SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.39 of 150.00 AH used of 24V (67.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.75 of 100.00 AH used of 10V (49.25% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.90 m • Intended pitch -25.6 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 40 VBD -1.02 - - 64 - - - 2054 - -58.0 -13.77 - 1408 - - - - - - - - - - -
43 3.1 -3.0 2 113 roll -1.05 11.45 0.235 2830 241.6 2.33 0.068 3454 600.9 -114.1 -49.47 - 2417 -20.4 - - - - - - - - - -
196 13.6 -14.9 26 204 done -1.02 0.05 0.172 2846 320.0 2.22 0.041 2071 -623.0 -114.1 - - 2419 - - - - - - - - - - -
255 22.5 -14.4 35 262 done -1.02 - - 2846 - - - 2071 - -114.1 - - 2419 - - - - - - - - - - -
408 45.4 -15.0 60 414 done -1.02 - - 2847 - - - 2071 - -114.1 - - 2419 - - - - - - - - - - -
761 99.6 -15.3 106 762 done -1.02 - - 2846 - - - 2071 - -114.1 - - 2419 - - - - - - - - - - -
1072 147.4 -15.6 121 1073 done -1.02 - - 2846 - - - 2071 - -114.1 - - 2420 - - - - - - - - - - -
1379 192.7 -13.8 136 1383 roll -1.02 - - 2837 - 2.25 0.052 3471 622.2 -114.1 - - 2420 - - - - - - - - - - -
1407 196.9 -14.5 137 1412 done -1.02 0.03 0.197 2846 300.0 2.25 0.041 2052 -630.7 -114.1 - - 2420 - - - - - - - - - - -
1730 242.9 -14.7 153 1731 done -1.02 - - 2846 - - - 2052 - -114.1 - - 2420 - - - - - - - - - - -
2038 287.3 -14.1 168 2042 roll -1.02 - - 2837 - 2.30 0.058 3463 613.5 -114.1 - - 2420 - - - - - - - - - - -
2104 297.4 -14.5 171 2109 done -1.02 0.05 0.174 2853 320.0 2.22 0.040 2053 -635.1 -114.1 - - 2420 - - - - - - - - - - -
2432 341.9 -14.0 187 2433 done -1.02 - - 2853 - - - 2053 - -114.1 - - 2420 - - - - - - - - - - -
2740 383.2 -13.3 202 2742 done -1.05 - - 2853 - - - 2053 - -114.1 - - 2420 - - - - - - - - - - -
3051 423.6 -12.7 217 3055 roll -1.08 - - 2843 - 2.30 0.060 3460 611.7 -114.1 - - 2420 - - - - - - - - - - -
3100 430.5 -13.7 219 3104 done -1.08 - - 2844 - 2.20 0.040 2067 -633.2 -114.1 - - 2420 - - - - - - - - - - -
3422 472.9 -13.8 235 3423 done -1.08 - - 2844 - - - 2067 - -114.1 - - 2420 - - - - - - - - - - -
3731 515.5 -13.8 250 3732 done -1.08 - - 2844 - - - 2067 - -114.1 - - 2420 - - - - - - - - - - -
4040 558.5 -13.9 265 4042 done -1.08 - - 2844 - - - 2067 - -114.1 - - 2420 - - - - - - - - - - -
4349 601.4 -13.8 280 4350 done -1.08 - - 2844 - - - 2067 - -114.1 - - 2420 - - - - - - - - - - -
4659 643.3 -13.7 295 4663 roll -1.08 - - 2844 - 2.28 0.054 653 -620.2 -114.1 - - 2420 - - - - - - - - - - -
4685 647.3 -15.1 296 4690 done -1.08 - - 2835 - 2.22 0.039 2056 632.0 -114.1 - - 2420 - - - - - - - - - - -
5006 691.2 -13.4 312 5010 roll -1.08 - - 2824 - 2.28 0.057 3472 621.1 -114.1 - - 2419 - - - - - - - - - - -
5084 701.8 -14.1 315 5089 done -1.08 - - 2824 - 2.22 0.044 2059 -636.5 -114.1 - - 2419 - - - - - - - - - - -
5400 741.5 -12.0 331 5401 done -1.08 - - 2824 - - - 2059 - -114.1 - - 2419 - - - - - - - - - - -
5708 778.9 -12.0 346 5712 roll -1.08 - - 2815 - 2.30 0.060 3462 610.0 -114.1 - - 2419 - - - - - - - - - - -
5740 782.9 -12.9 347 5745 done -1.08 0.05 0.174 2831 320.0 2.22 0.041 2057 -632.9 -114.1 - - 2419 - - - - - - - - - - -
6056 820.2 -11.9 363 6060 roll -1.08 - - 2831 - 2.28 0.057 655 -614.9 -114.1 - - 2419 - - - - - - - - - - -
6082 823.9 -13.6 364 6087 done -1.08 - - 2822 - 2.25 0.044 2055 622.2 -114.1 - - 2418 - - - - - - - - - - -
6402 862.4 -12.6 380 6406 roll -1.08 - - 2811 - 2.30 0.058 3477 618.3 -114.1 - - 2418 - - - - - - - - - - -
6457 869.5 -13.2 382 6464 done -1.08 0.05 0.171 2828 340.0 2.28 0.044 2055 -623.7 -114.1 - - 2418 - - - - - - - - - - -
6772 907.9 -12.0 398 6773 done -1.08 - - 2828 - - - 2055 - -114.1 - - 2418 - - - - - - - - - - -
7083 944.2 -11.8 413 7087 roll -1.08 - - 2818 - 2.33 0.061 3465 605.2 -114.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
7137 951.2 -12.7 415 7143 done -1.08 0.03 0.189 2828 333.3 2.25 0.043 2057 -625.8 -114.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
7454 987.6 -11.7 431 7455 done -1.08 - - 2828 - - - 2057 - -114.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
7575 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7576 begin apogee
7581 1001.3 11.2 437 7696 done -0.19 0.98 0.150 3115 292.9 - - 1591 - - 107.72 1.268 1950 -4.3 0.377 - - - - - - - - -
7697 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7697 begin climb
7699 1004.7 - 443 7822 roll 1.05 1.20 0.086 3527 343.3 2.55 0.054 193 -548.2 114.1 113.30 1.225 1483 -4.1 0.372 - - - - - - - - -
