Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.58 of 91.80 AH used of 24V (38.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.69 of 61.20 AH used of 10V (36.78% remains)
• Surface angle -45.6 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.44, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 136.5 m at 902.7 m, depth 1039 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 110 VBD -1.33 - - 22 - - - 2195 - -117.3 -84.10 - 2590 - - - - - - - - - - -
112 3.9 - 1 191 done -1.33 12.10 0.137 2257 184.7 - - 2195 - -117.3 -2.22 - 2671 -36.5 - - - - - - - - - -
512 52.0 -10.4 6 520 roll -1.33 - - 2258 - 2.67 0.065 3622 534.5 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
698 66.4 -6.4 8 706 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.040 2223 -566.4 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1078 100.8 -9.5 13 1085 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.064 3628 536.3 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
1155 105.2 -5.3 13 1162 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.040 2218 -564.0 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1484 124.9 -6.0 18 1564 done -1.33 - - 2258 - - - 2216 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
1887 160.4 -9.2 23 1967 done -1.33 - - 2257 - - - 2216 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2290 196.3 -8.7 28 2297 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.065 3623 537.0 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2417 205.9 -7.0 29 2424 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2227 -565.2 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2778 232.1 -7.2 34 2786 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 3623 532.8 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2839 235.9 -6.8 34 2846 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2229 -564.4 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3190 253.5 -4.9 39 3197 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 3628 534.0 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3248 256.2 -4.4 39 3256 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2224 -561.6 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3598 288.1 -9.2 44 3679 done -1.33 - - 2258 - - - 2224 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
4012 324.9 -8.5 51 4021 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.070 3616 531.3 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
4085 330.0 -7.3 52 4092 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2227 -562.3 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
4423 350.3 -6.1 59 4431 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.071 3627 528.3 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
4470 352.9 -5.8 59 4477 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2223 -561.6 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
4781 372.8 -6.6 66 4788 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.073 3616 525.7 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
4827 376.1 -7.0 66 4835 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.042 2220 -558.4 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
5140 400.5 -7.9 73 5147 roll -1.33 - - 2258 - 2.67 0.077 3617 523.2 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
5191 405.0 -9.0 74 5198 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.044 2227 -556.0 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
5546 433.6 -7.5 81 5596 done -1.33 - - 2257 - - - 2227 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
5900 462.6 -8.5 88 5950 done -1.33 - - 2258 - - - 2227 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
6254 496.3 -9.8 95 6261 roll -1.33 - - 2258 - 2.78 0.099 3616 499.6 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
6351 505.8 -10.1 96 6358 done -1.33 - - 2258 - 2.58 0.061 2231 -536.8 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
6662 531.6 -7.8 103 6712 done -1.33 - - 2258 - - - 2230 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
7016 555.3 -6.6 110 7024 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.107 3619 490.8 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
7106 561.7 -7.4 111 7114 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.066 2225 -532.1 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
7425 584.2 -7.1 118 7475 done -1.33 - - 2258 - - - 2225 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
7779 604.0 -5.4 125 7786 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.107 3615 491.2 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
7826 606.4 -5.7 125 7833 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2221 -532.1 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
8136 622.3 -5.2 132 8144 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.106 3616 492.9 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
8201 626.0 -6.2 133 8209 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.066 2221 -532.4 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
8545 647.2 -6.5 140 8552 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.105 3616 492.9 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
8609 651.5 -7.2 141 8617 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.066 2220 -532.8 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
8952 674.9 -7.0 148 8960 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.104 3617 493.6 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
8994 678.2 -8.7 148 9001 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.065 2223 -532.1 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
9313 701.8 -7.4 155 9321 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.105 3617 492.6 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
9395 708.5 -8.1 156 9403 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.066 2223 -532.1 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
9720 735.2 -8.3 160 9799 done -1.33 - - 2258 - - - 2223 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
10122 766.2 -7.9 165 10130 roll -1.33 - - 2257 - 2.80 0.103 813 -503.6 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
10194 772.3 -8.7 165 10202 done -1.33 - - 2257 - 2.65 0.074 2204 524.9 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
10532 800.9 -8.5 170 10540 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.105 3631 500.7 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
10585 805.9 -10.0 170 10592 done -1.33 - - 2258 - 2.65 0.067 2223 -531.3 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
10941 834.1 -7.8 175 11021 done -1.33 - - 2257 - - - 2223 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
11343 862.1 -6.9 180 11351 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.107 3630 493.7 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
11487 874.4 -8.5 181 11494 done -1.33 - - 2258 - 2.67 0.070 2215 -530.0 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
11834 902.7 -8.3 186 11911 done -1.33 - - 2258 - - - 2214 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
12234 931.9 -6.9 191 12314 done -1.33 - - 2258 - - - 2214 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
12636 928.5 2.6 196 12716 done -1.33 - - 2257 - - - 2214 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
13039 944.2 -5.4 201 13119 done -1.33 - - 2258 - - - 2213 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
13444 993.7 12.6 206 13602 done -0.45 0.90 0.067 2453 216.7 - - 2213 - - 107.00 1.509 2189 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
13605 1003.1 9.3 208 13718 roll 1.33 1.73 0.046 2841 224.3 2.97 0.103 793 -478.1 117.3 103.88 1.469 1708 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
13952 989.8 4.2 212 14010 done 1.33 - - 2841 - 2.75 0.077 2207 514.2 172.0 47.58 1.478 1486 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
14332 963.5 7.2 217 14412 done 1.40 - - 2841 - - - 2207 - 172.0 - - 1484 - - - - - - - - - - -
14734 953.6 1.8 222 14846 roll 1.40 - - 2842 - 2.88 0.093 797 -489.6 288.9 101.80 1.496 1009 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
14920 941.4 9.2 224 14928 done 1.54 0.17 0.034 2897 323.5 2.72 0.069 2210 519.5 288.9 - - 1008 - - - - - - - - - - -
15302 886.2 15.3 229 15309 roll 1.54 - - 2896 - 2.80 0.091 801 -503.2 288.9 - - 1004 - - - - - - - - - - -
15389 871.1 18.7 230 15396 done 1.54 - - 2897 - 2.65 0.065 2203 529.1 288.9 - - 1004 - - - - - - - - - - -
15706 814.8 17.8 234 15714 roll 1.54 - - 2897 - 2.83 0.098 3617 499.6 288.9 - - 1003 - - - - - - - - - - -
15752 806.5 18.3 234 15760 done 1.54 - - 2897 - 2.65 0.059 2202 -534.0 288.9 - - 1002 - - - - - - - - - - -
16114 739.0 18.7 239 16194 done 1.54 - - 2897 - - - 2202 - 288.9 - - 1002 - - - - - - - - - - -
16537 686.7 10.6 245 16544 roll 1.54 - - 2897 - 2.85 0.097 3617 496.5 288.9 - - 1003 - - - - - - - - - - -
16607 681.0 8.8 246 16615 done 1.54 - - 2897 - 2.65 0.060 2203 -533.6 288.9 - - 1002 - - - - - - - - - - -
16944 652.5 8.7 253 16952 roll 1.54 - - 2897 - 2.85 0.097 3616 495.8 288.9 - - 1002 - - - - - - - - - - -
16996 646.4 11.2 254 17004 done 1.54 - - 2897 - 2.62 0.061 2211 -536.3 288.9 - - 1003 - - - - - - - - - - -
17353 616.6 7.2 261 17361 roll 1.54 - - 2897 - 2.83 0.096 3619 497.5 288.9 - - 1002 - - - - - - - - - - -
17405 612.4 8.9 262 17412 done 1.54 - - 2897 - 2.65 0.061 2205 -533.6 288.9 - - 1003 - - - - - - - - - - -
17762 572.4 12.0 269 17810 done 1.54 - - 2897 - - - 2204 - 288.9 - - 1003 - - - - - - - - - - -
18114 525.3 13.4 276 18121 roll 1.54 - - 2897 - 2.80 0.092 3615 503.9 288.9 - - 1003 - - - - - - - - - - -
18220 508.5 17.7 278 18227 done 1.54 - - 2897 - 2.60 0.054 2205 -542.3 288.9 - - 1003 - - - - - - - - - - -
18569 450.8 16.8 285 18619 done 1.54 - - 2897 - - - 2205 - 288.9 - - 1003 - - - - - - - - - - -
18923 387.8 17.5 292 18930 roll 1.54 - - 2897 - 2.70 0.071 3621 524.4 288.9 - - 1003 - - - - - - - - - - -
19001 375.4 16.0 293 19008 done 1.54 - - 2897 - 2.55 0.043 2202 -556.5 288.9 - - 1003 - - - - - - - - - - -
19333 325.2 15.7 300 19382 done 1.54 - - 2897 - - - 2202 - 288.9 - - 1003 - - - - - - - - - - -
19746 275.3 12.3 307 19754 roll 1.54 - - 2897 - 2.67 0.067 3619 530.7 288.9 - - 1004 - - - - - - - - - - -
19834 267.8 9.6 308 19842 done 1.54 - - 2897 - 2.53 0.041 2203 -559.7 288.9 - - 1004 - - - - - - - - - - -
20152 231.5 11.2 312 20159 roll 1.54 - - 2897 - 2.65 0.066 3616 533.2 288.9 - - 1004 - - - - - - - - - - -
20191 226.1 14.1 312 20199 done 1.54 - - 2897 - 2.50 0.040 2204 -564.8 288.9 - - 1005 - - - - - - - - - - -
20560 185.8 10.4 317 20567 roll 1.54 - - 2897 - 2.65 0.066 3617 533.2 288.9 - - 1004 - - - - - - - - - - -
20617 178.7 12.2 317 20624 done 1.54 - - 2897 - 2.50 0.040 2207 -564.0 288.9 - - 1005 - - - - - - - - - - -
20966 137.3 12.0 322 20974 roll 1.54 - - 2897 - 2.65 0.065 3621 533.6 288.9 - - 1005 - - - - - - - - - - -
21031 130.1 10.7 322 21038 done 1.54 - - 2897 - 2.50 0.039 2207 -565.6 288.9 - - 1005 - - - - - - - - - - -
21374 95.6 10.0 327 21381 roll 1.54 - - 2897 - 2.65 0.065 3620 533.2 288.9 - - 1005 - - - - - - - - - - -
21407 92.4 10.6 327 21414 done 1.54 - - 2897 - 2.50 0.039 2206 -565.6 288.9 - - 1005 - - - - - - - - - - -
21781 55.8 9.9 332 21788 roll 1.54 - - 2897 - 2.65 0.065 3625 535.5 288.9 - - 1005 - - - - - - - - - - -
21850 45.1 14.0 332 21858 done 1.54 - - 2897 - 2.50 0.038 2208 -566.8 288.9 - - 1005 - - - - - - - - - - -
22188 10.3 10.2 337 22195 roll 1.54 - - 2897 - 2.65 0.067 3618 532.1 288.9 - - 1005 - - - - - - - - - - -