SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.07 of 150.00 AH used of 24V (55.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.37 of 100.00 AH used of 10V (44.64% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 572.77, SM_CC=220)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 70 VBD -0.99 - - 86 - - - 1885 - -165.4 -42.33 - 1651 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -0.4 7 182 roll -0.99 10.68 0.224 2725 247.1 2.35 0.071 459 -606.8 -165.4 -91.90 - 3535 -20.5 - - - - - - - - - -
271 14.0 -13.6 40 279 done -0.94 0.10 0.132 2748 230.0 2.30 0.050 1869 613.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
352 21.5 -7.6 53 359 roll -0.98 - - 2748 - 0.60 0.063 1492 -628.3 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
415 27.5 -8.6 63 423 done -1.04 0.05 0.067 2706 -840.0 0.60 0.058 1872 633.3 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
493 34.1 -6.4 76 500 done -1.04 - - 2706 - - - 1872 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
730 58.4 -10.0 117 735 roll -1.04 - - 2706 - 2.10 0.060 578 -616.2 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
771 63.0 -11.9 124 777 done -0.99 0.12 0.167 2730 200.0 2.08 0.049 1878 625.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1118 96.3 -7.9 185 1122 roll -1.04 - - 2725 - 1.20 0.060 2632 628.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1212 103.8 -7.1 196 1220 done -1.09 0.05 0.067 2683 -840.0 1.23 0.054 1862 -626.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1535 131.3 -9.2 217 1540 roll -1.07 0.08 0.196 2690 87.5 2.30 0.063 3275 614.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1633 140.6 -9.4 223 1637 done -1.07 0.05 0.208 2701 220.0 2.22 0.049 1858 -638.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1965 172.7 -10.2 244 1966 done -1.07 - - 2702 - - - 1858 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2275 206.1 -10.8 264 2279 roll -1.10 - - 2691 - 2.28 0.063 3274 621.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2331 212.7 -11.1 267 2336 done -1.10 - - 2691 - 2.20 0.049 1868 -639.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2650 249.3 -11.9 288 2651 done -1.10 - - 2691 - - - 1868 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2975 287.4 -11.5 304 2979 roll -1.10 - - 2691 - 0.93 0.058 1282 -630.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3021 292.6 -11.1 306 3025 done -1.10 - - 2687 - 0.93 0.051 1870 632.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3353 330.1 -11.3 322 3357 roll -1.10 - - 2676 - 2.25 0.062 3273 623.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3403 335.9 -11.5 324 3408 done -1.06 0.12 0.158 2711 291.7 2.20 0.049 1868 -638.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3725 370.4 -11.0 340 3729 roll -1.10 - - 2706 - 1.10 0.059 2556 625.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3781 376.8 -10.2 342 3785 done -1.13 - - 2706 - 1.08 0.053 1872 -633.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4113 411.7 -10.5 357 4117 roll -1.16 0.08 0.123 2655 -637.5 1.17 0.060 2602 623.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4173 418.4 -10.5 358 4179 done -1.11 0.10 0.144 2689 340.0 1.15 0.052 1870 -636.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4486 449.6 -9.7 369 4490 roll -1.11 - - 2687 - 0.38 0.063 2129 681.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4614 462.6 -10.5 372 4619 done -1.11 - - 2686 - 0.40 0.061 1870 -647.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4927 494.5 -10.4 383 4931 roll -1.11 - - 2676 - 2.28 0.063 3277 617.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4995 501.6 -10.5 385 4999 done -1.08 0.10 0.170 2703 270.0 2.22 0.049 1861 -637.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5324 535.5 -10.3 396 5328 roll -1.11 - - 2701 - 0.52 0.061 2205 661.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5441 547.9 -10.3 399 5446 done -1.15 0.03 0.102 2670 -1033.3 0.50 0.060 1876 -658.