LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  404 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -22509.172 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  16

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124318,5630.539,-5112.282,672,2.3,690 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  124318,5630.539,-5112.282,901,99.0,901,-27.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.0,458873,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30688,0.00,0.000,0,0,1152,354.70 _10V_AH  10.0,30.297
HUMID  1213 DATA_FILE_SIZE  37498,1240
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3
_24V_AH  23.1,56.154

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.40 0.000 2 0.000 0.000 70 2379 2727
52 -0.89 -127.1 -6.8 7 81 12.23 2.67 -10.90 0.000 4 0.181 0.073 2159 956 3119
287 -0.89 -127.1 -10.0 36 291 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2159 2380 3118
592 -0.89 -127.1 -5.0 67 596 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2159 957 3118
617 -0.89 -127.1 -5.0 69 621 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2159 2382 3118
922 -0.89 -127.1 -5.5 100 930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2382 3118
1232 -0.89 -127.1 -7.5 131 1240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2382 3119
1542 -0.89 -127.1 -7.6 162 1550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2382 3119
1852 -0.89 -127.1 -7.5 193 1856 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 959 3119
1907 -0.89 -127.1 -7.9 198 1911 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2372 3119
2222 -0.89 -127.1 -6.9 226 2240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2372 3118
2542 -0.89 -127.1 -6.3 242 2546 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 955 3118
2597 -0.89 -127.1 -6.5 244 2601 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2375 3118
2902 -0.89 -127.1 -5.9 260 2920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
3222 -0.89 -127.1 -6.2 276 3226 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 954 3116
3267 -0.89 -127.1 -7.3 278 3271 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2375 3116
3582 -0.89 -127.1 -6.4 294 3600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3116
3902 -0.89 -127.1 -6.6 310 3906 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 954 3114
3942 -0.89 -127.1 -7.4 312 3946 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2375 3114
4262 -0.89 -127.1 -6.9 328 4280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3113
4582 -0.89 -127.1 -6.9 341 4586 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2159 956 3113
4627 -0.89 -127.1 -7.3 342 4631 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2377 3113
4942 -0.89 -127.1 -6.9 350 4980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3112
5302 -0.89 -127.1 -7.0 359 5306 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2159 960 3112
5352 -0.89 -127.1 -7.7 360 5356 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2377 3112
5662 -0.89 -127.1 -6.9 368 5700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3111
6022 -0.89 -127.1 -6.6 377 6026 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2159 960 3111
6077 -0.89 -127.1 -6.7 378 6081 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2379 3111
6382 -0.89 -127.1 -6.4 386 6420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3110
6742 -0.89 -127.1 -6.6 395 6746 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2159 961 3110
6802 -0.89 -127.1 -7.1 396 6806 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2377 3110
7142 -0.89 -127.1 -6.2 405 7180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3111
7502 -0.89 -127.1 -6.3 414 7506 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2159 960 3110
7552 -0.89 -127.1 -6.8 415 7556 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2378 3110
7862 -0.89 -127.1 -6.0 423 7900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3109
8222 -0.89 -127.1 -5.9 432 8226 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 961 3110
8267 -0.89 -127.1 -6.6 433 8271 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2377 3109
8582 -0.89 -127.1 -6.1 441 8620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3109
8942 -0.89 -127.1 -5.8 450 8946 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2159 961 3109
8987 -0.89 -127.1 -6.6 451 8991 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2377 3109
9302 -0.89 -127.1 -6.0 459 9340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3109
9662 -0.89 -127.1 -5.8 468 9666 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 962 3108
9697 -0.89 -127.1 -6.8 468 9701 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2380 3108
10022 -0.89 -127.1 -5.8 477 10060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3108
10382 -0.89 -127.1 -5.5 486 10386 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2159 956 3108
10432 -0.89 -127.1 -6.2 487 10436 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2374 3108
10742 -0.89 -127.1 -5.5 495 10780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3108
11102 -0.89 -127.1 -5.6 504 11106 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 962 3108
11132 -0.89 -127.1 -5.7 504 11136 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2380 3107
11462 -0.89 -127.1 -5.7 513 11500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3107
11822 -0.89 -127.1 -5.6 522 11826 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 956 3107
11862 -0.89 -127.1 -5.8 523 11866 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2380 3107
12182 -0.89 -127.1 -5.4 531 12220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3107
12542 -0.89 -127.1 -5.4 540 12546 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 957 3107
12582 -0.89 -127.1 -5.6 541 12586 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2374 3107
12902 -0.89 -127.1 -5.5 549 12940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3106
13262 -0.89 -127.1 -5.5 558 13266 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 961 3106
13297 -0.89 -127.1 -7.1 558 13301 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2374 3106
13622 -0.89 -127.1 -5.7 567 13660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3106
13982 -0.89 -127.1 -5.8 576 13986 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 961 3106
14017 -0.89 -127.1 -6.1 576 14021 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2375 3106
14342 -0.89 -127.1 -5.7 585 14380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3106
14702 -0.89 -127.1 -5.6 594 14706 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 959 3106
14747 -0.89 -127.1 -6.4 595 14751 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2374 3106
15062 -0.89 -127.1 -5.6 603 15100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3106
15422 -0.89 -127.1 -5.6 612 15426 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 956 3106
15457 -0.89 -127.1 -5.8 612 15461 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2374 3106
15782 -0.89 -127.1 -5.7 621 15820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3106
16063 -0.31 0.0 5.5 628 16181 0.63 0.00 109.03 1.416 6 0.110 0.000 2289 2374 2598
16182 0.89 127.1 2.4 631 16296 1.27 0.00 109.22 1.384 6 0.091 0.000 2550 2374 2079
16622 0.89 127.1 7.5 642 16626 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2550 686 2083
16662 0.89 127.1 9.0 643 16666 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2550 2106 2084
16982 0.89 127.1 7.4 651 17020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2105 2085
17342 0.89 127.1 7.4 660 17380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2106 2086
17702 0.89 127.1 7.5 669 17706 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2550 678 2085
17742 0.89 127.1 7.3 670 17746 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2550 2102 2085
18062 0.89 127.1 7.6 678 18100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2102 2086
18422 0.89 127.1 7.4 687 18460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2102 2086
18782 0.89 127.1 7.2 696 18820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2102 2086
19142 0.89 127.1 7.3 705 19146 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2550 681 2086
19197 0.89 127.1 7.9 706 19201 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2550 2102 2086
19502 0.89 127.1 7.2 714 19540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2102 2087
19862 0.89 127.1 7.4 723 19900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2102 2086
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