SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 192.30 of 350.00 AH used of 24V (45.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -47.9 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.57, SM_CC=320)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 103 done -0.60 - - 157 - - - 1520 - -97.3 -72.12 - 3460 - - - - - - - - - - 14.72
106 4.9 -7.9 5 121 roll -0.60 10.05 0.413 1981 181.5 1.80 0.050 2576 586.7 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.68 14.52 -
180 18.9 -15.6 10 186 done -0.48 0.20 0.213 2029 240.0 1.90 0.065 1516 -557.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.14 14.40 -
482 39.0 -5.6 30 483 done -0.49 - - 2029 - - - 1516 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
780 54.8 -5.7 50 782 done -0.51 - - 2029 - - - 1516 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1080 70.6 -6.2 70 1084 roll -0.53 - - 2029 - 1.92 0.083 466 -546.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.32 -
1155 76.2 -7.6 75 1159 done -0.53 - - 2024 - 1.80 0.041 1522 586.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.52 -
1456 95.0 -5.4 95 1457 done -0.54 - - 2024 - - - 1524 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1755 111.9 -5.4 115 1756 done -0.55 - - 2024 - - - 1524 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2054 125.6 -4.3 135 2056 done -0.55 - - 2024 - - - 1523 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2356 140.1 -5.4 155 2359 roll -0.56 - - 2025 - 1.92 0.083 464 -551.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.35 -
2414 144.0 -6.4 159 2418 done -0.56 - - 2017 - 1.80 0.041 1520 586.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.47 -
2715 166.5 -8.2 179 2717 done -0.58 - - 2017 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3015 189.6 -7.3 199 3016 done -0.59 - - 2017 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3315 208.9 -5.7 219 3319 roll -0.61 - - 2017 - 1.92 0.083 463 -551.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.35 -
3434 215.6 -5.3 227 3438 done -0.61 - - 2009 - 1.80 0.041 1529 592.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.57 -
3735 229.1 -4.8 247 3736 done -0.62 - - 2009 - - - 1527 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4034 246.8 -6.8 267 4036 done -0.64 - - 2009 - - - 1530 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4337 268.3 -7.3 279 4341 roll -0.65 - - 2008 - 1.92 0.084 463 -555.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.43 -
4394 271.9 -7.6 281 4398 done -0.65 - - 1999 - 1.77 0.041 1518 596.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.61 -
4694 297.1 -8.2 291 4695 done -0.65 - - 2001 - - - 1519 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4995 320.4 -7.6 301 4999 roll -0.65 - - 2001 - 1.92 0.084 460 -551.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.43 -
5069 326.2 -7.7 304 5073 done -0.65 - - 1993 - 1.80 0.042 1525 591.7 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.62 -
5384 347.7 -6.6 315 5385 done -0.65 - - 1993 - - - 1527 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5685 367.8 -6.7 325 5689 roll -0.65 - - 1985 - 1.80 0.054 2578 583.9 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.54 -
5743 370.9 -6.8 327 5747 done -0.65 - - 1985 - 1.88 0.064 1519 -563.3 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.50 -
6044 391.7 -6.3 337 6048 roll -0.65 - - 1985 - 1.92 0.085 461 -551.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.39 -
6151 399.1 -6.9 341 6155 done -0.64 - - 1977 - 1.80 0.042 1523 590.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.59 -
6464 419.0 -6.3 352 6465 done -0.64 - - 1977 - - - 1524 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
6765 438.4 -6.7 362 6766 done -0.64 - - 1977 - - - 1523 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7064 459.6 -7.2 372 7068 roll -0.64 - - 1977 - 1.92 0.086 466 -550.5 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.38 -
