• Previous call tries 1 | • 38.99 of 150.00 AH used of 24V (74.00% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.92 of 100.00 AH used of 10V (80.08% remains) | |
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -28.2 deg, speed -5.278 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.9 m | • bottom range 43.7 m at 70.0 m, depth 114 m (108 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
27 | - | - | - | 99 | done | -1.60 | - | - | 21 | - | - | - | 2270 | - | -30.4 | -65.35 | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
102 | 2.2 | -1.8 | 13 | 121 | roll | -1.64 | 9.10 | 0.207 | 2288 | 249.1 | 2.33 | 0.048 | 848 | -610.3 | -59.2 | -3.30 | - | 3042 | -35.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
424 | 24.8 | -7.3 | 64 | 430 | done | -1.64 | - | - | 2280 | - | 2.25 | 0.033 | 2250 | 623.1 | -59.2 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
622 | 38.2 | -7.0 | 83 | 626 | roll | -1.64 | - | - | 2280 | - | 2.28 | 0.036 | 838 | -619.3 | -59.2 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
932 | 60.8 | -6.9 | 110 | 936 | done | -1.64 | - | - | 2270 | - | 2.28 | 0.033 | 2262 | 624.6 | -59.2 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1261 | 84.6 | -7.3 | 140 | 1265 | roll | -1.64 | - | - | 2270 | - | 2.28 | 0.036 | 838 | -624.6 | -59.2 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1381 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1381 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1390 | 95.3 | 8.2 | 150 | 1440 | done | -0.28 | 1.58 | 0.150 | 2720 | 284.8 | - | - | 2152 | - | - | 46.55 | 0.788 | 2800 | -5.3 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1441 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1441 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1444 | 96.8 | - | 155 | 1498 | roll | 1.64 | 1.85 | 0.076 | 3343 | 336.8 | 2.40 | 0.044 | 3560 | 586.7 | 59.2 | 45.67 | 0.694 | 2556 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1803 | 54.3 | 12.3 | 187 | 1807 | done | 1.64 | - | - | 3354 | - | 2.28 | 0.030 | 2143 | -621.5 | 59.2 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2131 | 17.8 | 10.3 | 218 | 2137 | roll | 1.64 | - | - | 3354 | - | 2.33 | 0.044 | 3552 | 604.7 | 59.2 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2299 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2301 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2323 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2323 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.14 | - | - | - | - | -8.79 | - | - | 7 | - | - | - | 2239 | - | 350.04 | 141.50 | 0.653 | 1372 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |