NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.49 of 350.00 AH used of 24V (71.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 393 - - - 2418 - -116.8 -48.15 - 2556 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -1.8 5 124 roll -0.59 12.57 0.376 3126 217.4 2.55 0.115 3799 541.6 -116.8 -16.88 - 3336 -46.2 - - - - - - - 13.83 14.19 14.50
354 45.2 -13.2 32 363 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.063 2397 -572.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
605 75.5 -11.6 57 613 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.090 3798 560.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.17 -
844 105.8 -12.9 81 854 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.062 2400 -577.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
1094 135.9 -11.4 106 1104 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.090 3799 559.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.18 -
1145 141.8 -12.2 111 1154 done -0.59 - - 3122 - 2.42 0.062 2389 -582.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
1395 168.1 -10.0 136 1403 done -0.59 - - 3126 - - - 2385 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1644 191.1 -9.0 161 1652 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1894 212.7 -8.0 186 1903 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2144 232.9 -8.0 211 2152 done -0.59 - - 3126 - - - 2385 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2395 252.9 -8.2 234 2403 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.075 993 -575.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
2463 258.9 -8.7 241 2472 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.073 2388 558.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
2787 284.9 -8.1 253 2794 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.093 3818 560.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.13 -
2875 292.7 -8.5 262 2883 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.065 2401 -578.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
3207 321.5 -9.1 275 3211 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3505 348.3 -8.6 285 3512 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.074 989 -575.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.21 -
3564 353.4 -8.8 291 3573 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.072 2398 570.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.23 -
3898 379.6 -8.3 304 3901 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4194 406.3 -9.3 314 4202 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.093 3810 558.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.17 -
4281 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4281 begin apogee
4293 414.9 -9.4 323 4392 done -0.25 0.40 0.185 3241 287.5 - - 2318 - - 93.93 1.200 2858 -5.1 0.324 - - - - - - 14.04 - 13.47
4395 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4395 begin climb
4398 419.8 - 326 4504 done 0.59 0.82 0.129 3508 325.6 - - 2317 - 116.8 95.50 1.177 2383 -5.0 0.327 - - - - - - 14.03 - 13.33
4794 403.0 6.2 346 4804 roll 0.61 - - 3508 - 2.55 0.088 3741 558.4 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.16 -
4947 390.9 7.9 361 4957 done 0.61 - - 3508 - 2.45 0.067 2338 -572.7 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 14.24 -
5277 368.5 6.5 374 5287 roll 0.63 - - 3508 - 2.53 0.089 3753 559.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.23 -
5346 363.2 7.7 381 5356 done 0.63 - - 3508 - 2.47 0.067 2330 -576.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.28 -
5671 341.9 6.4 393 5681 roll 0.65 - - 3508 - 2.47 0.083 916 -572.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.23 -
5732 337.9 6.1 399 5743 done 0.67 0.10 0.168 3546 380.0 2.47 0.071 2333 573.7 116.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.26 14.28 -
6064 312.8 8.0 412 6074 roll 0.67 - - 3548 - 2.53 0.086 914 -560.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.21 -
6173 303.4 8.2 423 6185 done 0.67 - - 3549 - 2.50 0.072 2340 570.4 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.28 -
6486 276.9 8.6 434 6496 roll 0.67 - - 3548 - 2.47 0.090 3734 564.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.23 -
6726 254.1 9.4 458 6736 done 0.67 - - 3549 - 2.45 0.070 2325 -575.1 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.27 -
7037 229.1 8.1 487 7048 roll 0.67 - - 3549 - 2.47 0.085 915 -570.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.22 -
7249 213.2 7.1 508 7260 done 0.67 - - 3549 - 2.47 0.072 2329 572.5 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.27 -
7501 195.8 6.7 533 7511 roll 0.69 - - 3549 - 2.47 0.082 929 -566.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.15 -
7581 190.1 7.1 541 7592 done 0.69 - - 3545 - 2.45 0.072 2329 571.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.21 -
7832 172.0 6.7 566 7843 roll 0.70 - - 3549 - 2.50 0.089 3733 561.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.19 -
7893 167.4 7.8 572 7904 done 0.70 - - 3549 - 2.45 0.068 2322 -575.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.28 -
8144 150.0 7.1 597 8154 roll 0.70 - - 3549 - 2.45 0.083 929 -568.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.18 -
8226 144.4 6.8 605 8236 done 0.71 - - 3549 - 2.45 0.072 2331 572.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.20 -
8477 129.0 6.0 630 8488 roll 0.74 - - 3549 - 2.50 0.081 927 -561.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.19 -
8528 125.8 6.0 635 8540 done 0.76 - - 3546 - 2.45 0.071 2331 573.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.25 -
8781 110.2 6.0 660 8791 roll 0.79 - - 3549 - 2.50 0.088 3745 565.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.13 -
8931 102.1 4.7 675 8992 done 0.83 0.15 0.130 3604 366.7 2.47 0.069 2319 -577.3 180.3 48.90 0.823 2119 -5.2 0.119 - - - - - - 14.24 14.20 13.81
9232 79.6 7.6 705 9243 roll 0.83 - - 3605 - 2.47 0.084 930 -562.3 180.3 - - 2119 - - - - - - - - - 14.15 -
9346 70.2 8.8 716 9357 done 0.83 - - 3604 - 2.45 0.071 2332 572.2 180.3 - - 2119 - - - - - - - - - 14.18 -
9596 48.5 8.5 741 9607 roll 0.83 - - 3604 - 2.50 0.086 3746 565.6 180.3 - - 2119 - - - - - - - - - 14.19 -
9836 28.9 7.5 765 9847 done 0.83 - - 3604 - 2.45 0.067 2336 -575.5 180.3 - - 2119 - - - - - - - - - 14.24 -
10087 18.4 3.2 790 10149 roll 0.90 - - 3606 - 2.53 0.088 3746 557.3 278.2 47.85 0.164 1723 -8.3 0.171 - - - - - - - 14.24 14.14
10315 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10315 begin surface coast
10368 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10368 begin surface
SM 2.59 - - - - -9.12 9.18 0.058 385 41.9 2.38 0.064 2402 -2542.0 375.06 42.72 0.099 1328 31.1 -0.083 - - - - - -