SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.94 of 150.00 AH used of 24V (50.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.15 of 100.00 AH used of 10V (50.85% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.31, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.43 - - 62 - - - 3239 - -116.8 -55.75 - 1806 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -1.5 7 93 roll -0.43 7.20 0.238 1764 236.4 1.38 0.050 2311 -672.5 -116.8 -4.57 - 1978 -37.6 - - - - - - - - - -
273 23.6 -9.2 39 281 done -0.43 - - 1760 - 1.45 0.051 3207 617.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
426 39.5 -10.4 64 435 roll -0.40 - - 1754 - 1.17 0.056 3955 639.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
477 45.4 -10.9 72 486 done -0.36 0.08 0.143 1779 312.5 1.05 0.030 3226 -694.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
831 73.4 -7.8 133 837 done -0.38 - - 1779 - - - 3226 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1179 100.4 -7.4 194 1180 done -0.40 - - 1780 - - - 3226 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1499 125.2 -7.9 224 1503 roll -0.43 - - 1779 - 1.33 0.027 2287 -706.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1538 128.5 -7.5 227 1545 done -0.48 - - 1774 - 1.50 0.049 3216 619.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1864 154.7 -8.1 258 1868 roll -0.50 - - 1769 - 1.15 0.057 3952 640.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1902 157.6 -8.1 261 1906 done -0.50 - - 1769 - 1.08 0.031 3206 -690.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2233 186.3 -8.5 292 2236 roll -0.50 - - 1764 - 1.17 0.055 3950 635.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2317 194.2 -9.3 299 2325 done -0.50 - - 1764 - 1.08 0.030 3200 -694.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2643 223.5 -8.9 330 2646 roll -0.50 - - 1758 - 1.20 0.056 3956 630.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2689 227.7 -9.7 334 2692 done -0.48 - - 1758 - 1.08 0.031 3209 -691.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3023 256.1 -7.7 365 3027 roll -0.48 - - 1758 - 1.27 0.026 2302 -714.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3058 259.1 -7.1 368 3062 done -0.50 - - 1752 - 1.45 0.050 3204 622.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3389 286.0 -8.3 399 3392 roll -0.48 - - 1746 - 1.17 0.056 3955 641.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3462 292.6 -8.2 405 3468 done -0.46 - - 1747 - 1.08 0.031 3206 -693.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3787 318.8 -8.0 436 3791 roll -0.43 - - 1746 - 1.27 0.026 2301 -712.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3834 322.3 -7.5 440 3837 done -0.43 - - 1740 - 1.45 0.050 3204 622.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4166 350.4 -9.3 471 4168 done -0.39 0.12 0.162 1772 266.7 - - 3204 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4487 372.5 -7.1 501 4493 done -0.43 - - 1772 - - - 3203 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4814 396.0 -7.1 532 4815 done -0.46 - - 1772 - - - 3203 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5123 417.7 -6.7 550 5124 done -0.50 - - 1773 - - - 3203 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5433 438.0 -6.6 565 5437 roll -0.54 0.12 0.094 1706 -558.3 1.20 0.057 3955 626.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5504 446.3 -11.7 568 5509 done -0.43 0.17 0.139 1760 317.6 1.08 0.031 3215 -685.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5832 471.7 -7.8 584 5833 done -0.43 - - 1760 - - - 3214 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6141 496.0 -7.9 599 6144 roll -0.43 - - 1756 - 1.15 0.057 3942 633.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6201 501.5 -8.6 601 6208 done -0.43 - - 1756 - 1.10 0.030 3181 -691.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6518 527.5 -8.4 617 6522 roll -0.43 - - 1751 - 1.23 0.057 3954 628.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6551 530.6 -9.2 618 6555 done -0.43 - - 1751 - 1.08 0.030 3213 -686.