Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.83 of 91.80 AH used of 24V (29.38% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 36.70 of 61.20 AH used of 10V (40.04% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 247.26, SM_CC=225)
• GPS1 time: 63 s • bottom range 23.3 m at 526.3 m, depth 550 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 58 VBD -1.42 - - 49 - - - 2749 - -146.6 -40.78 - 3257 - - - - - - - - - - -
61 3.8 -11.1 2 84 roll -1.42 11.80 0.160 2124 175.8 1.98 0.095 3786 523.7 -146.6 -4.03 - 3503 -61.0 - - - - - - - - - -
153 22.8 -12.6 6 157 done -1.42 - - 2124 - 1.83 0.040 2749 -566.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
486 61.4 -11.4 22 491 roll -1.42 - - 2124 - 2.60 0.067 1342 -541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
531 66.4 -10.7 24 536 done -1.42 - - 2124 - 2.65 0.070 2757 534.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
853 101.1 -10.8 40 857 roll -1.42 - - 2124 - 2.62 0.062 1335 -542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
893 105.6 -11.5 42 898 done -1.42 - - 2124 - 2.65 0.068 2750 534.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1220 142.7 -11.5 58 1224 roll -1.42 - - 2124 - 2.62 0.064 1331 -541.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1276 149.1 -11.0 60 1282 done -1.42 - - 2124 - 2.65 0.067 2758 538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1592 184.5 -11.2 76 1597 roll -1.42 - - 2124 - 2.62 0.064 1333 -543.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1661 192.4 -11.9 79 1665 done -1.42 - - 2124 - 2.65 0.064 2756 537.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1982 227.4 -10.8 95 1987 roll -1.42 - - 2124 - 2.62 0.064 1339 -540.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2050 234.9 -11.0 98 2054 done -1.42 - - 2124 - 2.65 0.067 2754 534.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2370 268.2 -9.6 114 2375 roll -1.42 - - 2124 - 2.62 0.063 1333 -542.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2404 271.5 -9.3 115 2411 done -1.42 - - 2124 - 2.65 0.068 2758 537.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2722 301.8 -10.2 131 2726 roll -1.42 - - 2124 - 2.62 0.066 1334 -543.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2762 305.9 -10.2 133 2766 done -1.42 - - 2124 - 2.67 0.069 2761 534.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3089 340.1 -10.3 149 3090 done -1.42 - - 2124 - - - 2761 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3397 372.6 -10.3 164 3402 roll -1.42 - - 2124 - 2.65 0.066 1334 -538.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3425 375.6 -10.5 165 3430 done -1.42 - - 2124 - 2.67 0.069 2759 533.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3742 403.7 -8.1 180 3743 done -1.42 - - 2124 - - - 2760 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4050 432.9 -10.2 195 4055 roll -1.42 - - 2124 - 2.65 0.067 1341 -535.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4151 443.8 -10.3 199 4157 done -1.42 - - 2124 - 2.67 0.072 2756 530.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4468 474.3 -9.7 215 4469 done -1.42 - - 2124 - - - 2755 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4776 505.2 -10.0 230 4778 done -1.42 - - 2124 - - - 2755 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5086 534.8 -10.4 245 5090 roll -1.42 - - 2124 - 2.67 0.073 1339 -530.3 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5126 538.9 -10.3 247 5131 done -1.42 - - 2124 - 2.70 0.078 2748 521.9 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5134 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5134 begin apogee
5143 540.0 10.3 247 5272 done -0.42 1.10 0.103 2343 199.1 - - 1993 - - 124.85 1.095 2902 -4.8 0.250 - - - - - - - - -
5272 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5272 begin climb
5276 547.8 - 254 5408 roll 1.42 1.92 0.062 2749 211.5 2.75 0.070 585 -512.0 146.6 123.30 1.053 2303 -4.9 0.268 - - - - - - - - -
5667 540.2 4.6 271 5757 done 1.54 0.12 0.048 2785 300.0 2.58 0.042 2027 558.9 240.4 79.07 1.052 1921 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
6066 507.8 8.4 291 6070 roll 1.54 - - 2785 - 2.72 0.069 584 -530.5 240.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
6177 497.1 9.6 296 6182 done 1.54 - - 2785 - 2.55 0.044 1998 554.5 240.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
6499 468.5 8.8 312 6501 done 1.54 - - 2785 - - - 1999 - 240.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
6808 442.1 8.3 327 6809 done 1.54 - - 2785 - - - 1998 - 240.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
7118 417.2 7.9 342 7122 roll 1.54 - - 2785 - 2.67 0.070 580 -531.1 242.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
7305 400.7 9.2 350 7310 done 1.54 - - 2785 - 2.55 0.046 1996 555.3 242.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
7621 372.7 9.2 365 7622 done 1.54 - - 2785 - - - 1996 - 242.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
7931 345.2 9.2 380 7932 done 1.54 - - 2785 - - - 1996 - 242.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
8240 317.3 9.0 395 8241 done 1.54 - - 2785 - - - 1996 - 242.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
8549 288.6 9.2 410 8553 roll 1.54 - - 2785 - 2.65 0.066 577 -535.5 242.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
8622 281.4 10.5 413 8626 done 1.54 - - 2785 - 2.55 0.043 2005 560.0 242.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
8938 252.4 8.9 428 8942 roll 1.54 - - 2785 - 2.65 0.065 578 -538.5 242.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
9038 242.9 9.5 432 9044 done 1.54 - - 2785 - 2.55 0.042 2011 562.0 242.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
9355 214.6 8.6 448 9359 roll 1.54 - - 2785 - 2.65 0.064 585 -538.1 242.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
9439 207.0 8.7 452 9444 done 1.54 - - 2785 - 2.53 0.041 2009 562.8 242.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
9766 180.3 8.3 468 9771 roll 1.54 - - 2785 - 2.65 0.061 574 -541.5 242.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
9862 172.0 8.4 472 9866 done 1.54 - - 2785 - 2.53 0.040 2003 564.8 242.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
10178 144.7 9.1 487 10183 roll 1.54 - - 2785 - 2.62 0.061 578 -543.9 242.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
10246 138.3 9.9 490 10250 done 1.54 - - 2785 - 2.53 0.039 2009 565.6 242.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
10568 109.0 9.1 506 10572 roll 1.54 - - 2785 - 2.62 0.061 586 -543.1 242.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
10676 98.6 10.4 511 10680 done 1.54 - - 2785 - 2.50 0.039 2004 567.2 242.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11003 70.9 7.8 527 11017 roll 1.55 - - 2785 - 2.67 0.057 585 -531.5 247.4 7.15 0.674 1893 -3.6 0.041 - - - - - - - - -
11109 60.7 9.4 531 11115 done 1.55 - - 2785 - 2.50 0.038 2000 566.0 247.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11425 31.0 8.9 547 11429 roll 1.55 - - 2785 - 2.60 0.061 585 -544.2 247.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11520 21.1 10.2 551 11524 done 1.55 - - 2785 - 2.50 0.037 2006 568.4 247.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11751 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11751 begin surface coast
11773 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11773 begin surface
SM 1.27 - - - - -10.93 12.15 0.034 51 -225.0 - - 2745 - 247.26 - - 1894 - - - - - - - -