• Previous call tries 1 | • 74.36 of 150.00 AH used of 24V (50.42% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.79 of 100.00 AH used of 10V (60.21% remains) | |
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s | |
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 91 | VBD | -0.60 | - | - | 58 | - | - | - | 2873 | - | -146.1 | -62.72 | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
98 | 3.1 | -2.7 | 8 | 124 | roll | -0.60 | 6.78 | 0.251 | 1631 | 232.0 | 2.25 | 0.050 | 1458 | -628.9 | -146.1 | -9.07 | - | 3418 | -36.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
184 | 16.5 | -10.6 | 20 | 193 | done | -0.60 | - | - | 1622 | - | 2.28 | 0.050 | 2854 | 612.3 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
272 | 26.9 | -13.2 | 33 | 281 | roll | -0.60 | - | - | 1614 | - | 1.67 | 0.056 | 3899 | 625.7 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
322 | 33.4 | -12.6 | 40 | 331 | done | -0.60 | - | - | 1614 | - | 1.60 | 0.031 | 2848 | -656.9 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
574 | 67.0 | -14.2 | 81 | 580 | roll | -0.60 | - | - | 1613 | - | 2.12 | 0.036 | 1475 | -647.6 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
604 | 71.1 | -14.6 | 85 | 610 | done | -0.60 | 0.12 | 0.177 | 1634 | 175.0 | 2.22 | 0.050 | 2868 | 627.5 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
958 | 110.2 | -10.6 | 135 | 962 | roll | -0.60 | - | - | 1628 | - | 1.62 | 0.059 | 3887 | 629.0 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1080 | 124.1 | -10.8 | 142 | 1084 | done | -0.60 | - | - | 1628 | - | 1.55 | 0.031 | 2845 | -672.3 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1415 | 156.7 | -10.1 | 163 | 1418 | roll | -0.60 | - | - | 1620 | - | 1.70 | 0.058 | 3905 | 623.5 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1502 | 166.6 | -11.2 | 168 | 1506 | done | -0.60 | - | - | 1620 | - | 1.55 | 0.030 | 2866 | -670.3 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1837 | 201.1 | -10.3 | 189 | 1841 | roll | -0.60 | - | - | 1620 | - | 2.10 | 0.035 | 1483 | -658.6 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1860 | 204.2 | -11.0 | 190 | 1870 | done | -0.60 | - | - | 1609 | - | 2.22 | 0.050 | 2860 | 620.3 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2184 | 239.9 | -11.6 | 211 | 2188 | roll | -0.60 | - | - | 1601 | - | 1.67 | 0.059 | 3894 | 619.2 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2247 | 248.2 | -13.0 | 214 | 2257 | done | -0.60 | 0.08 | 0.158 | 1626 | 312.5 | 1.55 | 0.030 | 2854 | -671.0 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2584 | 283.1 | -10.3 | 231 | 2587 | roll | -0.60 | - | - | 1619 | - | 1.65 | 0.060 | 3897 | 632.1 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2609 | 286.0 | -10.7 | 232 | 2613 | done | -0.60 | - | - | 1619 | - | 1.55 | 0.031 | 2865 | -665.8 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2945 | 322.8 | -10.9 | 248 | 2949 | roll | -0.60 | - | - | 1610 | - | 1.70 | 0.060 | 3904 | 611.2 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2986 | 327.9 | -11.8 | 249 | 2992 | done | -0.60 | - | - | 1611 | - | 1.58 | 0.031 | 2854 | -664.6 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3306 | 363.5 | -10.8 | 265 | 3307 | done | -0.60 | - | - | 1610 | - | - | - | 2853 | - | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3614 | 395.3 | -10.1 | 280 | 3617 | roll | -0.60 | - | - | 1602 | - | 1.65 | 0.060 | 3894 | 630.9 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3643 | 398.6 | -10.5 | 281 | 3647 | done | -0.60 | 0.08 | 0.155 | 1627 | 312.5 | 1.55 | 0.031 | 2867 | -662.6 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3970 | 427.1 | -8.9 | 292 | 3974 | roll | -0.60 | - | - | 1626 | - | 2.10 | 0.037 | 1482 | -659.5 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3995 | 429.4 | -8.8 | 292 | 3999 | done | -0.60 | - | - | 1617 | - | 2.20 | 0.050 | 2866 | 629.1 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4310 | 460.0 | -9.9 | 302 | 4313 | roll | -0.60 | - | - | 1609 | - | 1.65 | 0.059 | 3911 | 633.3 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4367 | 466.3 | -10.9 | 303 | 4370 | done | -0.60 | - | - | 1609 | - | 1.60 | 0.031 | 2852 | -661.9 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4688 | 499.3 | -10.1 | 314 | 4689 | done | -0.60 | - | - | 1609 | - | - | - | 2848 | - | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4994 | 529.4 | -9.4 | 324 | 4998 | roll | -0.60 | - | - | 1602 | - | 1.70 | 0.060 | 3903 | 620.6 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5045 | 534.9 | -10.6 | 325 | 5050 | done | -0.60 | 0.08 | 0.158 | 1634 | 400.0 | 1.58 | 0.031 | 2863 | -658.2 