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6873 557.5 -8.4 634 6875 done -0.43 - - 1751 - - - 3213 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7182 583.1 -8.5 649 7183 done -0.43 - - 1751 - - - 3213 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7491 609.2 -8.6 664 7492 done -0.43 - - 1751 - - - 3213 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7801 635.9 -8.6 679 7802 done -0.43 - - 1751 - - - 3213 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8110 661.7 -8.2 694 8111 done -0.43 - - 1751 - - - 3213 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8420 685.4 -7.3 709 8421 done -0.43 - - 1751 - - - 3213 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8729 707.3 -7.0 724 8731 done -0.43 - - 1750 - - - 3213 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9038 729.9 -7.4 739 9042 roll -0.43 - - 1745 - 1.17 0.057 3949 629.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9111 735.8 -7.5 742 9115 done -0.43 - - 1745 - 1.08 0.031 3212 -682.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9438 760.6 -7.7 758 9439 done -0.43 - - 1745 - - - 3212 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9747 784.6 -7.6 773 9751 roll -0.43 - - 1745 - 1.30 0.027 2297 -703.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9809 789.3 -7.3 775 9815 done -0.43 - - 1739 - 1.48 0.050 3208 615.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10125 815.9 -9.0 791 10129 roll -0.41 0.12 0.164 1772 275.0 1.33 0.028 2292 -688.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10171 819.2 -6.8 793 10175 done -0.49 - - 1767 - 1.48 0.050 3205 616.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10504 842.5 -7.1 809 10508 roll -0.54 0.10 0.106 1712 -550.0 1.20 0.058 3953 623.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10576 850.1 -10.6 812 10581 done -0.46 0.12 0.139 1751 325.0 1.08 0.032 3217 -681.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10905 876.2 -7.8 828 10906 done -0.48 - - 1751 - - - 3217 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11213 900.2 -7.6 843 11214 done -0.49 - - 1751 - - - 3217 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11523 922.8 -7.1 858 11527 roll -0.51 - - 1751 - 1.33 0.028 2291 -696.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11550 924.8 -6.9 859 11554 done -0.55 - - 1746 - 1.48 0.051 3201 614.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11878 947.2 -6.8 875 11882 roll -0.55 - - 1740 - 1.17 0.057 3950 640.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11928 951.1 -7.9 877 11932 done -0.55 - - 1741 - 1.08 0.031 3203 -691.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12255 974.3 -7.2 893 12259 roll -0.55 - - 1740 - 1.27 0.027 2301 -710.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12289 976.8 -7.3 894 12292 done -0.55 - - 1733 - 1.48 0.050 3208 612.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12608 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12608 begin apogee
12613 1001.3 8.0 910 12754 done -0.09 0.45 0.130 1870 304.4 - - 2925 - - 132.35 1.841 1499 -3.6 0.230 - - - - 1 - - - -
12755 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12755 begin climb
12757 1004.6 - 917 12892 roll 0.43 0.52 0.085 2046 338.5 1.50 0.028 2050 -583.3 116.8 127.07 1.790 1023 -3.7 0.244 - - - - - - - - -
12972 989.5 8.9 927 12975 done 0.43 - - 2046 - 1.50 0.047 2923 582.0 116.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
13305 955.4 10.3 943 13308 roll 0.38 - - 2046 - 1.42 0.056 3814 627.5 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13404 943.1 12.2 947 13409 done 0.29 0.15 0.162 2009 -246.7 1.35 0.029 2901 -676.3 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13727 919.0 7.3 963 13757 roll 0.34 - - 2008 - 1.52 0.056 3807 596.1 142.7 25.00 1.763 917 -4.0 0.242 - - - - - - - - -
13796 913.1 8.6 966 13800 done 0.34 - - 2014 - 1.33 0.030 2925 -663.2 142.7 - - 917 - - - - - - - - - - -
14124 888.0 7.6 982 14149 roll 0.38 - - 2014 - 1.48 0.056 3804 593.9 162.0 19.90 1.729 839 -3.9 0.234 - - - - - - - - -
14194 881.8 8.8 985 14198 done 0.38 - - 2020 - 1.33 0.029 2915 -668.4 162.0 - - 839 - - - - - - - - - - -
14522 855.0 8.2 1001 14535 roll 0.41 - - 2020 - 1.50 0.057 3809 596.0 169.0 7.85 1.555 812 -3.4 0.220 - - - - - - - - -
14575 849.6 9.8 1003 14579 done 0.41 - - 2027 - 1.33 0.029 2918 -669.9 169.0 - - 812 - - - - - - - - - - -
