Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.35 of 91.80 AH used of 24V (45.15% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 33.20 of 61.20 AH used of 10V (45.76% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 271.06, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 104 VBD -1.23 - - 34 - - - 2031 - -117.3 -78.30 - 2434 - - - - - - - - - - -
107 3.5 - 1 136 roll -1.23 12.77 0.160 2344 180.9 2.62 0.077 609 -542.7 -117.3 -5.28 - 2648 -40.5 - - - - - - - - - -
388 35.9 -7.3 4 392 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.038 2026 560.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
769 70.6 -9.4 9 774 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.064 590 -541.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
815 76.3 -13.2 9 820 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.038 2031 558.5 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
1177 110.8 -9.0 14 1181 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.063 617 -533.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
1275 115.8 -5.6 15 1280 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.039 2034 560.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
1590 142.9 -9.4 19 1668 done -1.23 - - 2344 - - - 2038 - -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
1993 176.6 -8.3 24 2003 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.061 605 -555.4 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2084 184.2 -8.5 25 2088 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.040 2035 572.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2405 214.3 -9.5 29 2409 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.062 616 -545.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2464 220.3 -10.3 29 2468 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.041 2030 558.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2813 254.0 -9.7 34 2817 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.062 613 -545.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2878 260.9 -10.7 34 2882 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2030 566.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
3220 295.7 -10.1 39 3224 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.063 614 -544.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
3259 299.7 -10.9 39 3265 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.041 2023 556.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
3608 334.0 -9.7 46 3613 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.062 618 -536.3 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
3654 338.4 -10.2 46 3659 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.042 2033 566.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
3964 366.5 -8.6 53 3969 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.064 616 -545.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4023 371.6 -8.9 54 4028 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.043 2023 556.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4373 400.5 -7.9 61 4383 roll -1.23 - - 2344 - 2.53 0.062 616 -556.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4413 403.3 -7.8 61 4423 done -1.23 - - 2344 - 2.45 0.044 2030 577.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4728 422.1 -5.5 68 4733 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.064 609 -546.5 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4807 426.0 -5.3 69 4812 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.044 2028 556.5 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5136 442.2 -5.1 76 5141 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.064 624 -535.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5196 445.8 -6.2 77 5200 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.045 2030 569.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5545 464.0 -5.1 84 5593 done -1.23 - - 2344 - - - 2030 - -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5899 473.9 -2.4 91 5903 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.066 617 -533.