prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.32 of 150.00 AH used of 24V (56.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.33 of 100.00 AH used of 10V (59.67% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 2.07 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 111 | VBD | -1.23 | - | - | 135 | - | - | - | 2214 | - | -184.9 | -81.70 | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.0 | -1.7 | 15 | 161 | roll | -1.23 | 10.38 | 0.236 | 2586 | 236.1 | 2.15 | 0.049 | 3604 | 646.5 | -184.9 | -21.92 | - | 3726 | -46.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 26.01 | 26.48 |
| 349 | 64.4 | -28.4 | 41 | 354 | done | -1.23 | - | - | 2586 | - | 2.05 | 0.018 | 2172 | -698.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 664 | 139.6 | -22.1 | 57 | 669 | roll | -1.23 | - | - | 2576 | - | 2.15 | 0.033 | 3611 | 669.3 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 824 | 169.4 | -19.4 | 64 | 830 | done | -1.23 | - | - | 2576 | - | 2.00 | 0.017 | 2197 | -707.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1130 | 233.2 | -21.7 | 80 | 1135 | roll | -1.23 | - | - | 2576 | - | 2.00 | 0.030 | 813 | -692.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1164 | 238.3 | -21.4 | 81 | 1170 | done | -1.23 | 0.15 | 0.184 | 2602 | 173.3 | 2.03 | 0.027 | 2217 | 691.6 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.33 | - |
| 1480 | 295.7 | -15.9 | 97 | 1485 | roll | -1.23 | - | - | 2602 | - | 2.05 | 0.030 | 822 | -680.5 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 1509 | 299.6 | -15.8 | 98 | 1514 | done | -1.23 | - | - | 2595 | - | 2.00 | 0.027 | 2206 | 692.0 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1829 | 351.1 | -15.9 | 114 | 1834 | roll | -1.23 | - | - | 2584 | - | 2.05 | 0.035 | 3593 | 676.6 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1873 | 358.5 | -16.1 | 116 | 1878 | done | -1.23 | - | - | 2584 | - | 1.98 | 0.017 | 2200 | -703.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 2198 | 413.0 | -17.2 | 132 | 2203 | roll | -1.23 | - | - | 2584 | - | 2.00 | 0.032 | 823 | -688.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2292 | 428.3 | -18.2 | 136 | 2298 | done | -1.23 | - | - | 2575 | - | 2.00 | 0.028 | 2202 | 689.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2607 | 486.7 | -17.7 | 152 | 2612 | roll | -1.23 | - | - | 2575 | - | 2.03 | 0.030 | 821 | -680.3 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2646 | 490.9 | -17.7 | 153 | 2653 | done | -1.23 | 0.15 | 0.180 | 2602 | 180.0 | 2.00 | 0.028 | 2202 | 690.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.35 | - |
| 2952 | 540.9 | -15.3 | 169 | 2957 | roll | -1.23 | - | - | 2600 | - | 2.08 | 0.037 | 3593 | 668.8 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 3064 | 557.0 | -15.4 | 174 | 3069 | done | -1.23 | - | - | 2600 | - | 1.98 | 0.018 | 2195 | -706.1 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3374 | 606.5 | -16.5 | 189 | 3379 | roll | -1.23 | - | - | 2600 | - | 2.00 | 0.032 | 826 | -684.5 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3448 | 616.7 | -15.9 | 191 | 3454 | done | -1.23 | - | - | 2592 | - | 2.00 | 0.028 | 2199 | 686.5 | -184.9 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3776 | 668.6 | -15.4 | 202 | 3781 | roll | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.10 | 0.038 | 3597 | 665.7 | -184.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3811 | 674.4 | -15.4 | 203 | 3816 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.00 | 0.018 | 2196 | -700.5 | -184.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 4149 | 728.3 | -16.1 | 214 | 4154 | roll | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.00 | 0.033 | 831 | -682.5 | -184.9 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4203 | 734.7 | -16.3 | 215 | 4208 | done | -1.23 | - | - | 2579 | - | 2.00 | 0.030 | 2197 | 683.0 | -184.9 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4518 | 791.2 | -17.0 | 226 | 4524 | roll | -1.23 | - | - | 2569 | - | 2.10 | 0.037 | 3598 | 667.1 | -184.9 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 4688 | 819.5 | -17.9 | 231 | 4694 | done | -1.23 | 0.12 | 0.178 | 2597 | 233.3 | 2.00 | 0.020 | 2199 | -699.5 | -184.9 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.43 | - |
