prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 79.12 of 91.80 AH used of 24V (13.81% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 1 | • 38.30 of 61.20 AH used of 10V (37.41% remains) | |
| • Surface angle -55.7 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 999.0 m at 19.0 m depth, ceiling -980.0 m | |
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 89 | VBD | -1.23 | - | - | 33 | - | - | - | 1876 | - | -146.6 | -61.03 | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.2 | -3.8 | 3 | 135 | roll | -1.23 | 11.65 | 0.142 | 2221 | 187.8 | 2.65 | 0.060 | 3302 | 538.1 | -146.6 | -20.55 | - | 3477 | -31.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 33.4 | -15.0 | 13 | 321 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.50 | 0.041 | 1906 | -558.4 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 66.8 | -12.0 | 29 | 648 | roll | -1.23 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.045 | 3308 | 554.2 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | 72.8 | -11.4 | 31 | 705 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.53 | 0.041 | 1892 | -559.7 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 108.2 | -10.0 | 47 | 1019 | roll | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.55 | 0.046 | 3305 | 554.1 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | 111.3 | -9.1 | 48 | 1054 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.50 | 0.041 | 1899 | -562.4 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | 140.4 | -9.4 | 64 | 1366 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1672 | 169.8 | -8.8 | 79 | 1676 | roll | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.53 | 0.046 | 3305 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1728 | 174.5 | -8.3 | 81 | 1734 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.50 | 0.041 | 1899 | -562.4 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2044 | 201.8 | -9.1 | 97 | 2046 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | - | - | 1899 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2353 | 235.3 | -11.3 | 112 | 2354 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | - | - | 1899 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2662 | 274.4 | -12.3 | 127 | 2667 | roll | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.53 | 0.047 | 3307 | 556.5 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2712 | 280.5 | -11.9 | 129 | 2716 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.53 | 0.041 | 1894 | -558.5 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3032 | 317.1 | -11.2 | 145 | 3037 | roll | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.60 | 0.070 | 497 | -537.3 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3066 | 321.3 | -12.5 | 146 | 3072 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.47 | 0.039 | 1917 | 574.9 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3381 | 356.4 | -11.1 | 162 | 3385 | roll | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.47 | 0.048 | 3293 | 557.1 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3437 | 362.7 | -11.0 | 164 | 3443 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.50 | 0.044 | 1896 | -558.8 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3753 | 396.7 | -10.8 | 180 | 3757 | roll | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.53 | 0.048 | 3296 | 553.4 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3786 | 400.3 | -11.1 | 181 | 3792 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.50 | 0.044 | 1898 | -559.2 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4102 | 436.5 | -11.7 | 197 | 4105 | roll | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.50 | 0.048 | 3294 | 558.4 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4125 | 439.1 | -11.5 | 198 | 4129 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.50 | 0.043 | 1899 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4451 | 468.4 | -7.5 | 214 | 4456 | roll | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.53 | 0.048 | 3298 | 553.0 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4526 | 473.9 | -7.1 | 217 | 4530 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.50 | 0.044 | 1899 | -559.6 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4842 | 496.0 | -8.6 | 232 | 4846 | roll | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.53 | 0.049 | 3293 | 551.0 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4908 | 502.4 | -9.5 | 235 | 4913 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.50 | 0.044 | 1900 | -557.2 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5165 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5165 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5172 | 523.3 | 8.2 | 248 | 5299 | done | -0.36 | 0.93 | 0.081 | 2417 | 210.8 | - | - | 2099 | - | - | 123.15 | 1.123 | 2878 | -4.9 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5300 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5300 