Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  404 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_DIVE  2230 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2240 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  557.32159 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2781 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2102377.2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  12 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.0043329173
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063270959
RHO  1.023 C_PITCH  2330 PRESSURE_YINT  -20.434687 SEABIRD_T_I  2.426896e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5701047e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.820549
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0992489
KALMAN_USE  2 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00098207768
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00017122706
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160101,6346.803,-700.880,41,1.7,41,-8.9 TGT_NAME  NO9
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6340.000,-605.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.063,-0.212
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  -156115.9,12.1,3.6,-35086.5,18146.7
_SM_ANGLEo  -56.4 KALMAN_Y  22619.4,-3049.0,-1719.4,156073.3,43365.0
GPS2  160827,6346.829,-700.843,13,1.4,13,-8.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  114.3,47588,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.013474 ALTIM_TOP_PING  19.5,18.4
SM_CCo  30363,83.18,0.670,1,0,509,557.32 _24V_AH  23.0,65.650
SM_GC  1.28,0.00,0.00,83.18,0.000,0.000,0.670,74,2233,509,-10.37,0.08,557.32 _10V_AH  10.1,32.741
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  72569,1466
TT8_MAMPS  0.02301 CAP_FILE_SIZE  202494,0
HUMID  1954 CFSIZE  260165632,235454464
TCM_TEMP  16.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,4,0
XPDR_PINGS  111 GPS  250808,003739,6343.957,-656.275,40,1.8,40,-8.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26172104.19 SBE_CT108724600.33
Roll_motor22081411.72 SBE_O2100319438.65
VBD_pump_during_apogee524130315724.35 WL_BB2F7671051853.35
VBD_pump_during_surface836691280.94 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init1810343.54 nil000.00
Iridium_during_connect27160100.28 nil000.00
Iridium_during_xfer2472231267.61
Transponder_ping36420352.59
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13506.58
TT8258219516.52
LPSleep238112526.68
TT8_Active84819169.73
TT8_Sampling2855391147.88
TT8_CF878745364.22
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits229312277.94
GPS_charging000.00
Compass27928225.67
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
24 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 162 0.00 0.00 -134.98 0.000 2 0.000 0.000 72 2238 3038
165 -0.85 -146.6 4.9 -4.1 7 190 11.75 2.67 -7.15 0.000 4 0.173 0.076 2140 3640 3381
277 -0.70 -146.6 23.7 -10.3 12 282 0.20 2.55 0.00 0.000 6 0.097 0.044 2179 2226 3381
606 -0.70 -146.6 46.5 -6.5 28 611 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 814 3382
674 -0.76 -146.6 51.0 -6.0 31 679 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2178 2237 3382
996 -0.76 -146.6 70.3 -6.3 47 1000 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2178 3638 3382
1041 -0.76 -146.6 73.4 -7.7 49 1045 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2178 2228 3383
1362 -0.76 -146.6 93.2 -5.9 65 1363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2228 3383
1673 -0.76 -146.6 109.9 -5.1 80 1677 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2178 3637 3383
1707 -0.76 -146.6 111.8 -6.0 81 1713 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2178 2228 3384
2023 -0.76 -146.6 128.6 -5.3 97 2024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2228 3384
2334 -0.76 -146.6 146.8 -6.0 112 2335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2228 3384
2642 -0.76 -146.6 164.7 -5.4 127 2643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2228 3384
2950 -0.76 -146.6 181.5 -5.5 142 2952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2228 3383
3260 -0.76 -146.6 199.5 -5.8 157 3261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2228 3383
3570 -0.80 -146.6 219.7 -6.5 172 3575 0.12 2.70 0.00 0.000 4 0.053 0.075 2141 3640 3382
3615 -0.69 -146.6 223.5 -8.7 174 3620 0.17 2.58 0.00 0.000 6 0.094 0.051 2174 2232 3382
3936 -0.69 -146.6 246.3 -7.2 190 3938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 2231 3381