14898 820.3 9.0 1019 14899 done 0.43 - - 2027 - - - 2917 - 169.0 - - 811 - - - - - - - - - - -
15206 791.9 9.0 1034 15208 done 0.45 - - 2027 - - - 2917 - 169.0 - - 810 - - - - - - - - - - -
15516 764.8 8.8 1049 15517 done 0.47 - - 2027 - - - 2917 - 169.0 - - 810 - - - - - - - - - - -
15825 736.8 9.0 1064 15829 roll 0.50 0.10 0.107 2072 450.0 1.45 0.059 3797 606.9 169.0 - - 810 - - - - - - - - - - -
15874 730.0 14.3 1066 15879 done 0.39 0.12 0.161 2041 -258.3 1.30 0.029 2913 -680.0 169.0 - - 810 - - - - - - - - - - -
16202 696.2 10.2 1082 16205 roll 0.39 - - 2040 - 1.45 0.055 3810 618.6 169.0 - - 810 - - - - - - - - - - -
16248 690.9 11.4 1084 16251 done 0.35 - - 2046 - 1.30 0.029 2922 -683.1 169.0 - - 810 - - - - - - - - - - -
16580 654.2 10.9 1100 16584 roll 0.35 - - 2045 - 1.42 0.056 3806 622.5 169.0 - - 810 - - - - - - - - - - -
16619 649.3 11.9 1101 16626 done 0.30 0.15 0.148 2005 -266.7 1.30 0.028 2917 -683.8 169.0 - - 810 - - - - - - - - - - -
16936 623.9 7.8 1117 16956 done 0.38 - - 2006 - - - 2917 - 183.6 15.57 1.597 752 -3.7 0.169 - - - - - - - - -
17265 600.2 6.7 1133 17309 roll 0.50 0.17 0.080 2082 447.1 1.55 0.056 3816 580.0 220.5 37.50 1.623 599 -4.1 0.175 - - - - - - - - -
17338 591.0 15.9 1136 17342 done 0.42 0.15 0.155 2045 -246.7 1.35 0.028 2925 -660.0 220.5 - - 599 - - - - - - - - - - -
17664 557.5 9.8 1152 17668 roll 0.42 - - 2050 - 1.30 0.031 2045 -676.9 220.5 - - 598 - - - - - - - - - - -
17692 555.0 7.7 1153 17713 done 0.47 - - 2050 - 1.42 0.047 2930 623.2 237.8 17.02 1.541 529 -4.1 0.170 - - - - - - - - -
18034 519.7 10.4 1170 18038 roll 0.47 - - 2050 - 1.40 0.054 3804 624.3 237.8 - - 529 - - - - - - - - - - -
18079 514.4 12.8 1172 18083 done 0.47 - - 2058 - 1.30 0.028 2906 -690.8 237.8 - - 529 - - - - - - - - - - -
18411 474.0 12.3 1188 18412 done 0.47 - - 2057 - - - 2906 - 237.8 - - 529 - - - - - - - - - - -
18720 436.8 11.4 1203 18723 roll 0.47 - - 2057 - 1.45 0.056 3802 617.9 237.8 - - 529 - - - - - - - - - - -
18753 432.5 12.2 1204 18757 done 0.45 - - 2064 - 1.27 0.028 2925 -690.6 237.8 - - 529 - - - - - - - - - - -
19078 393.8 12.3 1222 19079 done 0.43 - - 2064 - - - 2920 - 237.8 - - 529 - - - - - - - - - - -
19395 354.3 12.4 1252 19399 roll 0.41 - - 2070 - 1.25 0.030 2055 -692.0 237.8 - - 528 - - - - - - - - - - -
19423 350.7 10.3 1254 19430 done 0.41 0.08 0.135 2044 -325.0 1.38 0.047 2917 624.6 237.8 - - 528 - - - - - - - - - - -
19750 318.9 9.8 1285 19754 roll 0.45 - - 2044 - 1.42 0.055 3806 626.1 237.8 - - 528 - - - - - - - - - - -
19808 312.4 12.3 1290 19812 done 0.46 - - 2049 - 1.27 0.029 2929 -690.6 237.8 - - 528 - - - - - - - - - - -
20141 277.3 10.2 1321 20142 done 0.48 - - 2049 - - - 2928 - 237.8 - - 528 - - - - - - - - - - -
20459 243.4 10.8 1351 20460 done 0.50 - - 2050 - - - 2929 - 237.8 - - 528 - - - - - - - - - - -
20781 210.6 9.8 1381 20787 done 0.53 - - 2049 - - - 2929 - 237.8 - - 528 - - - - - - - - - - -
21107 176.6 10.3 1412 21112 roll 0.57 0.10 0.104 2111 620.0 1.30 0.030 2055 -672.3 237.8 - - 528 - - - - - - - - - - -
21135 172.9 13.4 1414 21142 done 0.55 - - 2111 - 1.40 0.047 2927 622.9 237.8 - - 528 - - - - - - - - - - -
21463 116.2 18.3 1445 21467 roll 0.45 0.22 0.163 2049 -281.8 1.40 0.050 3816 635.0 237.8 - - 528 - - - - - - - - - - -
21524 107.3 10.7 1450 21531 done 0.48 - - 2054 - 1.30 0.028 2914 -693.8 237.8 - - 529 - - - - - - - - - - -
21869 72.1 9.2 1505 21876 roll 0.51 - - 2054 - 1.42 0.054 3800 623.9 237.8 - - 528 - - - - - - - - - - -
21895 69.3 10.1 1509 21904 done 0.53 - - 2061 - 1.25 0.028 2927 -698.4 237.8 - - 529 - - - - - - - - - - -
22250 31.9 10.7 1570 22258 done 0.53 - - 2061 - - - 2926 - 237.8 - - 529 - - - - - - - - - - -
22401 15.4 10.9 1595 22409 done 0.55 - - 2061 - - - 2926 - 237.8 - - 529 - - - - - - - - - - -
22460 10.3 9.7 1604 22468 done 0.57 - - 2061 - - - 2926 - 237.8 - - 529 - - - - - - - - - - -
22519 5.2 7.8 1613 22529 roll 0.63 0.12 0.090 2132 591.7 1.25 0.027 2061 -692.0 253.2 2.78 0.458 504 -9.0 0.012 - - - - - - - - -
22536 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22536 begin surface coast
22562 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22562 begin surface
SM 2.26 - - - - -5.64 5.53 0.045 75 -372.0 - - 3220 - 244.31 - - 504 - - - - - - - -