Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Log results * Raw log file
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ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  200
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2221 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  404 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2208 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  243 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3532 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2189 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -88909.68 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.159013 SEABIRD_T_G  0.0043766811
RHO  1.023 C_PITCH  2553 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064452318
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6334517e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8879551e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.205601
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1484474
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0014738769
HEADING  0 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00021315938
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124031,6143.954,-1002.767,37,1.7,42 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6154.737,-1003.129
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.149,-0.126
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  75871.1,-2662.0,-1531.8,-69302.0,39755.2
_SM_ANGLEo  -45.6 KALMAN_Y  -2113.4,-359.6,109.2,11566.7,10686.5
GPS2  125033,6143.938,-1003.129,13,1.7,14,-9.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  9.9,20000,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.027330 ALTIM_BOTTOM_PING  902.7,136.5
SM_CCo  22337,0.00,0.000,0,0,1005,290.44 _24V_AH  22.7,56.584
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.1,38.689
HUMID  1969 DATA_FILE_SIZE  17670,337
INTERNAL_PRESSURE  8.7308 CFSIZE  254472192,232755200
TCM_TEMP  12.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  11 GPS  170107,190508,6147.260,-1009.453,62,1.3,63,-9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2713684.37 SBE_CT177824969.12
Roll_motor186107453.68 SBE_O2179219773.31
VBD_pump_during_apogee360150912343.84 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103152.07
Iridium_during_connect75160274.80
Iridium_during_xfer2582231310.07
Transponder_ping1042097.72
GPS595029.80
TT862619125.38
LPSleep153482339.50
TT8_Active157719315.42
TT8_Sampling4877391960.72
TT8_CF860145278.03
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits287312348.23
GPS_charging000.00
Compass47418383.10
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -84.10 0.000 2 0.000 0.000 22 2195 2590
112 -1.33 -117.3 3.9 -0.0 1 191 12.10 0.00 -2.22 0.000 6 0.137 0.000 2257 2195 2671
512 -1.33 -117.3 52.0 -10.4 6 520 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2258 3622 2671
698 -1.33 -117.3 66.4 -6.4 8 706 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2257 2223 2671
1078 -1.33 -117.3 100.8 -9.5 13 1085 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2257 3628 2672
1155 -1.33 -117.3 105.2 -5.3 13 1162 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2257 2218 2671
1484 -1.33 -117.3 124.9 -6.0 18 1564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2258 2216 2672
1887 -1.33 -117.3 160.4 -9.2 23 1967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2216 2671
2290 -1.33 -117.3 196.3 -8.7 28 2297 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2258 3623 2671
2417 -1.33 -117.3 205.9 -7.0 29 2424 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2258 2227 2671
2778 -1.33 -117.3 232.1 -7.2 34 2786 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2258 3623 2672
2839 -1.33 -117.3 235.9 -6.8 34 2846 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2258 2229 2671
3190 -1.33 -117.3 253.5 -4.9 39 3197 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2257 3628 2672
3248 -1.33 -117.3 256.2 -4.4 39 3256 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2257 2224 2671
3598 -1.33 -117.3 288.1 -9.2 44 3679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2258 2224 2672
4012 -1.33 -117.3 324.9 -8.5 51 4021 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2257 3616 2672
4085 -1.33 -117.3 330.0 -7.3 52 4092 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2258 2227 2671
4423 -1.33 -117.3 350.3 -6.1 59 4431 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2258 3627 2671
4470 -1.33 -117.3 352.9 -5.8 59 4477 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2257 2223 2672
4781 -1.33 -117.3 372.8 -6.6 66 4788 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2258 3616 2671
