LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 56.15 of 91.80 AH used of 24V (38.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.30 of 61.20 AH used of 10V (50.50% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.70, SM_CC=200)
• GPS1 time: 672 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 70 - - - 2379 - -127.1 -35.40 - 2727 - - - - - - - - - - -
52 - -6.8 7 81 roll -0.89 12.23 0.181 2159 170.8 2.67 0.073 956 -533.0 -127.1 -10.90 - 3119 -36.0 - - - - - - - - - -
287 - -10.0 36 291 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.051 2380 537.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
592 - -5.0 67 596 roll -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 957 -527.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
617 - -5.0 69 621 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.053 2382 537.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
922 - -5.5 100 930 done -0.89 - - 2159 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1232 - -7.5 131 1240 done -0.89 - - 2159 - - - 2382 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1542 - -7.6 162 1550 done -0.89 - - 2159 - - - 2382 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1852 - -7.5 193 1856 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.074 959 -517.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1907 - -7.9 198 1911 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.063 2372 529.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2222 - -6.9 226 2240 done -0.89 - - 2159 - - - 2372 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2542 - -6.3 242 2546 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 955 -515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2597 - -6.5 244 2601 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.063 2375 525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2902 - -5.9 260 2920 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3222 - -6.2 276 3226 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 954 -516.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3267 - -7.3 278 3271 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2375 526.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3582 - -6.4 294 3600 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3902 - -6.6 310 3906 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 954 -517.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3942 - -7.4 312 3946 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2375 526.3 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4262 - -6.9 328 4280 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4582 - -6.9 341 4586 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.078 956 -516.0 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4627 - -7.3 342 4631 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.065 2377 526.3 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4942 - -6.9 350 4980 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5302 - -7.0 359 5306 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.079 960 -514.9 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5352 - -7.7 360 5356 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.065 2377 524.8 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5662 - -6.9 368 5700 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6022 - -6.6 377 6026 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.079 960 -515.3 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6077 - -6.7 378 6081 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.065 2379 525.6 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6382 - -6.4 386 6420 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6742 - -6.6 395 6746 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.078 961 -515.6 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6802 - -7.1 396 6806 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.066 2377 524.4 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7142 - -6.2 405 7180 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7502 - -6.3 414 7506 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.079 960 -515.3 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7552 - -6.8 415 7556 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 2378 525.2 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7862 - -6.0 423 7900 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8222 - -5.9 432 8226 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.080 961 -515.3 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8267 - -6.6 433 8271 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 2377 524.4 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8582 - -6.1 441 8620 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8942 - -5.8 450 8946 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.078 961 -514.9 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8987 - -6.6 451 8991 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 2377 524.4 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9302 - -6.0 459 9340 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9662 - -5.8 468 9666 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.080 962 -514.5 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9697 - -6.8 468 9701 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 2380 525.2 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10022 - -5.8 477 10060 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10382 - -5.5 486 10386 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.079 956 -512.2 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10432 - -6.2 487 10436 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.066 2374 525.2 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10742 - -5.5 495 10780 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11102 - -5.6 504 11106 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.081 962 -513.5 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11132 - -5.7 504 11136 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.067 2380 521.3 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11462 - -5.7 513 11500 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11822 - -5.6 522 11826 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.081 956 -512.2 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11862 - -5.8 523 11866 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.068 2380 523.5 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
12182 - -5.4 531 12220 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
12542 - -5.4 540 12546 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.080 957 -511.5 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
12582 - -5.6 541 12586 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.069 2374 521.0 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
12902 - -5.5 549 12940 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13262 - -5.5 558 13266 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.081 961 -513.8 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13297 - -7.1 558 13301 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.069 2374 523.3 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13622 - -5.7 567 13660 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13982 - -5.8 576 13986 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.081 961 -513.8 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
14017 - -6.1 576 14021 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.070 2375 523.7 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
14342 - -5.7 585 14380 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
14702 - -5.6 594 14706 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.081 959 -514.9 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
14747 - -6.4 595 14751 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.068 2374 524.1 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
15062 - -5.6 603 15100 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
15422 - -5.6 612 15426 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 956 -515.6 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
15457 - -5.8 612 15461 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.066 2374 525.2 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
15782 - -5.7 621 15820 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
16063 - 5.5 628 16181 done -0.31 0.63 0.110 2289 206.3 - - 2374 - - 109.03 1.416 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
16182 - 2.4 631 16296 done 0.89 1.27 0.091 2550 205.5 - - 2374 - 127.1 109.22 1.384 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16622 - 7.5 642 16626 roll 0.89 - - 2550 - 3.30 0.074 686 -511.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16662 - 9.0 643 16666 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.054 2106 525.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16982 - 7.4 651 17020 done 0.89 - - 2550 - - - 2105 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17342 - 7.4 660 17380 done 0.89 - - 2550 - - - 2106 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17702 - 7.5 669 17706 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.069 678 -519.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17742 - 7.3 670 17746 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.055 2102 527.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18062 - 7.6 678 18100 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18422 - 7.4 687 18460 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18782 - 7.2 696 18820 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19142 - 7.3 705 19146 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.071 681 -516.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19197 - 7.9 706 19201 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.057 2102 526.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19502 - 7.2 714 19540 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19862 - 7.4 723 19900 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20222 - 7.1 732 20226 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.071 688 -519.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20267 - 8.2 733 20271 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.056 2100 528.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20582 - 7.1 741 20620 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20942 - 7.0 750 20980 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21302 - 7.0 759 21306 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.071 684 -520.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21352 - 7.4 760 21356 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.055 2100 530.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21662 - 7.2 768 21700 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22022 - 7.3 777 22060 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22382 - 7.3 786 22386 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.071 686 -519.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22427 - 9.0 787 22431 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2103 530.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22742 - 7.2 795 22780 done 0.89 - - 2550 - - - 2103 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23102 - 7.0 804 23140 done 0.89 - - 2550 - - - 2103 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23462 - 7.2 813 23466 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.071 685 -521.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23507 - 6.7 814 23511 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2103 531.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23822 - 7.1 822 23860 done 0.89 - - 2550 - - - 2103 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24182 - 7.1 831 24220 done 0.89 - - 2550 - - - 2103 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24542 - 7.0 840 24546 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.071 684 -521.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24602 - 7.0 841 24606 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2102 531.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24942 - 6.4 850 24980 done 0.89 - - 2550 - - - 2103 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25302 - 6.4 859 25306 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.071 682 -522.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25347 - 6.1 860 25351 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2103 532.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25662 - 6.4 868 25700 done 0.89 - - 2550 - - - 2103 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26002 - 6.2 877 26020 done 0.89 - - 2550 - - - 2103 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26322 - 6.3 893 26326 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.070 684 -521.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26382 - 6.8 896 26386 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2106 532.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26702 - 6.3 912 26720 done 0.89 - - 2551 - - - 2106 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27022 - 5.6 928 27036 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.069 684 -511.5 138.2 10.55 0.977 2034 -5.0 - - - - - - - - - -
27077 - 6.6 930 27081 done 0.90 - - 2550 - 2.67 0.052 2100 530.3 138.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
27382 - 6.1 946 27400 done 0.90 - - 2550 - - - 2100 - 138.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
27702 - 6.7 962 27706 roll 0.90 - - 2550 - 2.72 0.068 680 -522.1 138.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
27752 - 7.2 964 27756 done 0.90 - - 2550 - 2.67 0.052 2102 532.6 138.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
28062 - 7.8 980 28080 done 0.90 - - 2550 - - - 2102 - 138.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
28382 - 7.6 1003 28386 roll 0.90 - - 2550 - 2.72 0.068 680 -522.8 138.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
28442 - 8.0 1009 28446 done 0.90 - - 2550 - 2.67 0.052 2101 532.2 138.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
28752 - 6.7 1040 28760 done 0.90 - - 2550 - - - 2101 - 138.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
29062 - 6.5 1071 29066 roll 0.90 - - 2550 - 2.72 0.069 679 -522.8 138.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
29137 - 7.2 1078 29141 done 0.90 - - 2550 - 2.67 0.053 2104 533.7 138.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
29442 - 6.7 1109 29450 done 0.90 - - 2550 - - - 2104 - 138.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
29752 - 5.7 1140 29766 roll 0.90 - - 2550 - 2.72 0.069 681 -523.2 147.5 7.43 0.868 1996 -5.1 - - - - - - - - - -
29807 - 6.4 1145 29811 done 0.91 - - 2550 - 2.67 0.052 2101 531.8 147.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
30112 - 4.7 1176 30151 done 0.91 - - 2550 - - - 2101 - 190.3 33.25 0.795 1822 -5.2 - - - - - - - - - -
30452 - 0.8 1210 30581 roll 0.96 - - 2550 - 2.80 0.071 684 -506.1 354.0 125.18 0.740 1153 -5.3 - - - - - - - - - -