prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.94 of 150.00 AH used of 24V (39.37% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 61.90 of 100.00 AH used of 10V (38.10% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -8.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 774 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 59 | VBD | -0.95 | - | - | 148 | - | - | - | 2286 | - | -219.0 | -43.92 | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.3 | -3.9 | 7 | 127 | roll | -0.95 | 9.75 | 0.244 | 2479 | 239.1 | 2.20 | 0.052 | 887 | -635.9 | -219.0 | -46.20 | - | 3750 | -37.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 16.8 | -16.4 | 24 | 171 | done | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.17 | 0.039 | 2279 | 641.5 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 491 | 64.2 | -13.2 | 85 | 497 | roll | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.15 | 0.040 | 875 | -653.0 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 502 | 65.5 | -12.7 | 87 | 508 | done | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.17 | 0.040 | 2269 | 642.4 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | 103.3 | -10.7 | 148 | 835 | roll | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.22 | 0.054 | 3694 | 641.9 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | 106.5 | -11.6 | 153 | 862 | done | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.17 | 0.030 | 2217 | -680.6 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 143.0 | -10.5 | 214 | 1188 | roll | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.05 | 0.043 | 889 | -647.8 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | 146.7 | -11.5 | 220 | 1222 | done | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.10 | 0.041 | 2260 | 652.9 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1542 | 181.1 | -10.2 | 281 | 1548 | done | -0.95 | - | - | 2478 | - | - | - | 2260 | - | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1868 | 213.4 | -10.6 | 342 | 1875 | roll | -0.95 | - | - | 2477 | - | 2.28 | 0.056 | 3681 | 623.2 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 219.2 | -11.0 | 352 | 1930 | done | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.20 | 0.031 | 2218 | -665.0 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2250 | 251.7 | -9.4 | 413 | 2256 | roll | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.33 | 0.056 | 3682 | 628.3 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2309 | 257.4 | -9.5 | 424 | 2316 | done | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.20 | 0.032 | 2224 | -662.7 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2636 | 290.4 | -10.6 | 485 | 2642 | roll | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.33 | 0.056 | 3690 | 629.2 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2663 | 293.3 | -10.6 | 490 | 2669 | done | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.17 | 0.035 | 2236 | -670.0 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2986 | 323.2 | -8.6 | 527 | 2989 | roll | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.30 | 0.057 | 3683 | 629.1 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3051 | 328.5 | -8.4 | 533 | 3054 | done | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.10 | 0.033 | 2267 | -674.3 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3371 | 358.7 | -10.4 | 564 | 3375 | roll | -0.95 | - | - | 2477 | - | 2.28 | 0.058 | 3691 | 624.6 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3425 | 364.4 | -11.0 | 569 | 3428 | done | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.08 | 0.032 | 2287 | -675.0 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3745 | 396.7 | -9.0 | 600 | 3749 | roll | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.22 | 0.057 | 3682 | 628.4 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3809 | 402.4 | -8.2 | 606 | 3813 | done | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.03 | 0.032 | 2315 | -673.4 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4130 | 429.3 | -8.5 | 637 | 4133 | roll | -0.95 | - | - | 2477 | - | 2.20 | 0.044 | 884 | -650.5 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4145 | 430.6 | -8.5 | 638 | 4152 | done | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.28 | 0.047 | 2321 | 630.3 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4464 | 459.7 | -9.6 | 669 | 4467 | roll | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.17 | 0.059 | 3694 | 632.7 | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4544 | 467.6 | -9.4 | 676 | 4551 | done | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.08 | 0.038 | 2326 | -657.7 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4862 | 494.7 | -8.9 | 707 | 4865 | roll | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.17 | 0.058 | 3688 | 627.6 | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5001 | 507.0 | -8.4 | 716 | 5004 | done | -0.95 | - | - | 2478 | - | 2.00 | 0.032 | 2371 | -658.5 | -219.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5009 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5009 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5014 | 508.1 | 8.8 | 717 | 5186 | done | -0.26 | 0.65 | 0.078 | 2716 | 366.2 | - | - | 2365 | - | - | 169.10 | 0.983 | 2854 | -5.2 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5186 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5186 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5189 | 519.4 | - | 725 | 5367 | roll | 0.95 | 1.00 | 0.041 | 3119 | 403.0 | 2.17 | 0.054 | 3689 | 610.1 | 219.0 | 169.15 | 0.965 | 1960 | -5.3 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5457 | 501.6 | 15.2 | 737 | 5464 | done | 0.95 | - | - | 3129 | - | 2.12 | 0.035 | 2306 | -652.4 | 219.0 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5774 | 463.0 | 11.0 | 767 | 5777 | roll | 0.95 | - | - | 3140 | - | 2.20 | 0.046 | 887 | -645.0 | 219.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5870 | 451.8 | 11.4 | 776 | 5874 | done | 0.95 | 0.15 | 0.177 | 3102 | -253.3 | 2.20 | 0.041 | 2307 | 645.5 | 219.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6191 | 415.8 | 11.3 | 807 | 6194 | roll | 0.95 | - | - | 3102 | - | 2.15 | 0.053 | 3677 | 637.2 | 219.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6270 | 406.5 | 11.6 | 814 | 6277 | done | 0.95 | - | - | 3111 | - | 2.15 | 0.040 | 2285 | -647.4 | 219.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6589 | 370.8 | 11.0 | 845 | 6592 | roll | 0.95 | - | - | 3111 | - | 2.22 | 0.051 | 3689 | 632.4 | 219.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6749 | 352.8 | 10.3 | 860 | 6752 | done | 0.95 | - | - | 3121 | - | 2.08 | 0.034 | 2334 | -651.4 | 219.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7073 | 320.1 | 10.0 | 891 | 7073 | done | 0.95 | - | - | 3121 | - | - | - | 2334 | - | 219.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7385 | 287.9 | 8.8 | 932 | 7397 | roll | 0.96 | - | - | 3132 | - | 2.28 | 0.044 | 906 | -626.3 | 226.0 | 4.55 | 0.596 | 1932 | -3.1 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7519 | 275.9 | 9.2 | 957 | 7526 | done | 0.96 | - | - | 3132 | - | 2.28 | 0.039 | 2375 | 644.3 | 226.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7846 | 250.4 | 8.4 | 1018 | 7871 | done | 0.99 | - | - | 3132 | - | - | - | 2375 | - | 247.1 | 19.05 | 0.808 | 1845 | -4.5 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8191 | 217.5 | 9.7 | 1082 | 8197 | roll | 0.99 | - | - | 3132 | - | 2.05 | 0.057 | 3680 | 636.6 | 247.1 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8330 | 204.0 | 9.1 | 1108 | 8336 | done | 0.99 | 0.08 | 0.179 | 3118 | -175.0 | 2.03 | 0.040 | 2362 | -649.3 | 247.1 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8657 | 178.2 | 7.7 | 1169 | 8701 | roll | 1.04 | - | - | 3127 | - | 2.30 | 0.047 | 900 | -635.7 | 294.1 | 38.80 | 0.767 | 1654 | -4.8 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8782 | 166.9 | 8.7 | 1191 | 8801 | done | 1.06 | - | - | 3127 | - | 2.22 | 0.041 | 2330 | 644.1 | 306.4 | 11.62 | 0.690 | 1603 | -4.4 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9123 | 137.9 | 7.0 | 1254 | 9186 | roll | 1.15 | 0.10 | 0.079 | 3179 | 520.0 | 2.22 | 0.049 | 3684 | 609.9 | 377.4 | 58.22 | 0.726 | 1315 | -4.9 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9207 | 129.2 | 12.4 | 1268 | 9213 | done | 1.15 | - | - | 3189 | - | 2.17 | 0.035 | 2276 | -648.8 | 377.4 | - | - | 1315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9534 | 91.3 | 10.9 | 1329 | 9541 | roll | 1.15 | - | - | 3198 | - | 2.12 | 0.042 | 910 | -644.3 | 377.4 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9567 | 87.5 | 11.8 | 1335 | 9573 | done | 1.15 | 0.10 | 0.158 | 3157 | -410.0 | 2.10 | 0.036 | 2252 | 639.0 | 377.4 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9894 | 57.2 | 9.0 | 1396 | 9899 | roll | 1.15 | - | - | 3165 | - | 2.10 | 0.049 | 906 | -641.0 | 378.6 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10033 | 44.1 | 8.9 | 1422 | 10039 | done | 1.15 | - | - | 3164 | - | 2.12 | 0.041 | 2297 | 656.1 | 380.3 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10361 | 14.9 | 8.2 | 1483 | 10392 | roll | 1.19 | - | - | 3165 | - | 2.17 | 0.051 | 3681 | 637.8 | 408.6 | 26.23 | 0.604 | 1187 | -4.7 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10499 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10499 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10534 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10534 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.16 | - | - | - | - | -8.27 | - | - | 146 | - | - | - | 2285 | - | 475.15 | 51.58 | 0.591 | 917 | -5.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||