7154 465.5 -7.8 375 7157 done -0.62 - - 1970 - 1.80 0.044 1521 586.1 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.57 -
7456 488.2 -6.9 385 7457 done -0.61 - - 1969 - - - 1522 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7755 508.5 -6.8 395 7758 roll -0.60 - - 1970 - 1.95 0.087 461 -544.1 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.35 -
7830 514.2 -7.4 398 7835 done -0.58 0.17 0.235 2002 188.2 1.80 0.044 1519 587.8 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 14.15 14.57 -
8147 533.0 -5.8 409 8148 done -0.59 - - 2001 - - - 1520 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8446 553.3 -7.0 419 8449 roll -0.61 - - 2001 - 1.95 0.088 459 -544.1 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.33 -
8533 559.2 -7.7 422 8537 done -0.61 - - 1996 - 1.83 0.044 1522 580.9 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.46 -
8835 582.5 -7.2 432 8837 done -0.61 - - 1995 - - - 1525 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9135 602.9 -6.6 442 9138 roll -0.62 - - 1996 - 1.98 0.089 459 -538.4 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.29 -
9269 612.5 -7.2 447 9273 done -0.62 - - 1988 - 1.83 0.045 1522 580.9 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.54 -
9585 633.6 -6.8 458 9586 done -0.62 - - 1988 - - - 1523 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9884 654.2 -6.7 468 9888 roll -0.62 - - 1987 - 1.98 0.090 458 -537.9 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.29 -
9990 662.1 -7.5 472 9994 done -0.62 - - 1980 - 1.83 0.045 1522 581.4 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.52 -
10304 682.6 -6.2 483 10305 done -0.62 - - 1980 - - - 1523 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10605 700.3 -5.9 493 10608 roll -0.62 - - 1980 - 1.98 0.090 461 -536.4 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.27 -
10681 705.4 -6.5 496 10685 done -0.62 - - 1972 - 1.83 0.046 1519 578.1 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.50 -
10994 727.4 -7.4 507 10995 done -0.62 - - 1976 - - - 1521 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11295 751.1 -8.0 517 11296 done -0.62 - - 1972 - - - 1521 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11594 774.7 -7.6 527 11598 roll -0.62 - - 1971 - 1.98 0.091 463 -534.3 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.25 -
11715 783.2 -8.2 531 11718 done -0.61 - - 1965 - 1.83 0.046 1522 578.7 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.47 -
12014 806.1 -6.9 541 12016 done -0.61 0.12 0.256 1989 200.0 - - 1520 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 14.21 - -
12318 821.9 -4.9 551 12326 roll -0.62 - - 1990 - 1.98 0.092 464 -533.3 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.20 -
12389 825.2 -5.2 553 12393 done -0.62 - - 1984 - 1.83 0.047 1518 576.0 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.45 -
12690 840.1 -4.6 563 12691 done -0.62 - - 1985 - - - 1518 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12991 853.9 -4.7 573 12992 done -0.62 - - 1984 - - - 1519 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13290 869.2 -5.4 583 13293 roll -0.62 - - 1984 - 1.98 0.093 466 -531.8 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.18 -
13380 874.1 -6.3 586 13383 done -0.62 - - 1977 - 1.85 0.048 1520 569.7 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.38 -
13679 893.9 -6.4 596 13680 done -0.62 - - 1977 - - - 1522 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13980 913.4 -6.5 606 13981 done -0.62 - - 1977 - - - 1522 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
14280 933.6 -6.8 616 14284 roll -0.62 - - 1977 - 2.00 0.095 466 -528.0 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.09 -
14338 936.9 -7.0 618 14342 done -0.62 - - 1969 - 1.88 0.049 1530 566.0 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.21 -
