.4 | 223 | 1799 | done | -0.55 | - | - | 2322 | - | 1.50 | 0.093 | 2488 | -574.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 2101 | 279.4 | -10.0 | 254 | 2106 | done | -0.55 | - | - | 2322 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2411 | 309.9 | -9.7 | 285 | 2414 | roll | -0.55 | - | - | 2322 | - | 1.50 | 0.106 | 1636 | -568.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2438 | 312.3 | -9.8 | 287 | 2445 | done | -0.55 | - | - | 2316 | - | 1.60 | 0.125 | 2502 | 541.2 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 2747 | 345.1 | -10.8 | 318 | 2751 | roll | -0.55 | - | - | 2309 | - | 1.55 | 0.141 | 3348 | 545.8 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 2782 | 349.0 | -10.8 | 321 | 2786 | done | -0.55 | - | - | 2309 | - | 1.50 | 0.092 | 2479 | -579.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 3097 | 382.6 | -10.8 | 352 | 3101 | roll | -0.55 | - | - | 2310 | - | 1.48 | 0.104 | 1661 | -552.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 3155 | 388.3 | -10.5 | 357 | 3163 | done | -0.55 | - | - | 2304 | - | 1.55 | 0.125 | 2500 | 541.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 3464 | 422.3 | -10.8 | 388 | 3470 | done | -0.55 | - | - | 2304 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3780 | 455.9 | -10.5 | 419 | 3783 | roll | -0.55 | - | - | 2304 | - | 1.52 | 0.102 | 1661 | -552.6 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 3846 | 463.4 | -10.6 | 425 | 3850 | done | -0.55 | 0.12 | 0.262 | 2325 | 175.0 | 1.55 | 0.125 | 2506 | 545.2 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.25 | - |
| 4163 | 492.1 | -9.0 | 456 | 4166 | roll | -0.57 | - | - | 2321 | - | 1.60 | 0.135 | 3352 | 528.8 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 4212 | 496.4 | -9.1 | 460 | 4218 | done | -0.58 | - | - | 2321 | - | 1.50 | 0.090 | 2486 | -577.3 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 4520 | 524.2 | -8.8 | 491 | 4526 | done | -0.59 | - | - | 2321 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4837 | 552.2 | -9.1 | 522 | 4840 | roll | -0.60 | - | - | 2321 | - | 1.50 | 0.103 | 1654 | -554.7 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 4884 | 557.2 | -9.5 | 526 | 4888 | done | -0.61 | - | - | 2315 | - | 1.60 | 0.123 | 2502 | 530.0 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 5200 | 587.7 | -9.3 | 557 | 5206 | done | -0.61 | - | - | 2315 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5510 | 616.8 | -9.2 | 576 | 5511 | done | -0.61 | - | - | 2314 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5811 | 644.0 | -9.1 | 586 | 5812 | done | -0.61 | - | - | 2315 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6110 | 672.2 | -9.0 | 596 | 6114 | roll | -0.63 | - | - | 2308 | - | 1.55 | 0.135 | 3349 | 545.8 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 6158 | 675.6 | -9.3 | 597 | 6162 | done | -0.63 | - | - | 2309 | - | 1.50 | 0.089 | 2479 | -580.0 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 6232 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6232 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6246 | 684.4 | -9.5 | 600 | 6422 | done | -0.22 | 0.45 | 0.215 | 2434 | 277.8 | - | - | 2511 | - | - | 161.75 | 2.573 | 2741 | -3.7 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | 12.15 |
| 6423 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6423 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6430 | 690.4 | - | 606 | 6621 | roll | 0.89 | 1.23 | 0.145 | 2791 | 290.2 | 1.85 | 0.137 | 3360 | 458.9 | 146.0 | 175.98 | 2.445 | 2144 | -3.4 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | 13.31 | 12.88 | 11.78 |
| 6857 | 690.1 | -0.1 | 620 | 7133 | done | 1.22 | 0.32 | 0.109 | 2904 | 353.1 | 1.55 | 0.093 | 2507 | -550.3 | 365.9 | 265.58 | 2.454 | 1250 | -3.4 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 13.88 | 11.83 |
| 7450 | 609.6 | 24.4 | 640 | 7454 | roll | 1.12 | 0.12 | 0.306 | 2874 | -250.0 | 1.65 | 0.135 | 3352 | 512.1 | 365.9 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 13.97 | - |
