WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.82 of 91.80 AH used of 24V (35.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.78 of 61.20 AH used of 10V (44.81% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.16, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 44 VBD -0.87 - - 36 - - - 2060 - -127.1 -30.30 - 1898 - - - - - - - - - - -
45 - -7.1 3 94 roll -0.87 12.90 0.195 2210 168.5 2.55 0.094 3444 542.7 -127.1 -30.67 - 2960 -34.6 - - - - - - - - - -
170 - -12.0 15 174 done -0.87 - - 2210 - 2.45 0.060 2051 -568.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
475 - -8.6 55 479 roll -0.87 - - 2210 - 2.53 0.071 652 -553.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
505 - -8.7 61 509 done -0.87 - - 2210 - 2.45 0.056 2046 569.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
815 - -10.5 122 819 roll -0.87 - - 2210 - 2.63 0.089 3455 535.7 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
870 - -10.7 127 874 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.061 2047 -570.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1175 - -7.0 158 1179 roll -0.87 - - 2210 - 2.53 0.071 655 -550.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1265 - -8.8 167 1269 done -0.87 - - 2210 - 2.42 0.057 2043 573.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1575 - -6.8 198 1579 roll -0.87 - - 2210 - 2.63 0.091 3447 533.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1615 - -6.8 202 1619 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.063 2045 -567.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1935 - -8.3 220 1939 roll -0.87 - - 2210 - 2.53 0.071 649 -551.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1945 - -8.2 220 1949 done -0.87 - - 2210 - 2.45 0.057 2050 571.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2255 - -7.2 236 2259 roll -0.87 - - 2210 - 2.55 0.068 645 -551.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2300 - -8.7 238 2304 done -0.87 - - 2210 - 2.45 0.058 2050 573.5 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2615 - -7.0 254 2619 roll -0.87 - - 2210 - 2.65 0.096 3448 527.5 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2650 - -7.7 255 2654 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.064 2050 -566.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2955 - -5.8 271 2959 roll -0.87 - - 2210 - 2.53 0.071 652 -552.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2985 - -6.4 272 2989 done -0.87 - - 2210 - 2.45 0.058 2050 570.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3295 - -7.3 288 3313 done -0.87 - - 2210 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3615 - -7.9 304 3633 done -0.87 - - 2210 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3975 - -7.9 314 4033 done -0.87 - - 2210 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4335 - -6.2 320 4393 done -0.87 - - 2210 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4695 - -6.7 326 4699 roll -0.87 - - 2210 - 2.55 0.071 642 -552.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4735 - -8.1 326 4739 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.059 2047 568.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5055 - -6.9 332 5113 done -0.87 - - 2210 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5415 - -6.2 338 5473 done -0.87 - - 2210 - - - 2046 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5775 - -6.3 344 5833 done -0.87 - - 2210 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6135 - -6.0 350 6139 roll -0.87 - - 2210 - 2.70 0.104 3453 520.7 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6170 - -6.8 350 6174 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.064 2053 -566.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6495 - -5.6 356 6499 roll -0.87 - - 2210 - 2.55 0.075 650 -550.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6545 - -5.9 356 6549 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.059 2044 564.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6855 - -4.9 362 6859 roll -0.87 - - 2210 - 2.72 0.107 3455 518.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6900 - -6.4 362 6904 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.065 2056 -566.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7215 - -5.7 368 7219 roll -0.87 - - 2210 - 2.55 0.075 650 -551.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7255 - -6.3 368 7259 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.060 2047 565.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7575 - -6.2 374 7579 roll -0.87 - - 2210 - 2.72 0.110 3454 517.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7615 - -7.0 374 7619 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.065 2056 -566.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7935 - -6.6 380 7939 roll -0.87 - - 2210 - 2.55 0.075 650 -551.