| 5012 | 871.4 | -15.2 | 242 | 5013 | done | -1.23 | - | - | 2597 | - | - | - | 2199 | - | -184.9 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5309 | 914.4 | -14.2 | 252 | 5314 | roll | -1.23 | - | - | 2590 | - | 2.12 | 0.037 | 3594 | 658.0 | -184.9 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 5345 | 919.7 | -14.5 | 253 | 5350 | done | -1.23 | - | - | 2590 | - | 2.03 | 0.021 | 2200 | -686.7 | -184.9 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5683 | 971.0 | -15.3 | 264 | 5688 | roll | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.15 | 0.040 | 3592 | 647.4 | -184.9 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 5728 | 977.1 | -15.5 | 265 | 5733 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.05 | 0.021 | 2187 | -685.4 | -184.9 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5809 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5809 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5818 | 992.1 | -16.0 | 268 | 5995 | done | -0.19 | 1.12 | 0.148 | 2929 | 304.5 | - | - | 2007 | - | - | 166.57 | 1.226 | 2962 | -4.4 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - | 23.67 |
| 5998 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5998 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6001 | 1001.3 | - | 274 | 6174 | roll | 1.23 | 1.30 | 0.063 | 3391 | 355.4 | 2.38 | 0.041 | 3442 | 602.9 | 184.9 | 163.50 | 1.222 | 2206 | -4.6 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 24.68 | 23.49 |
| 6269 | 983.0 | 12.2 | 283 | 6275 | done | 1.23 | - | - | 3400 | - | 2.05 | 0.024 | 2090 | -659.5 | 184.9 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 6603 | 944.9 | 11.1 | 294 | 6608 | roll | 1.23 | - | - | 3410 | - | 2.20 | 0.041 | 652 | -653.6 | 184.9 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 6633 | 944.9 | 11.1 | 294 | 6640 | done | 1.23 | - | - | 3410 | - | 2.10 | 0.034 | 2038 | 660.0 | 184.9 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 6938 | 906.0 | 11.7 | 305 | 6943 | roll | 1.23 | - | - | 3410 | - | 2.17 | 0.043 | 3456 | 653.5 | 184.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 7044 | 894.0 | 12.4 | 308 | 7049 | done | 1.23 | - | - | 3420 | - | 2.10 | 0.025 | 2037 | -675.7 | 184.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 7371 | 853.3 | 11.8 | 319 | 7373 | done | 1.23 | - | - | 3420 | - | - | - | 2037 | - | 184.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7670 | 816.3 | 12.6 | 329 | 7675 | roll | 1.23 | - | - | 3419 | - | 2.20 | 0.041 | 3458 | 645.9 | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7739 | 807.0 | 13.4 | 331 | 7745 | done | 1.23 | 0.12 | 0.193 | 3402 | -141.7 | 2.08 | 0.025 | 2053 | -675.5 | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.33 | - |
| 8069 | 763.4 | 12.9 | 342 | 8075 | roll | 1.23 | - | - | 3412 | - | 2.12 | 0.039 | 650 | -661.8 | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 8098 | 763.4 | 12.9 | 342 | 8105 | done | 1.23 | - | - | 3411 | - | 2.10 | 0.034 | 2052 | 667.6 | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 8404 | 722.6 | 11.4 | 353 | 8409 | roll | 1.23 | - | - | 3411 | - | 2.15 | 0.044 | 3454 | 652.1 | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 8474 | 714.9 | 11.5 | 355 | 8479 | done | 1.23 | - | - | 3421 | - | 2.08 | 0.025 | 2047 | -676.4 | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8807 | 682.1 | 9.4 | 366 | 8819 | done | 1.28 | - | - | 3421 | - | - | - | 2048 | - | 201.0 | 10.32 | 1.053 | 2149 | -2.3 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.24 |
| 9105 | 652.3 | 9.7 | 376 | 9114 | roll | 1.31 | - | - | 3421 | - | 2.22 | 0.042 | 3469 | 640.1 | 209.7 | 3.10 | 0.653 | 2113 | -11.6 | 1.211 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 23.99 |
| 9169 | 644.7 | 10.7 | 378 | 9174 | done | 1.31 | - | - | 3431 | - | 2.12 | 0.026 | 2051 | -668.9 | 209.7 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9507 | 604.6 | 12.4 | 389 | 9512 | roll | 1.31 | - | - | 3441 | - | 2.10 | 0.040 | 662 | -661.4 | 209.7 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 9581 | 595.7 | 12.9 | 392 | 9586 | done | 1.31 | - | - | 3442 | - | 2.10 | 0.034 | 2057 | 664.3 | 209.7 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 9896 | 555.2 | 12.1 | 408 | 9901 | roll | 1.31 | - | - | 3442 | - | 2.12 | 0.043 | 3449 | 656.6 | 209.7 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10024 | 540.2 | 11.8 | 414 | 10030 | done | 1.31 | 0.12 | 0.197 | 3424 | -150.0 | 2.08 | 0.025 | 2050 | -672.6 | 209.7 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.29 | - |
| 10350 | 509.3 | 8.2 | 430 | 10414 | roll | 1.45 | 0.12 | 0.088 | 3488 | 533.3 | 2.33 | 0.042 | 3455 | 603.0 | 257.9 | 57.80 | 0.951 | 1910 | -3.7 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 25.41 | 24.17 |
| 10437 | 500.6 | 10.4 | 434 | 10443 | done | 1.45 | 0.12 | 0.198 | 3472 | -133.3 | 2.15 | 0.026 | 2047 | -654.9 | 257.9 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.62 | - |
| 10759 | 463.5 | 11.4 | 450 | 10764 | roll | 1.45 | - | - | 3480 | - | 2.12 | 0.039 | 656 | -656.1 | 257.9 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 10894 | 448.5 | 12.1 | 456 | 10900 | done | 1.45 | - | - | 3481 | - | 2.10 | 0.033 | 2048 | 662.9 | 257.9 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 11210 | 409.7 | 11.8 | 472 | 11216 | roll | 1.45 | - | - | 3481 | - | 2.17 | 0.043 | 3464 | 652.5 | 257.9 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 11245 | 406.6 | 11.9 | 473 | 11251 | done | 1.45 | - | - | 3491 | - | 2.10 | 0.025 | 2043 | -676.7 | 257.9 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 11560 | 371.5 | 10.2 | 489 | 11565 | roll | 1.45 | - | - | 3501 | - | 2.10 | 0.040 | 658 | -659.5 | 257.9 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11646 | 362.4 | 10.9 | 493 | 11653 | done | 1.45 | 0.15 | 0.184 | 3465 | -240.0 | 2.10 | 0.032 | 2055 | 665.2 | 257.9 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.20 | - |
| 11973 | 329.1 | 10.4 | 509 | 11978 | roll | 1.45 | - | - | 3465 | - | 2.15 | 0.041 | 3462 | 654.4 | 257.9 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 12032 | 323.9 | 11.0 | 511 | 12038 | done | 1.45 | - | - | 3475 | - | 2.10 | 0.025 | 2041 | -676.7 | 257.9 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 12338 | 286.9 | 11.3 | 527 | 12343 | roll | 1.45 | - | - | 3475 | - | 2.17 | 0.039 | 3452 | 650.2 | 257.9 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12383 | 281.2 | 11.7 | 529 | 12388 | done | 1.45 | - | - | 3484 | - | 2.08 | 0.025 | 2048 | -675.0 | 257.9 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 12708 | 245.4 | 10.1 | 545 | 12714 | roll | 1.45 | - | - | 3495 | - | 2.10 | 0.037 | 650 | -665.7 | 257.9 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 12807 | 236.8 | 10.1 | 549 | 12814 | done | 1.45 | - | - | 3495 | - | 2.10 | 0.031 | 2062 | 672.4 | 257.9 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 13113 | 207.1 | 9.0 | 565 | 13145 | roll | 1.53 | - | - | 3496 | - | 2.20 | 0.040 | 3456 | 633.6 | 285.0 | 23.25 | 0.724 | 1791 | -3.9 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.72 |
| 13189 | 201.0 | 9.8 | 568 | 13196 | done | 1.55 | - | - | 3504 | - | 2.08 | 0.024 | 2048 | -676.9 | 291.1 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 13495 | 168.5 | 10.1 | 584 | 13500 | roll | 1.55 | - | - | 3515 | - | 2.08 | 0.037 | 659 | -667.8 | 291.1 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 13539 | 163.5 | 10.6 | 586 | 13545 | done | 1.55 | - | - | 3515 | - | 2.08 | 0.029 | 2053 | 670.2 | 291.1 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 13864 | 126.4 | 11.6 | 602 | 13869 | roll | 1.55 | - | - | 3525 | - | 2.10 | 0.035 | 659 | -663.8 | 291.1 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 13898 | 123.6 | 11.5 | 603 | 13904 | done | 1.55 | - | - | 3525 | - | 2.08 | 0.029 | 2062 | 674.5 | 291.1 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 14213 | 94.3 | 8.1 | 619 | 14245 | roll | 1.70 | - | - | 3525 | - | 2.17 | 0.038 | 3457 | 642.9 | 341.5 | 23.23 | 0.302 | 1588 | -8.2 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.25 |
| 14366 | 78.8 | 11.3 | 626 | 14377 | done | 1.70 | - | - | 3535 | - | 2.05 | 0.022 | 2052 | -685.4 | 341.5 | 2.22 | 0.167 | 1578 | -4.5 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.39 |
| 14677 | 54.2 | 6.6 | 642 | 14726 | done | 1.98 | 0.28 | 0.052 | 3652 | 417.9 | - | - | 2052 | - | 434.6 | 46.12 | 0.230 | 1196 | -8.3 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | 25.35 |
| 15019 | 7.2 | 13.7 | 685 | 15026 | roll | 1.98 | - | - | 3651 | - | 2.22 | 0.036 | 3461 | 634.7 | 434.6 | 1.75 | 0.168 | 1197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.42 |
| 15042 | 3.9 | 14.1 | 688 | 15048 | done | 1.98 | - | - | 3662 | - | 2.08 | 0.023 | 2041 | -682.7 | 434.6 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 15054 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15054 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15075 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15075 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.23 | - | - | - | - | -8.88 | 9.00 | 0.029 | 133 | 14.8 | 0.22 | 0.043 | 2200 | 5318.2 | 564.93 | 57.62 | 0.119 | 665 | 11.5 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||