DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.11 of 150.00 AH used of 24V (63.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.59 of 110.00 AH used of 10V (74.92% remains)
• Surface angle -1.2 deg, depth 10.85 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 999.0 m at 20.0 m depth, ceiling -979.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4132.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4132.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2898 - - - 2287 - -146.0 -6.62 - 3035 - - - - - - - - - - -
27 11.8 - 1 52 roll -0.62 0.65 0.099 2667 -355.4 2.75 0.092 3900 586.5 -146.0 -14.95 - 3629 -39.7 - - - - - - - - - -
147 28.1 -16.0 21 154 done -0.58 - - 2667 - 2.25 0.051 2477 -632.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
492 86.7 -16.0 82 499 roll -0.47 0.15 0.214 2702 233.3 2.25 0.070 1083 -619.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
518 90.6 -14.8 86 525 done -0.41 - - 2702 - 2.28 0.066 2489 616.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
854 131.1 -11.6 124 858 roll -0.41 - - 2702 - 2.33 0.082 3899 605.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
882 134.3 -11.7 126 887 done -0.41 - - 2702 - 2.22 0.053 2488 -635.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1207 169.8 -10.5 156 1208 done -0.41 - - 2702 - - - 2487 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1528 204.5 -10.4 186 1529 done -0.44 - - 2702 - - - 2487 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1848 235.1 -8.6 216 1854 done -0.48 - - 2701 - - - 2487 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2175 262.2 -8.0 247 2176 done -0.52 - - 2702 - - - 2487 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2494 288.4 -8.4 277 2495 done -0.57 - - 2702 - - - 2487 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2813 315.0 -8.2 307 2819 done -0.63 0.12 0.133 2661 -341.7 - - 2487 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3139 350.5 -10.4 338 3143 roll -0.59 - - 2661 - 2.22 0.066 1078 -634.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3150 351.8 -10.6 338 3157 done -0.54 - - 2661 - 2.30 0.063 2498 617.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3475 386.3 -10.7 369 3480 roll -0.50 0.15 0.211 2697 240.0 2.33 0.078 3907 604.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3508 389.7 -9.8 371 3515 done -0.56 - - 2697 - 2.22 0.048 2488 -639.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3834 415.6 -7.8 402 3835 done -0.61 - - 2697 - - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4154 439.6 -7.2 432 4158 roll -0.67 0.15 0.123 2646 -340.0 2.25 0.063 1081 -625.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4173 441.4 -8.8 433 4177 done -0.67 - - 2646 - 2.28 0.061 2494 619.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4499 478.9 -11.7 463 4503 roll -0.60 - - 2645 - 2.30 0.078 3906 613.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4532 483.0 -12.0 465 4540 done -0.53 0.17 0.198 2689 258.8 2.22 0.048 2482 -641.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4858 509.1 -7.7 496 4859 done -0.58 - - 2688 - - - 2481 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5178 534.2 -8.2 526 5182 roll -0.62 - - 2689 - 2.33 0.075 3902 609.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5207 536.6 -8.2 528 5212 done -0.68 0.15 0.115 2637 -346.7 2.22 0.048 2484 -638.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5532 575.6 -12.3 558 5534 done -0.60 0.12 0.224 2664 225.0 - - 2484 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5850 607.1 -10.1 584 5851 done -0.60 - - 2664 - - - 2484 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6154 637.7 -9.9 594 6156 done -0.60 - - 2664 - - - 2484 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6461 666.8 -9.4 604 6465 roll -0.60 - - 2664 - 2.33 0.075 3905 609.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6470 667.9 -9.4 604 6474 done -0.60 - - 2664 - 2.20 0.047 2489 -643.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6795 697.8 -9.1 615 6797 done -0.60 - - 2665 - - - 2489 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7101 725.5 -9.0 625 7102 done -0.60 - - 2664 - - - 2489 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7408 753.2 -9.0 635 7412 roll -0.60 - - 2664 - 2.33 0.074 3903 606.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7423 754.9 -9.2 635 7427 done -0.60 - - 2665 - 2.17 0.046 2488 -652.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7748 784.7 -9.2 646 7749 done -0.60 - - 2664 - - - 2489 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8054 813.6 -9.5 656 8056 done -0.60 - - 2665 - - - 2488 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8360 843.1 -9.6 666 8361 done -0.60 - - 2665 - - - 2489 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8666 872.0 -9.3 676 8667 done -0.60 - - 2665 - - - 2489 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8975 900.1 -9.2 686 8976 done -0.60 - - 2664 - - - 2488 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9279 928.2 -9.2 696 9280 done -0.60 - - 2665 - - - 2488 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9585 956.0 -9.0 706 9589 roll -0.60 - - 2665 - 2.33 0.074 3899 605.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9600 957.5 -9.0 706 9604 done -0.60 - - 2665 - 2.17 0.046 2489 -649.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9920 985.8 -8.8 717 9921 done -0.62 - - 2665 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9978 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9978 begin apogee
9983 991.4 9.0 719 10119 done -0.12 0.50 0.181 2812 294.0 - - 2264 - - 129.05 1.558 3030 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
10120 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10120 begin climb
10122 996.3 - 723 10269 roll 0.62 0.80 0.129 3063 313.8 2.55 0.069 883 -541.6 146.0 137.25 1.506 2432 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
10360 976.7 12.1 730 10364 done 0.54 - - 3063 - 2.40 0.055 2275 580.0 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10673 940.2 11.6 740 10678 roll 0.46 0.17 0.183 3019 -258.8 2.38 0.073 3695 596.6 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10762 930.1 11.4 742 10770 done 0.41 0.12 0.199 2999 -166.7 2.33 0.057 2282 -606.4 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11075 904.6 8.0 753 11118 roll 0.49 - - 3007 - 2.40 0.072 861 -592.1 188.5 37.67 1.427 2260 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
11165 897.1 9.1 755 11190 done 0.58 0.12 0.106 3061 450.0 2.33 0.057 2279 608.6 208.4 19.40 1.375 2180 -4.1 0.304 - - - - - - - - -
11510 852.7 13.4 767 11514 roll 0.53 - - 3061 - 2.30 0.072 3690 613.5 208.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
11590 840.5 15.5 769 11595 done 0.45 0.22 0.198 3014 -213.6 2.30 0.058 2278 -613.9 208.4 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11908 807.4 10.1 780 11912 roll 0.49 - - 3023 - 2.28 0.072 864 -620.2 208.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
11973 801.2 10.4 782 11977 done 0.54 - - 3023 - 2.25 0.057 2277 628.0 208.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
12308 766.0 10.6 793 12312 roll 0.57 - - 3023 - 2.30 0.072 3698 617.8 208.4 - - 2170 - - - - - - - - - - -
12370 758.4 12.0 795 12374 done 0.57 - - 3033 - 2.28 0.057 2270 -626.3 208.4 - - 2170 - - - - - - - - - - -
12710 721.2 10.8 806 12714 roll 0.57 - - 3043 - 2.28 0.070 862 -617.5 208.4 - - 2170 - - - - - - - - - - -
12770 714.3 10.7 807 12777 done 0.57 - - 3043 - 2.28 0.056 2276 620.2 208.4 - - 2169 - - - - - - - - - - -
13084 678.0 11.5 818 13088 roll 0.57 - - 3043 - 2.28 0.072 3686 618.4 208.4 - - 2169 - - - - - - - - - - -
13161 667.3 13.4 820 13165 done 0.53 - - 3052 - 2.22 0.057 2275 -635.6 208.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
13486 626.4 12.6 831 13490 roll 0.50 - - 3064 - 2.25 0.070 865 -626.7 208.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
13536 619.7 12.5 832 13541 done 0.48 0.15 0.188 3025 -260.0 2.25 0.056 2278 628.0 208.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
13861 585.4 10.4 851 13865 roll 0.52 - - 3025 - 2.30 0.073 3695 616.1 208.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
13928 577.1 13.3 857 13932 done 0.52 - - 3033 - 2.28 0.056 2266 -626.8 208.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14256 541.6 10.8 887 14260 roll 0.54 - - 3043 - 2.25 0.070 856 -626.7 208.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
14311 535.1 11.1 891 14318 done 0.56 - - 3043 - 2.28 0.057 2281 625.0 208.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14638 499.0 11.3 922 14642 roll 0.56 - - 3043 - 2.28 0.071 3688 617.1 208.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14701 490.6 13.2 927 14705 done 0.53 - - 3053 - 2.25 0.056 2276 -627.6 208.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15028 450.3 12.4 957 15032 roll 0.53 - - 3064 - 2.25 0.067 858 -630.2 208.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15090 442.4 12.3 962 15094 done 0.53 - - 3064 - 2.22 0.054 2277 639.2 208.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15417 401.0 12.5 992 15422 roll 0.50 0.15 0.186 3024 -266.7 2.25 0.070 3685 625.8 208.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15501 390.7 12.3 999 15506 done 0.50 - - 3032 - 2.25 0.054 2268 -629.8 208.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15827 357.8 10.0 1029 15831 roll 0.53 - - 3042 - 2.22 0.067 865 -632.0 208.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15878 352.7 10.8 1033 15882 done 0.57 - - 3042 - 2.22 0.054 2281 637.8 208.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16209 319.1 10.1 1064 16213 roll 0.59 - - 3042 - 2.28 0.070 3687 616.7 208.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16316 306.2 12.0 1073 16320 done 0.57 - - 3052 - 2.22 0.054 2270 -638.3 208.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16647 271.0 10.3 1104 16651 roll 0.57 - - 3062 - 2.22 0.066 863 -633.8 208.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16720 263.1 10.2 1110 16724 done 0.57 - - 3062 - 2.25 0.053 2286 632.4 208.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17045 227.0 10.7 1140 17049 roll 0.57 - - 3062 - 2.25 0.069 3693 625.3 208.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17100 219.7 13.2 1144 17108 done 0.52 0.15 0.189 3034 -186.7 2.25 0.054 2272 -631.6 208.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17426 189.3 9.0 1175 17449 roll 0.60 - - 3042 - 2.33 0.066 863 -604.7 229.3 17.70 1.010 2095 -4.1 0.087 - - - - - - - - -
17497 182.9 8.0 1181 17545 done 0.75 0.17 0.095 3114 423.5 2.25 0.053 2278 628.9 272.9 40.42 1.018 1916 -4.4 0.090 - - - - - - - - -
17870 131.2 12.8 1216 17874 roll 0.72 - - 3114 - 2.28 0.067 3693 620.6 272.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17915 124.7 13.9 1219 17923 done 0.66 0.17 0.196 3082 -188.2 2.28 0.053 2277 -621.1 272.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18246 90.8 10.0 1258 18253 roll 0.70 - - 3090 - 2.25 0.066 865 -627.6 273.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18322 83.0 9.9 1271 18329 done 0.75 - - 3090 - 2.22 0.053 2275 635.1 275.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18669 47.9 9.7 1332 18683 roll 0.79 - - 3090 - 2.35 0.069 3694 603.8 281.8 7.75 0.854 1881 -3.2 0.020 - - - - - - - - -
18723 41.7 11.0 1341 18730 done 0.79 - - 3099 - 2.28 0.055 2274 -622.8 281.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19050 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
19050 begin subsurface finish
19057 8.6 -9.7 1399 19099 roll 0.07 0.68 0.162 2893 -302.9 2.28 0.076 854 -622.8 59.8 -33.85 - 2788 -26.8 - - - - - - - - - -
19100 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19100 begin surface