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7970 - -7.4 380 7974 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.059 2047 565.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8295 - -6.6 386 8299 roll -0.87 - - 2210 - 2.75 0.112 3457 512.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8325 - -8.0 386 8329 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.066 2051 -562.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8655 - -6.3 392 8713 done -0.87 - - 2210 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9015 - -5.8 398 9073 done -0.87 - - 2210 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9375 - -5.3 404 9433 done -0.87 - - 2210 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9735 - -6.3 410 9739 roll -0.87 - - 2210 - 2.75 0.108 3457 510.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9770 - -7.1 410 9774 done -0.87 - - 2210 - 2.53 0.068 2052 -555.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10095 - -6.3 416 10153 done -0.87 - - 2210 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10455 - -4.7 422 10513 done -0.87 - - 2210 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10815 - -4.2 428 10819 roll -0.87 - - 2210 - 2.72 0.108 3451 514.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10855 - -4.9 428 10859 done -0.87 - - 2210 - 2.53 0.069 2053 -552.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11175 - -5.2 434 11233 done -0.87 - - 2210 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11535 - -6.2 440 11539 roll -0.87 - - 2210 - 2.72 0.106 3456 515.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11570 - -7.4 440 11574 done -0.87 - - 2210 - 2.53 0.068 2049 -556.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11895 - -6.3 446 11953 done -0.87 - - 2210 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12255 - -5.5 452 12259 roll -0.87 - - 2210 - 2.72 0.103 3453 516.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12320 - -5.1 453 12324 done -0.87 - - 2210 - 2.53 0.067 2052 -553.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12675 - -4.2 459 12733 done -0.87 - - 2210 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13035 - -3.9 465 13093 done -0.87 - - 2211 - - - 2052 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13395 - -4.8 471 13453 done -0.87 - - 2210 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13755 - -5.9 477 13759 roll -0.87 - - 2210 - 2.70 0.100 3451 518.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13805 - -7.1 477 13809 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.066 2053 -559.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14115 - -6.9 483 14173 done -0.87 - - 2210 - - - 2053 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14475 - -6.3 489 14533 done -0.87 - - 2210 - - - 2053 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14835 - -5.5 495 14893 done -0.87 - - 2210 - - - 2053 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15195 - -4.9 501 15199 roll -0.87 - - 2210 - 2.65 0.096 3451 527.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15235 - -4.8 501 15239 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.064 2048 -561.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15555 - -4.8 507 15613 done -0.87 - - 2210 - - - 2048 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15676 - 4.8 509 15794 done -0.32 0.57 0.123 2328 207.0 - - 2049 - - 111.68 1.430 2439 -4.6 - - - - - - - - - -
15795 - 3.7 511 15914 roll 0.87 1.33 0.109 2595 200.8 2.50 0.091 3328 511.6 127.1 111.70 1.394 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15930 - 6.5 513 15934 done 0.87 - - 2595 - 2.58 0.065 1935 -539.9 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16275 - 7.1 519 16279 roll 0.87 - - 2595 - 2.65 0.080 510 -537.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16330 - 6.8 519 16334 done 0.87 - - 2595 - 2.55 0.059 1928 556.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16635 - 6.4 525 16693 done 0.87 - - 2595 - - - 1928 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16995 - 5.6 531 17054 done 0.87 - - 2595 - - - 1929 - 137.6 8.23 1.437 1879 -4.9 - - - - - - - - - -
17355 - 5.5 537 17414 done 0.89 - - 2595 - - - 1928 - 153.1 13.88 1.407 1815 -4.6 - - - - - - - - - -
17715 - 6.0 543 17719 roll 0.90 - - 2595 - 2.65 0.091 3328 528.3 154.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17755 - 7.9 543 17759 done 0.90 - - 2595 - 2.55 0.063 1919 -552.5 154.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18075 - 6.9 549 18079 roll 0.90 - - 2595 - 2.58 0.077 520 -542.2 154.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18110 - 7.3 549 18114 done 0.90 - - 2595 - 2.50 0.058 1922 560.8 154.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18435 - 6.7 555 18493 done 0.90 - - 2595 - - - 1922 - 154.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18795 - 6.1 561 18853 done 0.90 - - 2595 - - - 1923 - 154.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19155 - 5.9 567 19159 roll 0.90 - - 2595 - 2.65 0.091 3328 530.2 155.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19200 - 6.2 567 19204 done 0.91 - - 2595 - 2.53 0.063 1925 -554.5 155.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