| 7592 | 579.1 | 21.4 | 649 | 7596 | done | 1.04 | 0.10 | 0.259 | 2852 | -220.0 | 1.52 | 0.094 | 2509 | -554.6 | 365.9 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.26 | - |
| 7908 | 520.4 | 18.0 | 680 | 7912 | roll | 0.98 | - | - | 2857 | - | 1.52 | 0.106 | 1641 | -571.1 | 365.9 | - | - | 1241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7947 | 514.4 | 17.5 | 683 | 7955 | done | 0.93 | 0.17 | 0.244 | 2813 | -258.8 | 1.58 | 0.124 | 2511 | 550.6 | 365.9 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.40 | - |
| 8257 | 472.1 | 12.9 | 714 | 8261 | roll | 0.92 | - | - | 2813 | - | 1.55 | 0.138 | 3357 | 545.8 | 365.9 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8306 | 465.6 | 14.1 | 718 | 8312 | done | 0.90 | - | - | 2818 | - | 1.50 | 0.094 | 2487 | -580.0 | 365.9 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8614 | 421.7 | 14.0 | 749 | 8618 | roll | 0.88 | - | - | 2823 | - | 1.48 | 0.108 | 1665 | -555.4 | 365.9 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 8652 | 416.7 | 14.2 | 752 | 8659 | done | 0.86 | 0.15 | 0.241 | 2788 | -233.3 | 1.52 | 0.124 | 2512 | 557.2 | 365.9 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.43 | - |
| 8961 | 381.6 | 10.9 | 783 | 8968 | done | 0.87 | - | - | 2788 | - | - | - | 2512 | - | 365.9 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9279 | 347.8 | 10.7 | 814 | 9283 | roll | 0.88 | - | - | 2792 | - | 1.52 | 0.109 | 1649 | -567.8 | 365.9 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 9317 | 343.3 | 10.5 | 817 | 9325 | done | 0.89 | - | - | 2792 | - | 1.58 | 0.123 | 2520 | 551.3 | 365.9 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 9627 | 308.5 | 11.2 | 848 | 9633 | done | 0.89 | - | - | 2792 | - | - | - | 2519 | - | 365.9 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9942 | 273.2 | 11.7 | 879 | 9948 | done | 0.90 | - | - | 2792 | - | - | - | 2520 | - | 365.9 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10258 | 237.9 | 10.9 | 910 | 10261 | roll | 0.92 | - | - | 2798 | - | 1.50 | 0.108 | 1664 | -570.7 | 365.9 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 10296 | 233.5 | 10.3 | 913 | 10304 | done | 0.94 | - | - | 2798 | - | 1.52 | 0.123 | 2509 | 555.9 | 365.9 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 10606 | 199.6 | 10.4 | 944 | 10612 | done | 0.95 | - | - | 2798 | - | - | - | 2509 | - | 365.9 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10921 | 166.4 | 10.3 | 975 | 10925 | roll | 0.97 | - | - | 2804 | - | 1.50 | 0.109 | 1660 | -566.0 | 365.9 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 11000 | 158.5 | 9.4 | 982 | 11007 | done | 1.00 | - | - | 2804 | - | 1.55 | 0.122 | 2512 | 549.7 | 365.9 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 11310 | 128.5 | 9.0 | 1013 | 11314 | roll | 1.02 | 0.10 | 0.177 | 2842 | 380.0 | 1.60 | 0.138 | 3357 | 528.1 | 365.9 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.31 | - |
| 11379 | 120.6 | 12.6 | 1019 | 11386 | done | 1.01 | - | - | 2849 | - | 1.50 | 0.096 | 2493 | -576.0 | 365.9 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 11692 | 84.3 | 11.0 | 1063 | 11699 | roll | 1.01 | - | - | 2849 | - | 1.62 | 0.143 | 3363 | 537.0 | 365.9 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 11737 | 78.9 | 12.6 | 1070 | 11744 | done | 0.99 | - | - | 2856 | - | 1.50 | 0.096 | 2502 | -574.0 | 365.9 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 12062 | 40.3 | 12.5 | 1131 | 12069 | done | 0.98 | 0.12 | 0.264 | 2821 | -291.7 | - | - | 2501 | - | 365.9 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | - |
| 12387 | 6.2 | 10.4 | 1192 | 12394 | roll | 1.00 | - | - | 2821 | - | 1.60 | 0.137 | 3363 | 538.8 | 365.9 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 12410 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12410 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12433 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12433 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.28 | - | - | - | - | -7.35 | 8.70 | 0.161 | 137 | 15.7 | 1.58 | 0.095 | 2492 | 1412.7 | 549.72 | 100.78 | 0.169 | 497 | 4.9 | -0.007 | - | - | - | - | - | - | |||