Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 63.07 of 100.00 AH used of 24V (36.93% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 2 • 34.10 of 61.20 AH used of 10V (44.28% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 50 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 73.7 m at 475.8 m, depth 550 m (990 m grid)
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 86 VBD -0.85 - - 71 - - - 2404 - -146.6 -59.65 - 3106 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -4.5 3 115 roll -0.85 12.12 0.173 2221 177.4 2.62 0.087 3773 522.5 -146.6 -7.57 - 3417 -41.1 - - - - - - - - - -
367 35.2 -9.9 15 372 done -0.85 - - 2220 - 2.53 0.052 2400 -542.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
685 55.7 -5.1 30 689 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.083 3772 513.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
747 58.6 -5.3 33 751 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.054 2393 -540.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1075 77.4 -3.9 49 1079 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.072 977 -530.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1152 79.5 -3.7 52 1159 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.061 2400 537.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1468 97.6 -8.0 68 1469 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1778 128.5 -13.7 83 1779 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2086 152.1 -7.9 98 2087 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2395 172.4 -8.5 113 2397 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2705 198.2 -7.7 128 2707 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3014 224.3 -9.0 143 3018 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.068 982 -535.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3063 228.1 -6.9 145 3068 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.061 2400 541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3379 252.1 -7.7 160 3381 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3688 279.0 -8.6 175 3689 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3997 302.6 -7.6 190 3998 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4310 326.3 -7.7 205 4314 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.084 3772 523.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4381 332.7 -8.2 208 4386 done -0.85 - - 2221 - 2.50 0.056 2399 -549.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4697 356.4 -7.7 223 4698 done -0.85 - - 2221 - - - 2398 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5007 380.9 -7.9 238 5008 done -0.85 - - 2221 - - - 2395 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5315 403.6 -7.2 253 5317 done -0.85 - - 2221 - - - 2396 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5625 428.1 -8.3 268 5626 done -0.85 - - 2221 - - - 2395 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5935 452.8 -7.7 283 5936 done -0.85 - - 2221 - - - 2396 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6248 475.8 -7.4 298 6249 done -0.85 - - 2221 - - - 2395 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6552 497.3 -6.9 313 6554 done -0.85 - - 2221 - - - 2395 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6863 519.0 -6.2 328 6864 done -0.85 - - 2221 - - - 2395 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7148 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7148 begin apogee
7155 539.5 7.7 342 7291 done -0.31 0.60 0.110 2340 198.3 - - 2194 - - 125.53 0.997 2817 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
7292 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7292 begin climb
7294 544.2 - 349 7418 done 0.85 1.23 0.096 2589 202.4 - - 2194 - 146.6 119.68 1.000 2219 -5.0 0.284 - - - - - - - - -
7727 517.7 7.3 370 7731 roll 0.85 - - 2589 - 2.67 0.070 782 -528.8 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
7776 514.3 6.4 372 7781 done 0.85 - - 2589 - 2.62 0.053 2200 541.2 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
8093 494.4 5.9 387 8100 done 0.85 - - 2589 - - - 2200 - 151.3 5.20 0.726 2200 -3.1 0.219 - - - - - - - - -
8401 473.1 6.7 402 8402 done 0.85 - - 2589 - - - 2200 - 151.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
8710 451.3 7.6 417 8711 done 0.85 - - 2589 - - - 2200 - 151.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9022 426.1 8.8 432 9023 done 0.85 - - 2589 - - - 2200 - 151.3 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9329 399.1 8.6 447 9330 done 0.85 - - 2589 - - - 2200 - 151.3 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9638 376.8 6.9 462 9642 roll 0.85 - - 2589 - 2.72 0.083 3619 521.7 151.3 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9678 373.9 7.7 464 9683 done 0.85 - - 2589 - 2.65 0.061 2200 -535.5 151.3 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10004 353.1 6.0 480 10005 done 0.85 - - 2589 - - - 2201 - 153.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10314 335.2 5.9 495 10322 done 0.86 - - 2589 - - - 2200 - 157.2 6.28 0.725 2175 -3.7 0.177 - - - - - - - - -
10624 317.0 5.9 510 10630 done 0.86 - - 2589 - - - 2200 - 160.9 4.90 0.653 2160 -3.1 0.155 - - - - - - - - -
10932 299.2 5.8 525 10946 roll 0.87 - - 2589 - 2.78 0.081 3613 508.3 167.6 7.20 0.722 2134 -3.6 0.156 - - - - - - - - -
10976 296.3 7.2 527 10981 done 0.87 - - 2589 - 2.65 0.061 2199 -533.6 167.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
11304 275.4 6.6 543 11305 done 0.87 - - 2589 - - - 2199 - 167.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
11612 258.8 4.8 558 11652 done 0.92 - - 2589 - - - 2199 - 210.0 34.78 0.824 1959 -5.0 0.164 - - - - - - - - -
11963 240.5 5.8 575 11973 done 0.92 0.10 0.070 2618 290.0 - - 2199 - 218.0 7.53 0.699 1928 -4.1 0.148 - - - - - - - - -
12271 213.7 8.9 590 12275 roll 0.92 - - 2617 - 2.67 0.072 784 -530.0 218.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12314 210.2 7.4 592 12319 done 0.92 - - 2617 - 2.60 0.053 2201 545.0 218.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12636 177.9 9.9 608 12637 done 0.92 - - 2617 - - - 2201 - 218.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12945 147.0 8.3 623 12950 roll 0.92 - - 2617 - 2.67 0.067 778 -533.0 218.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12989 143.2 8.1 625 12994 done 0.92 - - 2617 - 2.60 0.051 2204 548.5 218.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13311 113.7 7.4 641 13313 done 0.92 - - 2617 - - - 2204 - 218.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13620 94.4 5.9 656 13621 done 0.93 - - 2617 - - - 2205 - 220.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13929 65.3 12.3 671 13930 done 0.93 - - 2617 - - - 2204 - 220.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14239 34.7 6.3 686 14240 done 0.93 - - 2617 - - - 2205 - 220.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14549 11.6 7.8 701 14553 roll 0.93 - - 2617 - 2.65 0.064 778 -538.5 220.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14621 5.0 8.9 704 14625 done 0.93 - - 2617 - 2.60 0.051 2205 548.8 220.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14769 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14769 begin surface coast
14894 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14894 begin surface
SM 1.39 - - - - -10.76 - - 70 - - - 2399 - 566.15 199.95 0.633 509 -7.1 0.002 - - - - - -