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5985 481.7 -10.7 92 5989 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.046 2029 558.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6307 520.7 -11.8 99 6312 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.065 603 -544.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6565 545.0 -2.8 103 6570 done -1.23 - - 2344 - 2.60 0.049 2028 548.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6875 558.2 -4.9 110 6880 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.068 3436 541.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7060 574.9 -8.0 113 7065 done -1.23 - - 2344 - 2.60 0.056 2034 -539.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7390 599.3 -7.3 120 7394 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.073 3442 531.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7563 600.7 - 123 7705 done -0.42 0.80 0.064 2524 225.0 - - 1789 - - 99.70 1.170 2166 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
7708 600.3 - 126 7816 roll 1.23 1.65 0.062 2885 218.8 2.72 0.063 3204 520.2 117.3 96.15 1.136 1687 -5.0 0.281 - - - - - - - - -
8068 571.7 7.4 133 8073 done 1.23 - - 2885 - 2.65 0.058 1799 -530.2 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
8425 550.2 4.7 140 8466 roll 1.23 - - 2885 - 2.67 0.059 3203 525.8 157.1 31.58 1.166 1525 -5.1 0.255 - - - - - - - - -
8615 533.8 10.5 143 8625 done 1.28 - - 2885 - 2.60 0.056 1789 -543.8 157.1 - - 1525 - - - - - - - - - - -
8936 516.9 4.0 150 8991 roll 1.28 - - 2885 - 2.80 0.082 382 -502.5 216.3 48.53 1.141 1285 -4.9 0.239 - - - - - - - - -
9126 508.4 5.6 153 9149 done 1.35 0.12 0.051 2923 316.7 2.58 0.051 1800 549.6 234.5 14.55 1.183 1210 -5.2 0.236 - - - - - - - - -
9500 489.3 4.8 161 9535 roll 1.37 - - 2923 - 2.83 0.076 383 -500.7 271.8 29.58 1.136 1059 -5.1 0.235 - - - - - - - - -
9655 477.2 9.4 164 9660 done 1.42 - - 2923 - 2.53 0.046 1797 558.9 271.8 - - 1059 - - - - - - - - - - -
10011 447.8 7.9 171 10016 roll 1.42 - - 2923 - 2.67 0.074 379 -531.1 271.8 - - 1059 - - - - - - - - - - -
10097 439.9 9.2 172 10101 done 1.42 - - 2923 - 2.55 0.043 1792 554.1 271.8 - - 1059 - - - - - - - - - - -
10420 408.4 10.2 179 10424 roll 1.42 - - 2923 - 2.65 0.072 381 -532.5 271.8 - - 1059 - - - - - - - - - - -
10485 400.3 12.2 180 10490 done 1.42 - - 2923 - 2.53 0.042 1789 556.5 271.8 - - 1059 - - - - - - - - - - -
10829 365.9 9.3 187 10833 roll 1.42 - - 2923 - 2.65 0.071 382 -530.9 271.8 - - 1059 - - - - - - - - - - -
10908 358.3 9.9 188 10912 done 1.42 - - 2923 - 2.47 0.041 1796 572.5 271.8 - - 1059 - - - - - - - - - - -
11237 322.5 11.2 195 11241 roll 1.42 - - 2923 - 2.67 0.070 365 -536.0 271.8 - - 1060 - - - - - - - - - - -
11302 314.9 11.8 196 11307 done 1.42 - - 2923 - 2.55 0.041 1793 560.0 271.8 - - 1059 - - - - - - - - - - -
11686 273.7 10.8 202 11696 roll 1.42 - - 2923 - 2.65 0.070 382 -532.5 271.8 - - 1060 - - - - - - - - - - -
11784 262.2 12.0 203 11788 done 1.42 - - 2923 - 2.50 0.040 1788 562.4 271.8 - - 1060 - - - - - - - - - - -
12099 228.7 10.4 207 12109 roll 1.42 - - 2923 - 2.62 0.069 379 -537.8 271.8 - - 1061 - - - - - - - - - - -
12163 221.5 10.7 207 12168 done 1.42 - - 2923 - 2.50 0.040 1786 562.8 271.8 - - 1061 - - - - - - - - - - -
12507 181.7 11.7 212 12584 done 1.42 - - 2923 - - - 1788 - 271.8 - - 1061 - - - - - - - - - - -
12908 136.5 11.1 217 12912 roll 1.42 - - 2923 - 2.65 0.069 388 -528.3 271.8 - - 1061 - - - - - - - - - - -
13020 122.9 12.0 218 13024 done 1.42 - - 2923 - 2.50 0.039 1794 562.4 271.8 - - 1062 - - - - - - - - - - -
13401 84.8 9.6 223 13406 roll 1.42 - - 2923 - 2.65 0.067 388 -530.6 271.8 - - 1062 - - - - - - - - - - -
13500 75.9 9.4 224 13505 done 1.42 - - 2923 - 2.45 0.038 1802 577.1 271.8 - - 1062 - - - - - - - - - - -
13814 45.6 9.9 228 13819 roll 1.42 - - 2924 - 2.67 0.067 384 -531.1 271.8 - - 1063 - - - - - - - - - - -
13873 38.7 11.6 228 13878 done 1.42 - - 2923 - 2.47 0.038 1783 566.4 271.8 - - 1062 - - - - - - - - - - -
14222 3.8 10.2 233 14226 roll 1.42 - - 2924 - 2.60 0.069 382 -538.8 271.8 - - 1062 - - - - - - - - - - -