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5373 | 559.4 | -7.4 | 336 | 5377 | roll | -0.60 | - | - | 1634 | - | 2.10 | 0.037 | 1480 | -658.6 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5414 | 562.6 | -7.1 | 337 | 5418 | done | -0.60 | - | - | 1626 | - | 2.22 | 0.052 | 2860 | 621.6 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5741 | 589.2 | -8.3 | 348 | 5744 | roll | -0.60 | - | - | 1618 | - | 1.67 | 0.061 | 3888 | 615.6 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5787 | 593.8 | -9.1 | 349 | 5790 | done | -0.60 | - | - | 1618 | - | 1.55 | 0.031 | 2860 | -663.2 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6119 | 624.3 | -9.1 | 360 | 6120 | done | -0.60 | - | - | 1618 | - | - | - | 2855 | - | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6425 | 651.4 | -8.5 | 370 | 6429 | roll | -0.60 | - | - | 1618 | - | 2.10 | 0.037 | 1477 | -656.2 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6444 | 653.2 | -8.9 | 370 | 6448 | done | -0.60 | - | - | 1608 | - | 2.22 | 0.052 | 2870 | 627.5 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6765 | 682.9 | -9.4 | 381 | 6768 | roll | -0.60 | - | - | 1600 | - | 1.65 | 0.060 | 3893 | 620.0 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6822 | 688.8 | -9.9 | 382 | 6826 | done | -0.60 | 0.08 | 0.158 | 1632 | 400.0 | 1.58 | 0.031 | 2852 | -658.9 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7145 | 712.7 | -7.6 | 393 | 7149 | roll | -0.60 | - | - | 1632 | - | 2.10 | 0.037 | 1485 | -651.0 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7178 | 715.4 | -7.9 | 394 | 7182 | done | -0.60 | - | - | 1623 | - | 2.22 | 0.052 | 2863 | 620.7 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7517 | 745.3 | -9.1 | 405 | 7520 | roll | -0.60 | - | - | 1615 | - | 1.65 | 0.061 | 3903 | 630.3 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7555 | 749.0 | -10.2 | 406 | 7559 | done | -0.60 | - | - | 1615 | - | 1.58 | 0.032 | 2866 | -656.3 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7898 | 782.5 | -9.7 | 417 | 7902 | roll | -0.60 | - | - | 1615 | - | 2.12 | 0.037 | 1480 | -653.8 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7939 | 786.9 | -9.7 | 418 | 7944 | done | -0.60 | 0.10 | 0.187 | 1629 | 140.0 | 2.20 | 0.052 | 2859 | 626.8 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8267 | 814.7 | -8.4 | 429 | 8268 | done | -0.60 | - | - | 1629 | - | - | - | 2860 | - | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8575 | 839.1 | -7.8 | 439 | 8578 | roll | -0.60 | - | - | 1629 | - | 2.17 | 0.036 | 1472 | -639.6 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8611 | 842.1 | -7.9 | 440 | 8615 | done | -0.60 | - | - | 1620 | - | 2.25 | 0.052 | 2861 | 617.3 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8943 | 870.0 | -8.5 | 451 | 8947 | roll | -0.60 | - | - | 1611 | - | 1.65 | 0.061 | 3900 | 629.7 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8995 | 874.9 | -9.2 | 452 | 8998 | done | -0.60 | - | - | 1611 | - | 1.58 | 0.031 | 2862 | -657.0 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9321 | 903.7 | -9.0 | 463 | 9325 | roll | -0.60 | - | - | 1611 | - | 2.12 | 0.037 | 1476 | -653.8 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9345 | 906.2 | -9.4 | 463 | 9353 | done | -0.60 | 0.12 | 0.180 | 1633 | 183.3 | 2.22 | 0.052 | 2859 | 623.0 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9661 | 930.5 | -7.5 | 474 | 9664 | roll | -0.60 | - | - | 1626 | - | 1.65 | 0.061 | 3900 | 630.9 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9698 | 933.3 | -8.1 | 475 | 9702 | done | -0.60 | - | - | 1626 | - | 1.58 | 0.031 | 2856 | -660.8 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10041 | 959.3 | -7.5 | 486 | 10045 | roll | -0.60 | - | - | 1626 | - | 2.10 | 0.037 | 1483 | -653.8 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10082 | 962.6 | -7.6 | 487 | 10086 | done | -0.60 | - | - | 1616 | - | 2.22 | 0.053 | 2859 | 619.8 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10410 | 988.7 | -8.3 | 498 | 10413 | roll | -0.60 | - | - | 1607 | - | 1.70 | 0.060 | 3914 | 620.6 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10461 | 993.6 | -9.4 | 499 | 10465 | done | -0.60 | - | - | 1607 | - | 1.60 | 0.031 | 2855 | -661.9 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10542 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10542 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10553 | 1000.9 | 9.1 | 502 | 10702 | done | -0.18 | 0.55 | 0.158 | 1769 | 294.5 | - | - | 2673 | - | - | 145.57 | 1.241 | 2820 | -4.1 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10704 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10704 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10708 | 1005.9 | - | 507 | 10892 | done | 0.60 | 0.75 | 0.089 | 2015 | 328.0 | - | - | 2673 | - | 146.1 | 164.50 | 1.772 | 2225 | -3.6 | 0.239 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - |
