SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.36 of 150.00 AH used of 24V (50.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.79 of 100.00 AH used of 10V (60.21% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.60 - - 58 - - - 2873 - -146.1 -62.72 - 3090 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -2.7 8 124 roll -0.60 6.78 0.251 1631 232.0 2.25 0.050 1458 -628.9 -146.1 -9.07 - 3418 -36.2 - - - - - - - - - -
184 16.5 -10.6 20 193 done -0.60 - - 1622 - 2.28 0.050 2854 612.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
272 26.9 -13.2 33 281 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.056 3899 625.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
322 33.4 -12.6 40 331 done -0.60 - - 1614 - 1.60 0.031 2848 -656.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
574 67.0 -14.2 81 580 roll -0.60 - - 1613 - 2.12 0.036 1475 -647.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
604 71.1 -14.6 85 610 done -0.60 0.12 0.177 1634 175.0 2.22 0.050 2868 627.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
958 110.2 -10.6 135 962 roll -0.60 - - 1628 - 1.62 0.059 3887 629.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1080 124.1 -10.8 142 1084 done -0.60 - - 1628 - 1.55 0.031 2845 -672.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1415 156.7 -10.1 163 1418 roll -0.60 - - 1620 - 1.70 0.058 3905 623.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1502 166.6 -11.2 168 1506 done -0.60 - - 1620 - 1.55 0.030 2866 -670.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1837 201.1 -10.3 189 1841 roll -0.60 - - 1620 - 2.10 0.035 1483 -658.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1860 204.2 -11.0 190 1870 done -0.60 - - 1609 - 2.22 0.050 2860 620.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2184 239.9 -11.6 211 2188 roll -0.60 - - 1601 - 1.67 0.059 3894 619.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2247 248.2 -13.0 214 2257 done -0.60 0.08 0.158 1626 312.5 1.55 0.030 2854 -671.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2584 283.1 -10.3 231 2587 roll -0.60 - - 1619 - 1.65 0.060 3897 632.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2609 286.0 -10.7 232 2613 done -0.60 - - 1619 - 1.55 0.031 2865 -665.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2945 322.8 -10.9 248 2949 roll -0.60 - - 1610 - 1.70 0.060 3904 611.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2986 327.9 -11.8 249 2992 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.031 2854 -664.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3306 363.5 -10.8 265 3307 done -0.60 - - 1610 - - - 2853 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3614 395.3 -10.1 280 3617 roll -0.60 - - 1602 - 1.65 0.060 3894 630.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3643 398.6 -10.5 281 3647 done -0.60 0.08 0.155 1627 312.5 1.55 0.031 2867 -662.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3970 427.1 -8.9 292 3974 roll -0.60 - - 1626 - 2.10 0.037 1482 -659.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3995 429.4 -8.8 292 3999 done -0.60 - - 1617 - 2.20 0.050 2866 629.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4310 460.0 -9.9 302 4313 roll -0.60 - - 1609 - 1.65 0.059 3911 633.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4367 466.3 -10.9 303 4370 done -0.60 - - 1609 - 1.60 0.031 2852 -661.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4688 499.3 -10.1 314 4689 done -0.60 - - 1609 - - - 2848 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4994 529.4 -9.4 324 4998 roll -0.60 - - 1602 - 1.70 0.060 3903 620.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5045 534.9 -10.6 325 5050 done -0.60 0.08 0.158 1634 400.0 1.58 0.031 2863 -658.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5373 559.4 -7.4 336 5377 roll -0.60 - - 1634 - 2.10 0.037 1480 -658.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5414 562.6 -7.1 337 5418 done -0.60 - - 1626 - 2.22 0.052 2860 621.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5741 589.2 -8.3 348 5744 roll -0.60 - - 1618 - 1.67 0.061 3888 615.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5787 593.8 -9.1 349 5790 done -0.60 - - 1618 - 1.55 0.031 2860 -663.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6119 624.3 -9.1 360 6120 done -0.60 - - 1618 - - - 2855 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6425 651.4 -8.5 370 6429 roll -0.60 - - 1618 - 2.10 0.037 1477 -656.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6444 653.2 -8.9 370 6448 done -0.60 - - 1608 - 2.22 0.052 2870 627.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6765 682.9 -9.4 381 6768 roll -0.60 - - 1600 - 1.65 0.060 3893 620.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6822 688.8 -9.9 382 6826 done -0.60 0.08 0.158 1632 400.0 1.58 0.031 2852 -658.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7145 712.7 -7.6 393 7149 roll -0.60 - - 1632 - 2.10 0.037 1485 -651.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7178 715.4 -7.9 394 7182 done -0.60 - - 1623 - 2.22 0.052 2863 620.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7517 745.3 -9.1 405 7520 roll -0.60 - - 1615 - 1.65 0.061 3903 630.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7555 749.0 -10.2 406 7559 done -0.60 - - 1615 - 1.58 0.032 2866 -656.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7898 782.5 -9.7 417 7902 roll -0.60 - - 1615 - 2.12 0.037 1480 -653.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7939 786.9 -9.7 418 7944 done -0.60 0.10 0.187 1629 140.0 2.20 0.052 2859 626.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8267 814.7 -8.4 429 8268 done -0.60 - - 1629 - - - 2860 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8575 839.1 -7.8 439 8578 roll -0.60 - - 1629 - 2.17 0.036 1472 -639.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8611 842.1 -7.9 440 8615 done -0.60 - - 1620 - 2.25 0.052 2861 617.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8943 870.0 -8.5 451 8947 roll -0.60 - - 1611 - 1.65 0.061 3900 629.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8995 874.9 -9.2 452 8998 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.031 2862 -657.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9321 903.7 -9.0 463 9325 roll -0.60 - - 1611 - 2.12 0.037 1476 -653.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9345 906.2 -9.4 463 9353 done -0.60 0.12 0.180 1633 183.3 2.22 0.052 2859 623.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9661 930.5 -7.5 474 9664 roll -0.60 - - 1626 - 1.65 0.061 3900 630.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9698 933.3 -8.1 475 9702 done -0.60 - - 1626 - 1.58 0.031 2856 -660.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10041 959.3 -7.5 486 10045 roll -0.60 - - 1626 - 2.10 0.037 1483 -653.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10082 962.6 -7.6 487 10086 done -0.60 - - 1616 - 2.22 0.053 2859 619.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10410 988.7 -8.3 498 10413 roll -0.60 - - 1607 - 1.70 0.060 3914 620.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10461 993.6 -9.4 499 10465 done -0.60 - - 1607 - 1.60 0.031 2855 -661.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10542 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10542 begin apogee
10553 1000.9 9.1 502 10702 done -0.18 0.55 0.158 1769 294.5 - - 2673 - - 145.57 1.241 2820 -4.1 0.385 - - - - - - - - -
10704 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10704 begin climb
10708 1005.9 - 507 10892 done 0.60 0.75 0.089 2015 328.0 - - 2673 - 146.1 164.50 1.772 2225 -3.6 0.239 - - - - 3 - - - -
11200 927.7 18.4 523 11204 roll 0.60 - - 2026 - 2.22 0.044 1283 -626.1 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11223 923.1 18.1 523 11230 done 0.60 - - 2026 - 2.30 0.051 2672 603.9 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11539 861.2 19.9 534 11543 roll 0.60 - - 2036 - 2.20 0.044 1280 -632.7 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11568 855.1 19.6 534 11575 done 0.60 - - 2036 - 2.25 0.050 2670 617.8 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11884 792.1 20.4 545 11888 roll 0.60 - - 2046 - 2.17 0.044 1280 -640.6 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11918 785.0 18.5 546 11922 done 0.60 - - 2046 - 2.25 0.050 2673 619.1 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12251 716.3 21.1 557 12255 roll 0.60 - - 2057 - 2.17 0.044 1285 -639.6 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12282 709.8 20.1 558 12287 done 0.60 0.12 0.211 2029 -233.3 2.22 0.050 2670 623.9 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12620 644.6 19.4 569 12621 done 0.60 - - 2029 - - - 2670 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12927 585.3 19.2 579 12931 roll 0.60 - - 2038 - 2.17 0.042 1273 -643.8 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12973 576.4 17.8 580 12977 done 0.60 - - 2038 - 2.25 0.050 2677 624.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13305 514.3 18.7 591 13309 roll 0.60 - - 2048 - 2.20 0.042 1275 -637.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13323 510.6 18.7 591 13327 done 0.60 - - 2048 - 2.25 0.050 2674 621.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13644 448.4 19.5 602 13645 done 0.60 - - 2048 - - - 2674 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13963 388.3 18.8 613 13964 done 0.60 - - 2048 - - - 2675 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14270 330.8 18.0 628 14274 roll 0.60 - - 2058 - 2.17 0.042 1282 -641.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14300 326.1 17.9 629 14304 done 0.60 0.12 0.200 2029 -241.7 2.22 0.050 2670 625.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14632 271.8 16.0 645 14633 done 0.60 - - 2029 - - - 2670 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14948 219.1 15.9 663 14952 roll 0.60 - - 2039 - 2.20 0.042 1273 -635.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14987 213.2 14.3 665 14992 done 0.60 - - 2038 - 2.25 0.050 2670 620.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15316 160.1 16.2 686 15320 roll 0.60 - - 2049 - 2.15 0.043 1285 -644.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15367 152.6 14.6 689 15371 done 0.60 - - 2049 - 2.22 0.050 2670 623.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15694 102.0 14.5 710 15696 done 0.60 - - 2049 - - - 2670 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16040 50.0 14.5 768 16049 roll 0.60 - - 2059 - 2.20 0.042 1281 -631.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16114 40.1 13.4 779 16122 done 0.60 0.12 0.192 2029 -250.0 2.22 0.048 2671 626.1 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16372 6.3 13.7 820 16381 roll 0.60 - - 2038 - 2.20 0.041 1285 -630.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16395 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16395 begin surface coast
16415 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16415 begin surface
SM 2.15 - - - - -5.55 - - 56 - - - 2873 - 230.09 42.03 0.774 1880 -7.9 0.002 - - - - - -