4245 -0.69 -146.6 269.0 -7.2 205 4249 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 3637 3380
4278 -0.69 -146.6 271.6 -7.7 206 4283 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2174 2230 3380
4594 -0.69 -146.6 293.4 -6.7 222 4595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 2230 3379
4902 -0.69 -146.6 313.8 -6.7 237 4904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 2230 3378
5212 -0.73 -146.6 334.5 -6.7 252 5217 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2174 3637 3378
5246 -0.73 -146.6 336.9 -7.4 253 5251 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2174 2230 3378
5562 -0.78 -146.6 357.8 -6.4 269 5563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 2230 3377
5870 -0.78 -146.6 377.3 -6.3 284 5872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 2230 3376
6181 -0.82 -146.6 395.3 -5.6 299 6186 0.12 2.67 0.00 0.000 4 0.058 0.079 2140 3635 3375
6215 -0.74 -146.6 398.0 -8.3 300 6222 0.15 2.58 0.00 0.000 6 0.102 0.052 2167 2230 3375
6531 -0.74 -146.6 418.2 -6.3 316 6532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2230 3374
6841 -0.74 -146.6 437.0 -5.9 331 6846 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2167 3637 3373
6869 -0.74 -146.6 438.7 -6.4 332 6873 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2168 2231 3374
7185 -0.74 -146.6 455.9 -5.1 347 7186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2231 3373
7495 -0.74 -146.6 470.8 -4.9 362 7499 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2167 3634 3373
7527 -0.74 -146.6 472.9 -6.4 363 7533 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2168 2229 3373
7843 -0.74 -146.6 490.2 -5.7 379 7845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2228 3372
8153 -0.74 -146.6 507.0 -5.2 394 8155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2228 3371
8462 -0.74 -146.6 521.3 -4.4 409 8466 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2168 3636 3371
8495 -0.74 -146.6 522.9 -5.0 410 8501 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2168 2230 3371
8812 -0.74 -146.6 536.0 -3.9 426 8814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2230 3371
9121 -0.74 -146.6 549.5 -4.4 441 9122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2230 3370
9430 -0.74 -146.6 565.0 -5.6 456 9434 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2168 3637 3369
9470 -0.74 -146.6 567.4 -6.6 458 9474 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2167 2224 3369
9797 -0.74 -146.6 586.6 -5.8 474 9798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2224 3369
10107 -0.78 -146.6 604.9 -6.0 489 10108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2224 3368
10415 -0.82 -146.6 623.8 -6.1 504 10420 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2167 3637 3368
10456 -0.82 -146.6 626.5 -7.2 506 10460 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2168 2228 3368
10783 -0.82 -146.6 647.2 -6.2 522 10784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2228 3367
11092 -0.87 -146.6 666.1 -6.2 537 11097 0.12 2.70 0.00 0.000 4 0.060 0.079 2135 3635 3367
11125 -0.78 -146.6 668.7 -8.1 538 11132 0.12 2.58 0.00 0.000 6 0.107 0.051 2157 2227 3367
11442 -0.78 -146.6 689.7 -6.4 554 11443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2227 3367
11750 -0.78 -146.6 710.4 -7.0 569 11751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2228 3366
12059 -0.78 -146.6 730.4 -6.3 584 12064 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2157 3634 3366
12093 -0.78 -146.6 732.7 -7.4 585 12100 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2157 2227 3366
12410 -0.78 -146.6 752.3 -6.2 601 12411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2227 3366
12719 -0.78 -146.6 772.0 -6.4 616 12723 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2157 3634 3366
12752 -0.78 -146.6 774.3 -7.0 617 12758 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2157 2228 3365
13068 -0.78 -146.6 794.6 -6.3 633 13069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2228 3365
13377 -0.78 -146.6 814.5 -6.4 648 13382 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2157 3634 3365
13412 -0.78 -146.6 816.9 -6.5 649 13418 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2157 2228 3365
13727 -0.78 -146.6 837.2 -6.2 665 13728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2228 3365
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state 30300 begin surface coast
30337 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 30337 begin surface