19515 - 5.6 573 19574 done 0.91 - - 2594 - - - 1925 - 168.4 12.57 1.332 1752 -4.8 - - - - - - - - - -
19875 - 6.4 579 19879 roll 0.92 - - 2595 - 2.65 0.087 3321 526.8 168.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
19905 - 8.2 579 19909 done 0.92 - - 2595 - 2.53 0.063 1928 -550.6 168.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
20235 - 7.3 585 20293 done 0.92 - - 2595 - - - 1925 - 168.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
20595 - 7.3 591 20653 done 0.92 - - 2595 - - - 1927 - 168.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
20955 - 6.5 597 21013 done 0.92 - - 2595 - - - 1927 - 168.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
21315 - 6.0 603 21373 done 0.92 - - 2595 - - - 1927 - 168.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
21675 - 5.9 609 21734 done 0.92 - - 2595 - - - 1927 - 171.3 2.28 1.324 1740 -4.4 - - - - - - - - - -
22035 - 6.2 615 22093 done 0.92 - - 2595 - - - 1927 - 171.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
22395 - 6.6 621 22399 roll 0.92 - - 2595 - 2.65 0.085 3329 529.1 171.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
22435 - 7.5 621 22439 done 0.92 - - 2595 - 2.53 0.063 1927 -554.2 171.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
22755 - 5.6 627 22769 roll 0.92 - - 2595 - 2.65 0.081 517 -532.1 183.3 9.98 1.197 1692 -4.8 - - - - - - - - - -
22795 - 5.5 627 22814 done 0.94 - - 2594 - 2.50 0.058 1924 562.8 196.7 11.50 1.173 1637 -4.8 - - - - - - - - - -
23115 - 4.9 633 23144 roll 0.95 - - 2595 - 2.70 0.089 3325 518.9 228.0 25.80 1.133 1509 -5.0 - - - - - - - - - -
23170 - 6.2 633 23174 done 0.98 0.08 0.069 2621 325.0 2.55 0.062 1923 -549.8 228.0 - - 1508 - - - - - - - - - - -
23475 - 7.3 639 23533 done 0.98 - - 2621 - - - 1923 - 228.0 - - 1507 - - - - - - - - - - -
23835 - 8.3 645 23893 done 0.98 - - 2621 - - - 1923 - 228.0 - - 1507 - - - - - - - - - - -
24195 - 8.1 651 24253 done 0.98 - - 2621 - - - 1923 - 228.0 - - 1507 - - - - - - - - - - -
24555 - 8.2 657 24613 done 0.98 - - 2620 - - - 1923 - 228.0 - - 1507 - - - - - - - - - - -
24916 - 8.8 663 24973 done 0.98 - - 2621 - - - 1923 - 228.0 - - 1507 - - - - - - - - - - -
25275 - 8.6 669 25333 done 0.98 - - 2621 - - - 1923 - 228.0 - - 1507 - - - - - - - - - - -
25635 - 7.6 675 25639 roll 0.98 - - 2621 - 2.65 0.088 3318 526.4 228.0 - - 1507 - - - - - - - - - - -
25665 - 7.1 675 25669 done 0.98 - - 2621 - 2.50 0.062 1921 -558.8 228.0 - - 1507 - - - - - - - - - - -
25995 - 6.5 681 26053 done 0.98 - - 2621 - - - 1921 - 228.0 - - 1507 - - - - - - - - - - -
26355 - 7.0 691 26359 roll 0.98 - - 2621 - 2.65 0.089 3317 526.8 228.0 - - 1507 - - - - - - - - - - -
26385 - 7.5 692 26389 done 0.98 - - 2621 - 2.50 0.062 1920 -558.8 228.0 - - 1506 - - - - - - - - - - -
26695 - 7.0 708 26713 done 0.98 - - 2621 - - - 1920 - 228.0 - - 1507 - - - - - - - - - - -
27015 - 8.3 724 27033 done 0.98 - - 2621 - - - 1920 - 228.0 - - 1507 - - - - - - - - - - -
27335 - 8.0 740 27353 done 0.98 - - 2621 - - - 1920 - 228.0 - - 1507 - - - - - - - - - - -
27655 - 7.0 756 27659 roll 0.98 - - 2621 - 2.63 0.084 3323 533.5 228.0 - - 1507 - - - - - - - - - - -
27680 - 7.5 757 27684 done 0.98 - - 2621 - 2.50 0.062 1921 -560.8 228.0 - - 1507 - - - - - - - - - - -
27995 - 6.2 773 28013 done 0.98 - - 2621 - - - 1921 - 228.0 - - 1507 - - - - - - - - - - -
28315 - 7.5 790 28319 roll 0.98 - - 2621 - 2.63 0.084 3322 532.7 228.0 - - 1507 - - - - - - - - - - -
28350 - 7.0 793 28354 done 0.98 - - 2621 - 2.50 0.062 1924 -559.2 228.0 - - 1507 - - - - - - - - - - -
28655 - 5.3 824 28679 roll 0.98 - - 2621 - 2.60 0.076 521 -539.6 248.6 16.17 0.831 1425 -5.1 - - - - - - - - - -
28700 - 4.3 828 28744 done 1.01 - - 2621 - 2.47 0.056 1924 568.0 298.4 39.38 0.785 1223 -5.1 - - - - - - - - - -
29045 - 6.6 863 29053 done 1.06 - - 2621 - - - 1924 - 298.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
29355 - 3.6 894 29414 done 1.06 - - 2621 - - - 1924 - 367.9 54.03 0.744 938 -5.2 - - - - - - - - - -
29715 - 6.5 954 29719 roll 1.14 0.13 0.081 2655 261.5 2.58 0.072 520 -544.2 367.9 - - 936 - - - - - - - - - - -
29735 - 6.8 958 29739 done 1.14 - - 2655 - 2.47 0.056 1921 567.2 367.9 - - 936 - - - - - - - - - - -
30040 - 8.5 1019 30043 done 1.14 - - 2655 - - - 1921 - 367.9 - - 935 - - - - - - - - - - -
30345 - 7.1 1051 30349 roll 1.14 - - 2654 - 2.58 0.071 512 -546.1 367.9 - - 934 - - - - - - - - - - -
30490 - 7.0 1065 30494 done 1.14 - - 2655 - 2.47 0.056 1918 569.2 367.9 - - 933 - - - - - - - - - - -