11200 | 927.7 | 18.4 | 523 | 11204 | roll | 0.60 | - | - | 2026 | - | 2.22 | 0.044 | 1283 | -626.1 | 146.1 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11223 | 923.1 | 18.1 | 523 | 11230 | done | 0.60 | - | - | 2026 | - | 2.30 | 0.051 | 2672 | 603.9 | 146.1 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11539 | 861.2 | 19.9 | 534 | 11543 | roll | 0.60 | - | - | 2036 | - | 2.20 | 0.044 | 1280 | -632.7 | 146.1 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11568 | 855.1 | 19.6 | 534 | 11575 | done | 0.60 | - | - | 2036 | - | 2.25 | 0.050 | 2670 | 617.8 | 146.1 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11884 | 792.1 | 20.4 | 545 | 11888 | roll | 0.60 | - | - | 2046 | - | 2.17 | 0.044 | 1280 | -640.6 | 146.1 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11918 | 785.0 | 18.5 | 546 | 11922 | done | 0.60 | - | - | 2046 | - | 2.25 | 0.050 | 2673 | 619.1 | 146.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12251 | 716.3 | 21.1 | 557 | 12255 | roll | 0.60 | - | - | 2057 | - | 2.17 | 0.044 | 1285 | -639.6 | 146.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12282 | 709.8 | 20.1 | 558 | 12287 | done | 0.60 | 0.12 | 0.211 | 2029 | -233.3 | 2.22 | 0.050 | 2670 | 623.9 | 146.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12620 | 644.6 | 19.4 | 569 | 12621 | done | 0.60 | - | - | 2029 | - | - | - | 2670 | - | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12927 | 585.3 | 19.2 | 579 | 12931 | roll | 0.60 | - | - | 2038 | - | 2.17 | 0.042 | 1273 | -643.8 | 146.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12973 | 576.4 | 17.8 | 580 | 12977 | done | 0.60 | - | - | 2038 | - | 2.25 | 0.050 | 2677 | 624.0 | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13305 | 514.3 | 18.7 | 591 | 13309 | roll | 0.60 | - | - | 2048 | - | 2.20 | 0.042 | 1275 | -637.3 | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13323 | 510.6 | 18.7 | 591 | 13327 | done | 0.60 | - | - | 2048 | - | 2.25 | 0.050 | 2674 | 621.8 | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13644 | 448.4 | 19.5 | 602 | 13645 | done | 0.60 | - | - | 2048 | - | - | - | 2674 | - | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13963 | 388.3 | 18.8 | 613 | 13964 | done | 0.60 | - | - | 2048 | - | - | - | 2675 | - | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14270 | 330.8 | 18.0 | 628 | 14274 | roll | 0.60 | - | - | 2058 | - | 2.17 | 0.042 | 1282 | -641.9 | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14300 | 326.1 | 17.9 | 629 | 14304 | done | 0.60 | 0.12 | 0.200 | 2029 | -241.7 | 2.22 | 0.050 | 2670 | 625.2 | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14632 | 271.8 | 16.0 | 645 | 14633 | done | 0.60 | - | - | 2029 | - | - | - | 2670 | - | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14948 | 219.1 | 15.9 | 663 | 14952 | roll | 0.60 | - | - | 2039 | - | 2.20 | 0.042 | 1273 | -635.0 | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14987 | 213.2 | 14.3 | 665 | 14992 | done | 0.60 | - | - | 2038 | - | 2.25 | 0.050 | 2670 | 620.9 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15316 | 160.1 | 16.2 | 686 | 15320 | roll | 0.60 | - | - | 2049 | - | 2.15 | 0.043 | 1285 | -644.2 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15367 | 152.6 | 14.6 | 689 | 15371 | done | 0.60 | - | - | 2049 | - | 2.22 | 0.050 | 2670 | 623.9 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15694 | 102.0 | 14.5 | 710 | 15696 | done | 0.60 | - | - | 2049 | - | - | - | 2670 | - | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16040 | 50.0 | 14.5 | 768 | 16049 | roll | 0.60 | - | - | 2059 | - | 2.20 | 0.042 | 1281 | -631.4 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16114 | 40.1 | 13.4 | 779 | 16122 | done | 0.60 | 0.12 | 0.192 | 2029 | -250.0 | 2.22 | 0.048 | 2671 | 626.1 | 146.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16372 | 6.3 | 13.7 | 820 | 16381 | roll | 0.60 | - | - | 2038 | - | 2.20 | 0.041 | 1285 | -630.0 | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16395 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16395 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16415 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16415 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.15 | - | - | - | - | -5.55 | - | - | 56 | - | - | - | 2873 | - | 230.09 | 42.03 | 0.774 | 1880 | -7.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |