Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.65 of 100.00 AH used of 24V (34.35% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 32.74 of 61.20 AH used of 10V (46.50% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.4 m at 19.5 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 111
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 162 VBD -0.85 - - 72 - - - 2238 - -146.6 -134.98 - 3038 - - - - - - - - - - -
165 4.9 -4.1 7 190 roll -0.85 11.75 0.173 2140 176.0 2.67 0.076 3640 525.1 -146.6 -7.15 - 3381 -48.0 - - - - - - - - - -
277 23.7 -10.3 12 282 done -0.70 0.20 0.097 2179 195.0 2.55 0.044 2226 -554.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
606 46.5 -6.5 28 611 roll -0.70 - - 2178 - 2.58 0.053 814 -547.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
674 51.0 -6.0 31 679 done -0.76 - - 2178 - 2.58 0.044 2237 551.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
996 70.3 -6.3 47 1000 roll -0.76 - - 2178 - 2.60 0.067 3638 538.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1041 73.4 -7.7 49 1045 done -0.76 - - 2178 - 2.53 0.043 2228 -557.3 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1362 93.2 -5.9 65 1363 done -0.76 - - 2178 - - - 2228 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1673 109.9 -5.1 80 1677 roll -0.76 - - 2178 - 2.65 0.069 3637 531.7 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1707 111.8 -6.0 81 1713 done -0.76 - - 2178 - 2.53 0.044 2228 -556.9 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2023 128.6 -5.3 97 2024 done -0.76 - - 2178 - - - 2228 - -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2334 146.8 -6.0 112 2335 done -0.76 - - 2178 - - - 2228 - -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2642 164.7 -5.4 127 2643 done -0.76 - - 2178 - - - 2228 - -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2950 181.5 -5.5 142 2952 done -0.76 - - 2178 - - - 2228 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3260 199.5 -5.8 157 3261 done -0.76 - - 2178 - - - 2228 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3570 219.7 -6.5 172 3575 roll -0.80 0.12 0.053 2141 -308.3 2.70 0.075 3640 523.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3615 223.5 -8.7 174 3620 done -0.69 0.17 0.094 2174 194.1 2.58 0.051 2232 -545.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3936 246.3 -7.2 190 3938 done -0.69 - - 2174 - - - 2231 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4245 269.0 -7.2 205 4249 roll -0.69 - - 2174 - 2.70 0.078 3637 520.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4278 271.6 -7.7 206 4283 done -0.69 - - 2174 - 2.58 0.051 2230 -545.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4594 293.4 -6.7 222 4595 done -0.69 - - 2174 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4902 313.8 -6.7 237 4904 done -0.69 - - 2174 - - - 2230 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5212 334.5 -6.7 252 5217 roll -0.73 - - 2174 - 2.70 0.079 3637 521.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5246 336.9 -7.4 253 5251 done -0.73 - - 2174 - 2.58 0.052 2230 -545.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5562 357.8 -6.4 269 5563 done -0.78 - - 2174 - - - 2230 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5870 377.3 -6.3 284 5872 done -0.78 - - 2174 - - - 2230 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6181 395.3 -5.6 299 6186 roll -0.82 0.12 0.058 2140 -283.3 2.67 0.079 3635 526.2 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6215 398.0 -8.3 300 6222 done -0.74 0.15 0.102 2167 180.0 2.58 0.052 2230 -544.6 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6531 418.2 -6.3 316 6532 done -0.74 - - 2167 - - - 2230 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
6841 437.0 -5.9 331 6846 roll -0.74 - - 2167 - 2.70 0.080 3637 521.1 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
6869 438.7 -6.4 332 6873 done -0.74 - - 2168 - 2.58 0.052 2231 -545.0 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7185 455.9 -5.1 347 7186 done -0.74 - - 2167 - - - 2231 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7495 470.8 -4.9 362 7499 roll -0.74 - - 2167 - 2.67 0.080 3634 525.5 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7527 472.9 -6.4 363 7533 done -0.74 - - 2168 - 2.58 0.052 2229 -544.6 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7843 490.2 -5.7 379 7845 done -0.74 - - 2168 - - - 2228 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8153 507.0 -5.2 394 8155 done -0.74 - - 2168 - - - 2228 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8462 521.3 -4.4 409 8466 roll -0.74 - - 2168 - 2.70 0.080 3636 521.5 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8495 522.9 -5.0 410 8501 done -0.74 - - 2168 - 2.58 0.052 2230 -545.0 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8812 536.0 -3.9 426 8814 done -0.74 - - 2167 - - - 2230 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
9121 549.5 -4.4 441 9122 done -0.74 - - 2168 - - - 2230 - -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
9430 565.0 -5.6 456 9434 roll -0.74 - - 2168 - 2.70 0.080 3637 521.1 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
9470 567.4 -6.6 458 9474 done -0.74 - - 2167 - 2.60 0.052 2224 -543.5 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
9797 586.6 -5.8 474 9798 done -0.74 - - 2167 - - - 2224 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
10107 604.9 -6.0 489 10108 done -0.78 - - 2167 - - - 2224 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
10415 623.8 -6.1 504 10420 roll -0.82 - - 2167 - 2.70 0.080 3637 523.3 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
10456 626.5 -7.2 506 10460 done -0.82 - - 2168 - 2.55 0.051 2228 -552.5 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
10783 647.2 -6.2 522 10784 done -0.82 - - 2167 - - - 2228 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
11092 666.1 -6.2 537 11097 roll -0.87 0.12 0.060 2135 -266.7 2.70 0.079 3635 521.1 -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
11125 668.7 -8.1 538 11132 done -0.78 0.12 0.107 2157 183.3 2.58 0.051 2227 -545.7 -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
11442 689.7 -6.4 554 11443 done -0.78 - - 2157 - - - 2227 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
11750 710.4 -7.0 569 11751 done -0.78 - - 2157 - - - 2228 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
12059 730.4 -6.3 584 12064 roll -0.78 - - 2157 - 2.70 0.081 3634 520.7 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
12093 732.7 -7.4 585 12100 done -0.78 - - 2157 - 2.58 0.052 2227 -545.3 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
12410 752.3 -6.2 601 12411 done -0.78 - - 2157 - - - 2227 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
12719 772.0 -6.4 616 12723 roll -0.78 - - 2157 - 2.70 0.081 3634 521.1 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
12752 774.3 -7.0 617 12758 done -0.78 - - 2157 - 2.58 0.052 2228 -545.0 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
13068 794.6 -6.3 633 13069 done -0.78 - - 2157 - - - 2228 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
13377 814.5 -6.4 648 13382 roll -0.78 - - 2157 - 2.70 0.080 3634 520.7 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
13412 816.9 -6.5 649 13418 done -0.78 - - 2157 - 2.58 0.052 2228 -545.0 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
13727 837.2 -6.2 665 13728 done -0.78 - - 2157 - - - 2228 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
14036 856.6 -6.3 680 14041 roll -0.78 - - 2157 - 2.67 0.079 3634 526.6 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
14071 858.8 -6.3 681 14078 done -0.78 - - 2157 - 2.58 0.052 2227 -545.3 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
14387 879.2 -6.5 697 14388 done -0.78 - - 2157 - - - 2227 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
14699 900.2 -7.0 712 14700 done -0.78 - - 2157 - - - 2227 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
15006 921.1 -6.6 727 15011 roll -0.78 - - 2157 - 2.70 0.078 3637 522.2 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
15046 924.1 -8.1 729 15051 done -0.78 - - 2157 - 2.58 0.051 2224 -547.7 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
15373 947.0 -7.1 745 15374 done -0.78 - - 2157 - - - 2224 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
15683 968.5 -6.9 760 15688 roll -0.78 - - 2156 - 2.70 0.076 3640 524.4 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
15711 970.7 -7.8 761 15715 done -0.78 - - 2157 - 2.58 0.050 2225 -548.4 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
16003 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16003 begin apogee
16010 990.1 6.4 775 16155 done -0.31 0.52 0.107 2260 198.1 - - 2225 - - 136.40 1.304 2781 -4.3 0.346 - - - - - - - - -
16156 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16156 begin climb
16159 996.3 - 782 16303 roll 0.85 1.23 0.088 2507 200.8 2.70 0.061 830 -516.7 146.6 135.50 1.296 2183 -4.4 0.362 - - - - - - - - -
16363 993.8 4.9 791 16415 done 0.77 - - 2508 - 2.62 0.050 2245 540.1 185.6 39.67 1.259 2024 -4.0 0.337 - - - - - - - - -
16727 972.2 6.1 809 16728 done 0.77 - - 2507 - - - 2245 - 185.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17033 953.5 5.8 824 17042 done 0.78 - - 2507 - - - 2245 - 191.7 7.47 1.087 1999 -3.2 0.301 - - - - - - - - -
17343 935.8 5.5 839 17362 done 0.79 - - 2507 - - - 2245 - 208.2 16.65 1.233 1932 -4.0 0.326 - - - - - - - - -
17672 917.6 5.6 855 17694 roll 0.81 - - 2507 - 2.72 0.061 835 -518.4 223.5 15.82 1.227 1868 -4.0 0.323 - - - - - - - - -
17718 915.1 6.0 857 17723 done 0.81 - - 2507 - 2.62 0.051 2244 537.8 223.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18045 897.0 5.6 873 18068 done 0.82 - - 2507 - - - 2244 - 236.3 15.45 1.081 1816 -3.4 0.298 - - - - - - - - -
18375 877.8 5.8 889 18389 roll 0.83 - - 2507 - 2.70 0.063 835 -521.9 244.6 9.25 1.122 1783 -3.6 0.298 - - - - - - - - -
18420 875.1 6.2 891 18425 done 0.83 - - 2507 - 2.60 0.051 2244 541.9 244.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
18747 855.2 6.2 907 18748 done 0.83 - - 2507 - - - 2244 - 244.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19056 836.2 6.3 922 19061 roll 0.83 - - 2507 - 2.67 0.064 830 -529.6 244.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
19090 833.9 7.1 923 19096 done 0.83 - - 2507 - 2.60 0.052 2242 543.1 244.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
19406 814.9 6.0 939 19407 done 0.83 - - 2507 - - - 2242 - 244.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
19715 797.1 5.9 954 19725 roll 0.84 - - 2506 - 2.70 0.065 832 -522.2 247.9 4.93 0.901 1770 -2.4 0.230 - - - - - - - - -
19749 795.1 5.6 955 19769 done 0.85 - - 2507 - 2.60 0.051 2243 542.7 263.3 15.52 1.154 1707 -4.1 0.298 - - - - - - - - -
20081 775.8 5.8 971 20092 done 0.86 - - 2508 - - - 2243 - 271.8 9.23 1.094 1673 -3.7 0.279 - - - - - - - - -
20391 757.5 5.9 986 20402 roll 0.91 0.10 0.093 2527 190.0 2.70 0.064 833 -522.2 275.2 5.22 0.911 1658 -2.9 0.255 - - - - - - - - -
20436 754.3 7.6 988 20440 done 0.91 - - 2527 - 2.60 0.052 2240 541.2 275.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
20756 733.1 6.7 1004 20758 done 0.91 - - 2527 - - - 2240 - 275.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
21067 712.9 6.5 1019 21071 roll 0.91 - - 2527 - 2.67 0.065 829 -528.5 275.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
21094 711.0 6.3 1020 21098 done 0.91 - - 2527 - 2.60 0.052 2241 543.1 275.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
21409 690.9 6.3 1035 21410 done 0.91 - - 2527 - - - 2241 - 275.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
21719 672.5 6.1 1050 21724 roll 0.91 - - 2527 - 2.67 0.066 832 -527.7 275.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
21752 670.2 7.4 1051 21758 done 0.91 - - 2527 - 2.60 0.053 2241 541.9 275.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
22069 650.7 6.0 1067 22071 done 0.91 - - 2527 - - - 2241 - 275.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
22377 631.0 6.2 1082 22382 roll 0.91 - - 2527 - 2.67 0.066 832 -527.7 275.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
22406 629.2 6.5 1083 22410 done 0.91 - - 2527 - 2.60 0.054 2241 541.9 275.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
22721 610.1 6.0 1098 22723 done 0.92 - - 2527 - - - 2241 - 276.0 - - 1657 - - - - - - - - - - -
23031 591.9 5.7 1113 23044 done 0.93 - - 2527 - - - 2241 - 286.0 11.00 1.030 1615 -3.8 0.234 - - - - - - - - -
23340 572.9 6.3 1128 23344 roll 0.93 - - 2527 - 2.67 0.067 830 -528.5 286.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
23379 570.1 7.0 1130 23384 done 0.93 - - 2527 - 2.60 0.054 2239 541.9 286.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
23707 548.7 6.8 1146 23712 roll 0.93 - - 2527 - 2.67 0.067 830 -527.7 286.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
23740 546.2 7.7 1147 23746 done 0.93 - - 2527 - 2.60 0.054 2238 541.5 286.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
24056 524.0 7.2 1163 24057 done 0.93 - - 2527 - - - 2238 - 286.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
24365 501.1 7.6 1178 24366 done 0.93 - - 2527 - - - 2238 - 286.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
24675 477.4 7.6 1193 24679 roll 0.93 - - 2527 - 2.67 0.067 827 -528.5 286.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
24708 474.6 7.6 1194 24714 done 0.93 - - 2527 - 2.62 0.054 2247 542.0 286.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
25023 451.1 7.5 1210 25024 done 0.93 - - 2527 - - - 2247 - 286.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
25333 429.5 6.6 1225 25338 roll 0.93 - - 2527 - 2.67 0.067 834 -529.2 286.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
25361 427.6 7.3 1226 25365 done 0.93 - - 2527 - 2.58 0.054 2239 544.6 286.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
25677 407.3 6.5 1241 25678 done 0.93 - - 2527 - - - 2239 - 286.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
25987 387.5 6.4 1256 25991 roll 0.93 - - 2527 - 2.65 0.067 834 -530.2 286.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
26020 385.2 6.6 1257 26026 done 0.93 - - 2527 - 2.60 0.054 2245 542.7 286.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
26335 365.8 6.1 1273 26337 done 0.93 - - 2527 - - - 2245 - 286.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
26646 348.7 5.2 1288 26680 roll 0.96 - - 2527 - 2.78 0.067 835 -507.2 316.0 27.08 0.971 1492 -4.5 0.173 - - - - - - - - -
26703 345.3 5.5 1290 26724 done 0.98 - - 2527 - 2.62 0.054 2240 536.3 332.7 15.77 0.929 1424 -4.3 0.171 - - - - - - - - -
27041 327.2 5.1 1306 27075 done 1.06 0.17 0.081 2563 211.8 - - 2240 - 365.4 28.88 0.956 1291 -4.6 0.168 - - - - - - - - -
27384 300.1 8.7 1323 27388 roll 1.06 - - 2563 - 2.67 0.067 829 -528.5 365.4 - - 1290 - - - - - - - - - - -
27439 294.9 8.8 1325 27445 done 1.06 - - 2563 - 2.62 0.054 2244 540.1 365.4 - - 1290 - - - - - - - - - - -
27756 262.9 10.6 1341 27761 roll 1.00 - - 2563 - 2.67 0.067 833 -528.5 365.4 - - 1290 - - - - - - - - - - -
27807 257.1 11.7 1343 27812 done 0.93 0.17 0.103 2531 -188.2 2.60 0.053 2240 541.2 365.4 - - 1290 - - - - - - - - - - -
28122 226.2 9.9 1358 28127 roll 0.93 - - 2531 - 2.65 0.065 833 -530.9 365.4 - - 1290 - - - - - - - - - - -
28168 221.5 10.1 1360 28172 done 0.93 - - 2531 - 2.60 0.053 2243 542.3 365.4 - - 1290 - - - - - - - - - - -
28489 186.5 11.6 1376 28490 done 0.93 - - 2531 - - - 2243 - 365.4 - - 1290 - - - - - - - - - - -
28798 149.9 11.4 1391 28802 roll 0.93 - - 2531 - 2.65 0.064 833 -532.1 365.4 - - 1290 - - - - - - - - - - -
28843 144.7 10.8 1393 28847 done 0.93 - - 2531 - 2.58 0.051 2242 546.1 365.4 - - 1290 - - - - - - - - - - -
29164 108.6 11.8 1409 29168 roll 0.93 - - 2531 - 2.65 0.064 831 -532.5 365.4 - - 1290 - - - - - - - - - - -
29271 95.5 9.5 1414 29276 done 0.93 - - 2531 - 2.60 0.050 2248 545.0 365.4 - - 1290 - - - - - - - - - - -
29599 61.4 9.3 1430 29600 done 0.93 - - 2531 - - - 2247 - 365.4 - - 1291 - - - - - - - - - - -
29907 35.9 7.5 1445 29912 roll 0.97 - - 2531 - 2.62 0.060 831 -540.5 365.4 - - 1291 - - - - - - - - - - -
29942 33.9 5.0 1446 29978 done 1.07 0.15 0.051 2566 233.3 2.55 0.048 2243 553.7 401.6 30.48 0.729 1143 -4.9 0.024 - - - - - - - - -
30295 2.8 8.8 1464 30299 1.00 - - 2567 - 2.12 0.070 3386 539.2 401.6 - - 1143 - - - - - - - - - - -
30299 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30300 begin surface coast
30337 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30337 begin surface
SM 1.28 - - - - -10.37 - - 74 - - - 2233 - 557.32 83.18 0.670 509 -7.6 0.001 - - - - - -