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5765 582.3 -10.6 410 5768 roll -1.15 - - 2663 - 1.52 0.061 2809 613.8 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5815 587.6 -10.2 411 5819 done -1.11 0.08 0.148 2687 300.0 1.50 0.053 1870 -626.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6138 619.2 -9.6 422 6139 done -1.11 - - 2688 - - - 1871 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6444 647.8 -9.3 432 6448 roll -1.11 - - 2689 - 2.30 0.061 453 -616.5 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6528 656.3 -9.6 434 6533 done -1.07 0.10 0.184 2704 150.0 2.25 0.048 1867 628.4 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6847 684.5 -8.8 445 6850 roll -1.10 - - 2704 - 2.30 0.062 462 -610.9 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6918 691.5 -9.8 447 6923 done -1.10 - - 2693 - 2.25 0.050 1870 625.8 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7255 722.0 -9.4 458 7259 roll -1.12 - - 2694 - 2.30 0.063 465 -610.9 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7338 730.7 -10.4 460 7343 done -1.09 0.05 0.230 2695 - 2.25 0.050 1876 627.1 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7652 762.0 -10.1 470 7656 roll -1.12 - - 2695 - 2.33 0.063 456 -609.4 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7746 772.3 -11.6 472 7752 done -1.12 - - 2684 - 2.28 0.050 1864 617.5 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8059 803.9 -10.3 483 8063 roll -1.12 - - 2684 - 1.52 0.061 940 -607.9 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8098 808.2 -9.8 484 8102 done -1.12 - - 2677 - 1.50 0.053 1864 616.0 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8433 841.3 -10.2 495 8434 done -1.12 - - 2677 - - - 1864 - -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8739 873.2 -10.7 505 8744 roll -1.12 - - 2677 - 2.30 0.063 465 -608.3 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8795 879.6 -11.1 506 8801 done -1.08 0.12 0.176 2699 183.3 2.28 0.050 1883 621.9 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9108 909.8 -9.5 517 9112 roll -1.11 - - 2700 - 2.03 0.063 641 -611.8 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9146 913.9 -10.1 518 9151 done -1.11 - - 2690 - 2.00 0.051 1874 616.5 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9482 945.1 -9.1 529 9486 roll -1.11 - - 2687 - 0.68 0.062 2314 647.1 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9623 958.3 -9.6 533 9627 done -1.14 - - 2687 - 0.70 0.060 1869 -635.7 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9772 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9772 begin apogee
9777 972.9 9.7 538 9923 done -0.26 0.88 0.126 2962 312.5 - - 1573 - - 141.32 1.246 2862 -4.7 0.403 - - - - - - - - -
9924 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9924 begin climb
9926 983.4 - 543 10082 roll 0.99 1.20 0.070 3370 340.0 2.58 0.060 2990 549.2 165.4 148.23 1.213 2187 -4.6 0.404 - - - - - - - - -
10211 979.6 5.0 552 10344 done 0.87 0.17 0.169 3338 -188.2 2.38 0.052 1576 -594.1 302.1 123.97 1.199 1629 -4.5 0.403 - - - - - - - - -
10669 949.0 7.3 567 10754 roll 0.92 - - 3337 - 2.12 0.062 2769 562.7 387.2 76.97 1.192 1282 -4.5 0.393 - - - - - - - - -
10788 939.1 8.3 570 10855 done 1.01 0.10 0.098 3392 550.0 2.03 0.057 1576 -587.7 449.8 59.10 1.167 1028 -4.3 0.379 - - - - - - - - -
11162 898.6 11.6 583 11165 roll 1.09 - - 3395 - 0.73 0.070 1134 -605.5 449.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
11284 884.2 11.6 586 11289 done 1.16 0.05 0.067 3433 760.0 0.73 0.057 1575 604.1 449.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
11602 843.8 13.0 597 11607 roll 1.18 - - 3444 - 2.38 0.072 168 -591.2 449.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
11665 835.6 13.4 599 11670 done 1.15 0.08 0.183 3426 -225.0 2.30 0.052 1589 617.8 449.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
12000 796.1 11.5 610 12004 roll 1.19 - - 3434 - 2.08 0.071 348 -596.6 449.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
