WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  404 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -54234.676 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2405 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093726,4723.667,-12658.645,35,2.8,54 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,-0.028
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  -12186.0,23.2,-145.1,-55661.1,1870.1
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  13207.8,-343.4,-23.7,-70096.8,-1690.0
GPS2  094251,4723.655,-12658.673,10,3.1,28,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.5,88990,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30749,0.00,0.000,0,0,931,370.16 _10V_AH  10.0,33.777
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  33178,1084
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,58.816

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.30 0.000 2 0.000 0.000 36 2060 1898
45 -0.87 -127.1 -7.1 3 94 12.90 2.55 -30.67 0.000 4 0.195 0.094 2210 3444 2960
170 -0.87 -127.1 -12.0 15 174 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2210 2051 2960
475 -0.87 -127.1 -8.6 55 479 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2210 652 2961
505 -0.87 -127.1 -8.7 61 509 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2210 2046 2961
815 -0.87 -127.1 -10.5 122 819 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2210 3455 2965
870 -0.87 -127.1 -10.7 127 874 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2210 2047 2966
1175 -0.87 -127.1 -7.0 158 1179 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2210 655 2966
1265 -0.87 -127.1 -8.8 167 1269 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2210 2043 2966
1575 -0.87 -127.1 -6.8 198 1579 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2210 3447 2967
1615 -0.87 -127.1 -6.8 202 1619 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2210 2045 2967
1935 -0.87 -127.1 -8.3 220 1939 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2210 649 2967
1945 -0.87 -127.1 -8.2 220 1949 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2210 2050 2967
2255 -0.87 -127.1 -7.2 236 2259 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2210 645 2967
2300 -0.87 -127.1 -8.7 238 2304 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2210 2050 2967
2615 -0.87 -127.1 -7.0 254 2619 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2210 3448 2966
2650 -0.87 -127.1 -7.7 255 2654 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2210 2050 2966
2955 -0.87 -127.1 -5.8 271 2959 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2210 652 2965
2985 -0.87 -127.1 -6.4 272 2989 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2210 2050 2965
3295 -0.87 -127.1 -7.3 288 3313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2050 2964
3615 -0.87 -127.1 -7.9 304 3633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2050 2963
3975 -0.87 -127.1 -7.9 314 4033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2050 2962
4335 -0.87 -127.1 -6.2 320 4393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2050 2962
4695 -0.87 -127.1 -6.7 326 4699 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2210 642 2961
4735 -0.87 -127.1 -8.1 326 4739 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2210 2047 2961
5055 -0.87 -127.1 -6.9 332 5113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2047 2960
5415 -0.87 -127.1 -6.2 338 5473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2046 2960
5775 -0.87 -127.1 -6.3 344 5833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2047 2960
6135 -0.87 -127.1 -6.0 350 6139 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2210 3453 2959
6170 -0.87 -127.1 -6.8 350 6174 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2210 2053 2958
6495 -0.87 -127.1 -5.6 356 6499 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2210 650 2958
6545 -0.87 -127.1 -5.9 356 6549 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2210 2044 2958
6855 -0.87 -127.1 -4.9 362 6859 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2210 3455 2958
6900 -0.87 -127.1 -6.4 362 6904 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2210 2056 2958
7215 -0.87 -127.1 -5.7 368 7219 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2210 650 2957
7255 -0.87 -127.1 -6.3 368 7259 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2210 2047 2957
7575 -0.87 -127.1 -6.2 374 7579 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2210 3454 2957
7615 -0.87 -127.1 -7.0 374 7619 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2210 2056 2957
7935 -0.87 -127.1 -6.6 380 7939 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2210 650 2956
7970 -0.87 -127.1 -7.4 380 7974 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2210 2047 2956
8295 -0.87 -127.1 -6.6 386 8299 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2210 3457 2955
8325 -0.87 -127.1 -8.0 386 8329 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2210 2051 2955
8655 -0.87 -127.1 -6.3 392 8713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2053 2955
9015 -0.87 -127.1 -5.8 398 9073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2053 2954
9375 -0.87 -127.1 -5.3 404 9433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2053 2953
9735 -0.87 -127.1 -6.3 410 9739 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2210 3457 2953
9770 -0.87 -127.1 -7.1 410 9774 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2210 2052 2953
10095 -0.87 -127.1 -6.3 416 10153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2052 2953
10455 -0.87 -127.1 -4.7 422 10513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2052 2953
10815 -0.87 -127.1 -4.2 428 10819 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2210 3451 2953
10855 -0.87 -127.1 -4.9 428 10859 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2210 2053 2952
11175 -0.87 -127.1 -5.2 434 11233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2053 2952
11535 -0.87 -127.1 -6.2 440 11539 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2210 3456 2952
11570 -0.87 -127.1 -7.4 440 11574 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2210 2049 2952
11895 -0.87 -127.1 -6.3 446 11953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2049 2951
12255 -0.87 -127.1 -5.5 452 12259 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2210 3453 2951
12320 -0.87 -127.1 -5.1 453 12324 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2210 2052 2951
12675 -0.87 -127.1 -4.2 459 12733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2053 2951
13035 -0.87 -127.1 -3.9 465 13093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2052 2950
13395 -0.87 -127.1 -4.8 471 13453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2052 2951
13755 -0.87 -127.1 -5.9 477 13759 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2210 3451 2951
13805 -0.87 -127.1 -7.1 477 13809 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2210 2053 2950
14115 -0.87 -127.1 -6.9 483 14173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2053 2950
14475 -0.87 -127.1 -6.3 489 14533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2053 2950
14835 -0.87 -127.1 -5.5 495 14893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2053 2950
15195 -0.87 -127.1 -4.9 501 15199 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2210 3451 2950
15235 -0.87 -127.1 -4.8 501 15239 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2210 2048 2949
15555 -0.87 -127.1 -4.8 507 15613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2048 2949
15676 -0.32 0.0 4.8 509 15794 0.57 0.00 111.68 1.430 6 0.123 0.000 2328 2049 2439
15795 0.87 127.1 3.7 511 15914 1.33 2.50 111.70 1.394 4 0.109 0.091 2595 3328 1921
15930 0.87 127.1 6.5 513 15934 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2595 1935 1920
16275 0.87 127.1 7.1 519 16279 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2595 510 1919
16330 0.87 127.1 6.8 519 16334 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2595 1928 1919
16635 0.87 127.1 6.4 525 16693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 1928 1919
16995 0.87 137.6 5.6 531 17054 0.00 0.00 8.23 1.437 6 0.000 0.000 2595 1929 1879
17355 0.89 153.1 5.5 537 17414 0.00 0.00 13.88 1.407 6 0.000 0.000 2595 1928 1815
17715 0.90 154.0 6.0 543 17719 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2595 3328 1813
17755 0.90 154.0 7.9 543 17759 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2595 1919 1813
18075 0.90 154.0 6.9 549 18079 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2595 520 1813
18110 0.90 154.0 7.3 549 18114 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2595 1922 1813
18435 0.90 154.0 6.7 555 18493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 1922 1813
18795 0.90 154.0 6.1 561 18853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 1923 1813
19155 0.90 155.8 5.9 567 19159 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2595 3328 1813
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