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5302 | 527.0 | - | 254 | 5433 | roll | 1.23 | 1.55 | 0.058 | 2759 | 220.6 | 2.65 | 0.055 | 3490 | 524.9 | 146.6 | 121.00 | 1.089 | 2280 | -4.9 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5464 | 521.3 | 7.1 | 261 | 5491 | done | 1.26 | - | - | 2759 | - | 2.53 | 0.041 | 2098 | -550.2 | 170.5 | 20.70 | 1.069 | 2182 | -4.7 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5799 | 495.5 | 8.2 | 278 | 5804 | roll | 1.26 | - | - | 2759 | - | 2.55 | 0.053 | 3492 | 546.7 | 170.5 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5862 | 490.0 | 8.6 | 281 | 5866 | done | 1.26 | - | - | 2759 | - | 2.50 | 0.044 | 2101 | -556.4 | 170.5 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6189 | 465.1 | 6.3 | 297 | 6231 | roll | 1.31 | - | - | 2760 | - | 2.67 | 0.053 | 3498 | 523.2 | 215.3 | 37.10 | 1.088 | 2000 | -4.9 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6351 | 455.4 | 6.7 | 304 | 6389 | done | 1.35 | 0.15 | 0.051 | 2800 | 266.7 | 2.53 | 0.043 | 2102 | -551.8 | 248.3 | 27.98 | 1.075 | 1864 | -4.9 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6699 | 420.7 | 10.0 | 321 | 6704 | roll | 1.35 | - | - | 2800 | - | 2.53 | 0.051 | 3493 | 549.8 | 248.3 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6800 | 409.5 | 11.2 | 325 | 6806 | done | 1.35 | - | - | 2800 | - | 2.53 | 0.042 | 2094 | -553.0 | 248.3 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7116 | 376.6 | 9.7 | 341 | 7121 | roll | 1.35 | - | - | 2800 | - | 2.55 | 0.051 | 3495 | 549.4 | 248.3 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7156 | 372.3 | 10.9 | 343 | 7160 | done | 1.35 | - | - | 2800 | - | 2.53 | 0.042 | 2094 | -553.8 | 248.3 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7482 | 340.8 | 10.1 | 359 | 7486 | roll | 1.35 | - | - | 2800 | - | 2.55 | 0.050 | 3497 | 550.2 | 248.3 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7531 | 335.5 | 11.4 | 361 | 7536 | done | 1.35 | - | - | 2800 | - | 2.50 | 0.041 | 2094 | -561.2 | 248.3 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7848 | 301.9 | 11.1 | 376 | 7852 | roll | 1.35 | - | - | 2800 | - | 2.58 | 0.050 | 3501 | 545.3 | 248.3 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7880 | 297.8 | 11.4 | 377 | 7886 | done | 1.35 | - | - | 2800 | - | 2.53 | 0.041 | 2095 | -555.7 | 248.3 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8196 | 265.6 | 8.8 | 393 | 8200 | roll | 1.35 | - | - | 2800 | - | 2.55 | 0.050 | 3494 | 548.6 | 248.3 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8268 | 258.8 | 9.5 | 396 | 8273 | done | 1.35 | - | - | 2800 | - | 2.50 | 0.040 | 2093 | -560.4 | 248.3 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8584 | 231.5 | 8.7 | 411 | 8588 | roll | 1.35 | - | - | 2800 | - | 2.55 | 0.049 | 3495 | 549.8 | 248.3 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8623 | 227.0 | 11.5 | 413 | 8627 | done | 1.35 | - | - | 2800 | - | 2.50 | 0.039 | 2093 | -560.8 | 248.3 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8950 | 195.0 | 9.8 | 429 | 8954 | roll | 1.35 | - | - | 2800 | - | 2.55 | 0.049 | 3496 | 550.2 | 248.3 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8989 | 190.8 | 11.0 | 431 | 8993 | done | 1.35 | - | - | 2800 | - | 2.50 | 0.038 | 2093 | -561.2 | 248.3 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9316 | 156.9 | 9.7 | 447 | 9320 | roll | 1.35 | - | - | 2800 | - | 2.55 | 0.048 | 3499 | 551.4 | 248.3 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9367 | 152.3 | 9.3 | 449 | 9371 | done | 1.35 | - | - | 2800 | - | 2.47 | 0.039 | 2100 | -566.4 | 248.3 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9683 | 122.8 | 9.0 | 464 | 9687 | roll | 1.35 | - | - | 2800 | - | 2.53 | 0.048 | 3494 | 551.0 | 248.3 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9727 | 118.4 | 10.9 | 466 | 9731 | done | 1.35 | - | - | 2800 | - | 2.47 | 0.038 | 2097 | -565.6 | 248.3 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10049 | 87.0 | 11.1 | 482 | 10053 | roll | 1.35 | - | - | 2800 | - | 2.53 | 0.048 | 3494 | 552.2 | 248.3 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10093 | 81.0 | 13.6 | 484 | 10097 | done | 1.35 | - | - | 2800 | - | 2.47 | 0.038 | 2096 | -566.0 | 248.3 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10414 | 44.1 | 11.5 | 500 | 10418 | roll | 1.35 | - | - | 2800 | - | 2.53 | 0.048 | 3495 | 553.0 | 248.3 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10509 | 30.6 | 12.6 | 504 | 10513 | done | 1.35 | - | - | 2800 | - | 2.45 | 0.038 | 2098 | -570.2 | 248.3 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10780 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10781 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10803 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10803 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.69 | - | - | - | - | -11.33 | - | - | 31 | - | - | - | 1885 | - | 300.00 | 47.80 | 0.800 | 1655 | -4.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||