12044 790.7 11.8 611 12048 done 1.19 - - 3434 - 2.00 0.051 1574 613.0 449.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
12374 754.2 11.2 622 12377 roll 1.19 - - 3441 - 1.55 0.070 654 -593.5 449.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
12417 748.9 11.7 623 12422 done 1.19 - - 3441 - 1.50 0.053 1574 613.3 449.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
12747 712.7 11.0 634 12751 roll 1.19 - - 3449 - 1.60 0.069 622 -595.0 453.3 - - 1012 - - - - - - - - - - -
12791 707.4 11.8 635 12796 done 1.19 0.03 0.180 3440 -300.0 1.55 0.052 1580 618.1 453.3 - - 1012 - - - - - - - - - - -
13120 667.6 12.4 646 13124 roll 1.19 - - 3447 - 1.77 0.070 511 -604.0 453.3 - - 1012 - - - - - - - - - - -
13164 661.7 12.8 647 13169 done 1.17 0.05 0.151 3430 -340.0 1.75 0.053 1587 614.9 453.3 - - 1012 - - - - - - - - - - -
13494 620.3 12.6 658 13497 roll 1.20 - - 3433 - 0.80 0.070 1103 -605.0 453.3 - - 1011 - - - - - - - - - - -
13537 614.6 12.4 659 13542 done 1.20 - - 3433 - 0.80 0.057 1591 610.0 453.3 - - 1011 - - - - - - - - - - -
13868 574.8 12.0 670 13871 roll 1.22 - - 3435 - 0.47 0.070 1295 -629.8 453.3 - - 1011 - - - - - - - - - - -
13928 567.2 12.3 671 13934 done 1.22 - - 3435 - 0.47 0.062 1585 617.0 453.3 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14241 529.8 12.1 682 14245 roll 1.22 - - 3439 - 0.93 0.069 1029 -597.8 453.3 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14284 524.3 12.1 683 14289 done 1.22 - - 3439 - 0.93 0.055 1589 602.2 453.3 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14615 486.3 11.6 694 14618 roll 1.22 - - 3445 - 1.30 0.069 815 -595.4 453.3 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14664 480.4 11.8 695 14668 done 1.22 - - 3445 - 1.25 0.054 1580 612.0 453.3 - - 1010 - - - - - - - - - - -
14988 444.1 11.0 706 14992 roll 1.22 - - 3445 - 0.55 0.060 1951 674.5 455.7 - - 1010 - - - - - - - - - - -
15026 439.7 10.8 707 15041 done 1.22 - - 3448 - 0.62 0.065 1574 -608.1 461.8 9.23 0.861 978 -3.5 0.194 - - - - - - - - -
15360 404.2 10.5 718 15378 done 1.22 - - 3447 - - - 1574 - 474.4 14.07 0.859 926 -3.7 0.190 - - - - - - - - -
15693 369.0 10.9 733 15702 roll 1.22 - - 3447 - 1.75 0.063 2636 606.9 478.8 5.00 0.643 909 -3.4 0.214 - - - - - - - - -
15740 363.7 11.4 735 15744 done 1.22 - - 3456 - 1.70 0.057 1581 -620.6 478.8 - - 909 - - - - - - - - - - -
16075 322.0 12.9 751 16076 done 1.22 - - 3456 - - - 1581 - 478.8 - - 908 - - - - - - - - - - -
16382 280.7 13.4 766 16383 done 1.22 - - 3456 - - - 1581 - 478.8 - - 908 - - - - - - - - - - -
16704 237.4 13.3 783 16708 roll 1.22 - - 3456 - 0.82 0.058 2106 640.2 478.8 - - 907 - - - - - - - - - - -
16748 231.0 14.8 785 16754 done 1.22 0.05 0.226 3447 -180.0 0.88 0.063 1574 -604.5 478.8 - - 907 - - - - - - - - - - -
17070 189.2 12.9 806 17071 done 1.22 - - 3447 - - - 1574 - 478.8 - - 908 - - - - - - - - - - -
17381 149.1 12.6 826 17383 done 1.22 - - 3448 - - - 1574 - 478.8 - - 907 - - - - - - - - - - -
17693 112.5 11.5 846 17694 done 1.24 - - 3447 - - - 1574 - 478.8 - - 907 - - - - - - - - - - -
18023 71.4 13.0 892 18028 roll 1.29 - - 3447 - 0.45 0.060 1866 648.9 478.8 - - 907 - - - - - - - - - - -
18044 67.9 13.5 896 18050 done 1.31 0.03 0.096 3476 966.7 0.45 0.067 1582 -631.1 478.8 - - 907 - - - - - - - - - - -
18396 24.9 9.7 957 18422 done 1.27 0.08 0.200 3459 -212.5 - - 1582 - 509.7 19.48 0.604 783 -6.4 0.029 - - - - - - - - -
18494 13.5 11.6 973 18501 roll 1.27 - - 3462 - 0.62 0.065 1180 -648.4 509.7 - - 779 - - - - - - - - - - -
18533 9.9 8.4 979 18571 done 1.27 - - 3462 - 0.62 0.054 1577 640.3 569.9 29.83 0.556 536 -8.1 0.016 - - - - - - - - -
18596 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18596 begin surface coast
18628 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18628 begin surface
SM 3.04 - - - - -9.20 8.88 0.030 84 -380.4 - - 1878 - 572.77 - - 526 - - - - - - - -