14641 960.2 -7.3 628 14642 done -0.62 - - 1969 - - - 1531 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
14936 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14936 begin apogee
14944 981.9 -7.3 638 15066 done -0.18 0.60 0.207 2125 260.0 - - 1391 - - 113.38 1.871 3062 -3.3 0.326 - - - - 1 - 13.80 - 12.93
15067 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15068 begin climb
15072 987.6 - 642 15209 roll 0.60 0.80 0.120 2376 313.8 1.92 0.059 2455 554.2 97.3 125.78 1.852 2668 -3.1 0.318 - - - - 1 - 14.15 14.17 12.99
15390 988.1 3.5 653 15483 done 0.60 - - 2384 - 1.92 0.076 1401 -549.0 156.5 83.15 1.738 2423 -2.9 0.319 - - - - 1 - - 14.43 13.05
15795 963.0 6.8 667 15799 roll 0.54 - - 2391 - 1.98 0.099 349 -531.3 156.5 - - 2417 - - - - - - - - - 14.40 -
15961 951.0 7.3 673 15965 done 0.47 0.20 0.253 2348 -215.0 1.83 0.049 1409 579.2 156.5 - - 2416 - - - - - - - - 14.19 14.57 -
16277 935.5 4.8 684 16334 roll 0.48 - - 2347 - 1.85 0.060 2449 562.2 186.2 47.38 1.479 2304 -2.4 0.284 - - - - 1 - - 14.45 13.20
16380 931.0 4.9 687 16438 done 0.47 - - 2353 - 1.92 0.076 1397 -547.9 213.8 47.58 1.465 2190 -2.4 0.290 - - - - 1 - - 14.40 13.11
16756 910.0 5.3 700 16799 done 0.48 - - 2352 - - - 1402 - 231.7 36.20 1.265 2118 -2.0 0.272 - - - - 1 - - - 13.17
17088 891.8 5.6 711 17125 done 0.48 - - 2353 - - - 1397 - 243.0 29.67 1.091 2071 -1.6 0.246 - - - - 1 - - - 13.22
17417 872.7 5.8 722 17425 done 0.49 - - 2352 - - - 1397 - 248.9 5.88 1.928 2047 -4.1 0.351 - - - - - - - - 13.28
17716 855.3 5.8 732 17724 done 0.50 - - 2353 - - - 1397 - 255.6 5.95 1.920 2023 -4.0 0.342 - - - - - - - - 13.31
18014 835.7 6.9 742 18016 done 0.50 - - 2353 - - - 1397 - 255.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
18316 813.6 7.6 752 18317 done 0.50 - - 2353 - - - 1397 - 255.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18614 790.1 7.9 762 18618 roll 0.50 - - 2361 - 2.00 0.103 342 -527.5 255.6 - - 2023 - - - - - - - - - 14.32 -
18660 786.2 8.1 764 18664 done 0.50 - - 2361 - 1.85 0.051 1404 574.1 255.6 - - 2023 - - - - - - - - - 14.53 -
18976 761.1 7.9 775 18977 done 0.50 - - 2361 - - - 1405 - 255.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
19274 738.7 7.2 785 19278 roll 0.50 - - 2368 - 2.00 0.102 349 -528.0 255.6 - - 2022 - - - - - - - - - 14.28 -
19351 732.7 7.7 788 19355 done 0.49 - - 2369 - 1.83 0.050 1404 576.5 255.6 - - 2021 - - - - - - - - - 14.52 -
19667 710.6 6.8 799 19669 done 0.48 - - 2369 - - - 1405 - 255.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
19966 691.2 6.4 809 19970 roll 0.46 - - 2369 - 1.85 0.060 2450 564.9 255.6 - - 2022 - - - - - - - - - 14.40 -
20024 688.1 6.6 811 20029 done 0.45 0.17 0.261 2340 -170.6 1.92 0.078 1403 -545.3 255.6 - - 2021 - - - - - - - - 13.97 14.34 -
20328 670.5 5.4 821 20371 roll 0.48 - - 2345 - 2.03 0.104 338 -524.6 270.0 33.38 1.094 1962 -1.8 0.206 - - - - 1 - - 14.47 13.28
20431 664.1 6.0 824 20435 done 0.49 - - 2346 - 1.85 0.050 1401 574.6 271.6 - - 1961 - - - - - - - - - 14.52 -
20748 645.4 5.8 835 20788 roll 0.52 - - 2346 - 1.83 0.061 2443 569.4 278.1 26.83 0.918 1926 -1.3 0.174 - - - - 1 - - 14.52 13.33
20836 639.8 6.1 838 20840 done 0.53 - - 2353 - 1.92 0.077 1396 -545.3 278.1 - - 1926 - - - - - - - - - 14.31 -
21150 620.0 6.4 849 21154 roll 0.53 - - 2361 - 2.00 0.100 340 -528.0 278.1 - - 1926 - - - - - - - - - 14.28 -
21196 616.9 6.6 851 21200 done 0.53 - - 2361 - 1.85 0.049 1401 573.5 278.1 - - 1925 - - - - - - - - - 14.31 -
21509 596.1 6.5 862 21511 done 0.53 - - 2361 - - - 1402 - 278.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21811 576.1 6.7 872 21812 done 0.53 - - 2361 - - - 1403 - 278.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22109 554.8 7.2 882 22111 done 0.53 - - 2361 - - - 1402 - 278.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22409 533.1 7.2 892 22411 done 0.53 - - 2361 - - - 1402 - 278.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22711 512.4 7.0 902 22714 roll 0.53 - - 2361 - 1.85 0.059 2452 567.6 278.1 - - 1926 - - - - - - - - - 14.39 -
22754 509.2 7.0 904 22758 done 0.53 - - 2368 - 1.95 0.076 1393 -543.1 278.1 - - 1926 - - - - - - - - - 14.30 -
23070 485.7 7.4 915 23074 roll 0.53 - - 2377 - 2.00 0.097 339 -527.0 278.1 - - 1926 - - - - - - - - - 14.17 -
23175 476.9 8.5 919 23179 done 0.53 - - 2376 - 1.85 0.047 1404 575.7 278.1 - - 1926 - - - - - - - - - 14.44 -
23490 453.0 7.4 930 23491 done 0.53 - - 2377 - - - 1405 - 278.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23790 431.9 6.9 940 23792 done 0.53 - - 2377 - - - 1405 - 278.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
24089 412.8 6.3 950 24091 done 0.53 - - 2376 - - - 1405 - 278.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
24391 393.6 6.6 960 24394 roll 0.53 - - 2385 - 2.03 0.096 339 -525.1 278.1 - - 1926 - - - - - - - - - 14.14 -
24479 387.8 7.3 963 24483 done 0.52 - - 2385 - 1.85 0.047 1404 575.7 278.1 - - 1926 - - - - - - - - - 14.42 -
24780 364.2 7.4 973 24782 done 0.51 0.12 0.256 2358 -225.0 - - 1406 - 278.1 - - 1926 - - - - - - - - 14.20 - -
25081 345.3 6.1 983 25082 done 0.52 - - 2359 - - - 1407 - 278.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25380 329.6 5.0 993 25438 roll 0.57 - - 2364 - 2.00 0.096 342 -532.5 303.7 43.72 0.987 1823 -2.4 0.150 - - - - 1 - - 14.46 13.46
25486 324.5 5.4 996 25530 done 0.60 - - 2364 - 1.83 0.046 1404 580.3 319.2 32.83 0.862 1760 -1.9 0.137 - - - - 1 - - 14.45 13.43
25830 301.0 7.0 1008 25831 done 0.62 - - 2364 - - - 1403 - 319.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
26131 279.4 7.3 1018 26133 done 0.65 0.12 0.137 2411 391.7 - - 1403 - 319.2 - - 1760 - - - - - - - - 14.55 - -
26430 254.4 8.1 1028 26434 roll 0.64 - - 2411 - 1.83 0.055 2450 572.1 319.2 - - 1760 - - - - - - - - - 14.42 -
26521 246.8 8.5 1032 26525 done 0.62 - - 2418 - 1.92 0.072 1394 -550.0 319.2 - - 1759 - - - - - - - - - 14.31 -
26821 222.1 7.9 1052 26825 roll 0.59 0.17 0.249 2386 -188.2 1.98 0.094 348 -528.3 319.2 - - 1759 - - - - - - - - 14.04 14.19 -
26939 213.5 7.0 1060 26943 done 0.59 - - 2386 - 1.83 0.044 1406 578.1 319.2 - - 1760 - - - - - - - - - 14.43 -
27239 195.0 6.1 1080 27241 done 0.59 - - 2386 - - - 1408 - 319.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
27540 177.1 5.9 1100 27548 roll 0.59 - - 2394 - 2.00 0.093 339 -534.5 323.2 3.55 1.087 1743 -4.5 0.140 - - - - - - - 14.45 13.59
27587 174.1 6.3 1103 27591 done 0.59 - - 2394 - 1.83 0.044 1404 582.0 323.2 - - 1747 - - - - - - - - - 14.55 -
27887 154.2 6.8 1123 27888 done 0.59 - - 2394 - - - 1404 - 323.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
28187 131.7 7.1 1143 28190 roll 0.59 - - 2397 - 2.00 0.092 345 -529.5 323.2 - - 1744 - - - - - - - - - 14.23 -
28247 126.9 8.1 1147 28251 done 0.59 - - 2401 - 1.83 0.044 1402 577.6 323.2 - - 1743 - - - - - - - - - 14.44 -
28546 104.0 7.2 1167 28550 roll 0.59 - - 2409 - 2.00 0.091 345 -528.5 323.2 - - 1747 - - - - - - - - - 14.19 -
28607 99.2 8.0 1171 28611 done 0.59 - - 2410 - 1.83 0.043 1404 578.7 323.2 - - 1744 - - - - - - - - - 14.44 -
28906 74.6 8.7 1191 28910 roll 0.59 - - 2423 - 2.00 0.090 344 -530.0 323.2 - - 1744 - - - - - - - - - 14.12 -
28968 69.1 9.1 1195 28972 done 0.58 0.15 0.222 2383 -266.7 1.83 0.042 1408 581.4 323.2 - - 1744 - - - - - - - - 14.09 14.45 -
29267 45.5 7.7 1215 29268 done 0.60 - - 2383 - - - 1408 - 323.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
29567 23.5 6.4 1235 29570 roll 0.63 - - 2387 - 2.00 0.090 345 -531.5 323.2 - - 1746 - - - - - - - - - 14.21 -
29642 17.3 8.4 1240 29646 done 0.64 - - 2388 - 1.80 0.042 1399 585.6 323.2 - - 1746 - - - - - - - - - 14.45 -
29894 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29894 begin surface coast
29909 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29910 begin surface
SM 1.19 - - - - -6.29 6.62 0.072 153 -337.6 0.17 0.095 1532 782.4 322.57 - - 1747 - - - - - - - -