4827 -1.33 -117.3 376.1 -7.0 66 4835 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2258 2220 2672
5140 -1.33 -117.3 400.5 -7.9 73 5147 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2258 3617 2672
5191 -1.33 -117.3 405.0 -9.0 74 5198 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2258 2227 2671
5546 -1.33 -117.3 433.6 -7.5 81 5596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2227 2671
5900 -1.33 -117.3 462.6 -8.5 88 5950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2258 2227 2672
6254 -1.33 -117.3 496.3 -9.8 95 6261 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2258 3616 2672
6351 -1.33 -117.3 505.8 -10.1 96 6358 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2258 2231 2672
6662 -1.33 -117.3 531.6 -7.8 103 6712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2258 2230 2671
7016 -1.33 -117.3 555.3 -6.6 110 7024 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2258 3619 2671
7106 -1.33 -117.3 561.7 -7.4 111 7114 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2258 2225 2671
7425 -1.33 -117.3 584.2 -7.1 118 7475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2258 2225 2671
7779 -1.33 -117.3 604.0 -5.4 125 7786 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2257 3615 2672
7826 -1.33 -117.3 606.4 -5.7 125 7833 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2258 2221 2672
8136 -1.33 -117.3 622.3 -5.2 132 8144 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2257 3616 2671
8201 -1.33 -117.3 626.0 -6.2 133 8209 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2258 2221 2672
8545 -1.33 -117.3 647.2 -6.5 140 8552 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2257 3616 2672
8609 -1.33 -117.3 651.5 -7.2 141 8617 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2258 2220 2671
8952 -1.33 -117.3 674.9 -7.0 148 8960 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2258 3617 2672
8994 -1.33 -117.3 678.2 -8.7 148 9001 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2258 2223 2672
9313 -1.33 -117.3 701.8 -7.4 155 9321 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2258 3617 2672
9395 -1.33 -117.3 708.5 -8.1 156 9403 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2258 2223 2672
9720 -1.33 -117.3 735.2 -8.3 160 9799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2258 2223 2672
10122 -1.33 -117.3 766.2 -7.9 165 10130 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2257 813 2672
10194 -1.33 -117.3 772.3 -8.7 165 10202 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2257 2204 2671
10532 -1.33 -117.3 800.9 -8.5 170 10540 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2257 3631 2671
10585 -1.33 -117.3 805.9 -10.0 170 10592 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2258 2223 2672
10941 -1.33 -117.3 834.1 -7.8 175 11021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2223 2671
11343 -1.33 -117.3 862.1 -6.9 180 11351 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2257 3630 2671
11487 -1.33 -117.3 874.4 -8.5 181 11494 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2258 2215 2671
11834 -1.33 -117.3 902.7 -8.3 186 11911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2258 2214 2671
12234 -1.33 -117.3 931.9 -6.9 191 12314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2258 2214 2671
12636 -1.33 -117.3 928.5 2.6 196 12716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2214 2671
13039 -1.33 -117.3 944.2 -5.4 201 13119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2258 2213 2671
13444 -0.45 0.0 993.7 12.6 206 13602 0.90 0.00 107.00 1.509 6 0.067 0.000 2453 2213 2189
13605 1.33 117.3 1003.1 9.3 208 13718 1.73 2.97 103.88 1.469 4 0.046 0.103 2841 793 1708
13952 1.33 172.0 989.8 4.2 212 14010 0.00 2.75 47.58 1.478 6 0.000 0.077 2841 2207 1486
14332 1.40 172.0 963.5 7.2 217 14412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2841 2207 1484
14734 1.40 288.9 953.6 1.8 222 14846 0.00 2.88 101.80 1.496 4 0.000 0.093 2842 797 1009
14920 1.54 288.9 941.4 9.2 224 14928 0.17 2.72 0.00 0.000 6 0.034 0.069 2897 2210 1008
15302 1.54 288.9 886.2 15.3 229 15309 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2896 801 1004
15389 1.54 288.9 871.1 18.7 230 15396 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2897 2203 1004
15706 1.54 288.9 814.8 17.8 234 15714 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2897 3617 1003
15752 1.54 288.9 806.5 18.3 234 15760 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2897 2202 1002
16114 1.54 288.9 739.0 18.7 239 16194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2897 2202 1002
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