7900 985.1 14.2 452 7905 done 1.05 - - 3526 - 2.42 0.035 1611 586.0 114.1 - - 1478 - - - - - - - - - - -
8221 944.8 12.6 468 8225 roll 1.10 - - 3536 - 2.40 0.053 189 -592.5 114.1 - - 1475 - - - - - - - - - - -
8260 939.7 12.1 470 8264 done 1.10 - - 3536 - 2.28 0.036 1605 621.1 114.1 - - 1474 - - - - - - - - - - -
8591 897.5 12.8 486 8592 done 1.10 - - 3536 - - - 1605 - 114.1 - - 1474 - - - - - - - - - - -
8902 858.4 12.5 501 8906 roll 1.10 - - 3545 - 2.33 0.053 187 -608.6 114.1 - - 1474 - - - - - - - - - - -
8948 852.2 14.3 503 8952 done 1.10 - - 3545 - 2.22 0.034 1614 642.8 114.1 - - 1474 - - - - - - - - - - -
9280 809.4 12.5 519 9284 roll 1.10 - - 3554 - 2.30 0.053 196 -616.5 114.1 - - 1474 - - - - - - - - - - -
9329 802.5 14.8 521 9334 done 1.10 0.08 0.200 3538 -200.0 2.22 0.037 1606 635.1 114.1 - - 1473 - - - - - - - - - - -
9656 761.5 12.5 537 9657 done 1.10 - - 3538 - - - 1606 - 114.1 - - 1473 - - - - - - - - - - -
9964 723.6 12.3 552 9965 done 1.10 - - 3538 - - - 1606 - 114.1 - - 1473 - - - - - - - - - - -
10275 686.2 12.2 567 10279 roll 1.10 - - 3547 - 2.30 0.053 196 -613.0 114.1 - - 1472 - - - - - - - - - - -
10329 678.9 13.4 569 10334 done 1.10 - - 3547 - 2.22 0.035 1603 633.8 114.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
10646 639.4 12.6 585 10650 roll 1.10 - - 3547 - 2.22 0.053 2991 625.2 114.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
10685 634.2 13.5 587 10690 done 1.10 0.08 0.216 3541 -75.0 2.17 0.036 1590 -645.6 114.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
11013 594.5 12.0 603 11017 roll 1.13 - - 3550 - 2.28 0.055 193 -612.7 114.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
11165 574.8 12.9 610 11169 done 1.13 - - 3550 - 2.20 0.037 1601 640.0 114.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
11491 535.0 12.2 626 11492 done 1.13 - - 3551 - - - 1601 - 114.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
11801 497.3 12.4 641 11803 done 1.13 - - 3550 - - - 1601 - 114.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
12109 458.8 12.9 656 12113 roll 1.13 - - 3560 - 2.30 0.052 193 -612.2 114.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
12159 451.8 14.0 658 12163 done 1.13 - - 3560 - 2.22 0.036 1599 633.3 114.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
12479 408.9 13.5 674 12483 roll 1.13 - - 3569 - 2.30 0.053 193 -611.3 114.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
12603 391.8 14.4 679 12608 done 1.09 0.12 0.171 3537 -266.7 2.20 0.036 1607 642.7 114.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
12919 354.3 11.9 695 12923 roll 1.15 - - 3546 - 2.30 0.054 198 -612.6 114.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
12963 348.7 12.6 697 12967 done 1.15 - - 3546 - 2.20 0.036 1596 635.5 114.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
13291 307.5 12.8 713 13292 done 1.18 - - 3546 - - - 1596 - 114.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
13600 268.2 12.9 728 13605 roll 1.22 0.10 0.101 3608 620.0 2.28 0.052 199 -612.7 114.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
13712 252.2 14.7 733 13717 done 1.11 0.25 0.161 3540 -272.0 2.20 0.037 1606 639.5 114.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
14042 214.1 11.0 749 14046 roll 1.16 - - 3549 - 2.30 0.052 198 -612.2 114.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
14096 207.3 11.5 751 14102 done 1.16 - - 3549 - 2.22 0.036 1607 634.7 114.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
14415 173.7 10.3 767 14420 roll 1.20 0.05 0.168 3594 900.0 2.30 0.051 193 -614.8 114.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
14551 156.5 12.6 773 14556 done 1.12 0.17 0.161 3548 -270.6 2.20 0.034 1606 642.3 114.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
14875 122.2 10.8 789 14879 roll 1.17 - - 3557 - 2.30 0.051 196 -613.0 114.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
14919 116.7 11.3 791 14924 done 1.17 - - 3557 - 2.20 0.035 1613 644.1 114.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
15249 80.5 11.2 807 15250 done 1.17 - - 3557 - - - 1613 - 114.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
15587 41.4 11.3 864 15593 done 1.17 - - 3557 - - - 1613 - 114.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
15929 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15929 begin surface coast
15955 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15955 begin surface
SM 3.29 - - - - -9.72 - - 74 - - - 2069 - 200.16 40.83 0.055 1133 -8.3 0.050 - - - - - -