SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 181.23 of 310.00 AH used of 24V (41.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 384.38 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 125 VBD -0.78 - - 192 - - - 2001 - -87.6 -99.53 - 2467 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
130 3.1 -4.3 17 151 roll -0.78 13.18 0.389 2170 150.1 2.65 0.095 582 -535.5 -87.6 -1.42 - 2527 -42.3 - - - - - - - 13.97 13.10 14.26
279 31.6 -16.1 45 286 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.051 1998 578.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.47
318 36.7 -13.0 52 325 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.075 3403 551.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.89
378 44.7 -12.5 63 385 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 1990 -565.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.69
418 49.8 -13.1 70 425 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
457 55.5 -14.0 77 463 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
495 61.3 -15.5 84 501 done -0.78 - - 2167 - - - 1990 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
534 66.7 -14.4 91 540 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
572 72.5 -14.4 98 578 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
611 78.2 -14.6 105 618 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.074 3400 546.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.95
661 85.2 -14.0 114 668 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 1997 -568.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.62
701 90.9 -14.3 121 708 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.079 589 -545.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.92
740 96.6 -14.6 128 746 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.050 2005 578.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.52
779 102.0 -14.1 134 785 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.075 3397 556.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.95
833 108.7 -12.5 139 839 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.053 1992 -573.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
906 118.8 -13.4 146 907 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
966 126.8 -13.3 152 972 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.072 3398 551.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
1010 132.5 -12.8 156 1016 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.055 1994 -568.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.60 14.43 14.62
1084 142.0 -12.8 163 1090 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.080 591 -550.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.97 14.24 14.97
1113 144.8 -12.1 165 1119 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.050 2005 584.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
1178 153.6 -12.3 172 1184 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.074 3405 560.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
1227 159.4 -13.0 176 1233 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.052 1987 -574.1 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
1292 168.0 -12.5 183 1293 done -0.78 - - 2170 - - - 1987 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1352 175.4 -12.1 189 1353 done -0.78 - - 2170 - - - 1987 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1412 182.9 -12.7 195 1413 done -0.78 - - 2169 - - - 1987 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1472 190.5 -12.7 201 1478 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.070 3398 546.9 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.93
1515 195.9 -12.5 205 1521 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.054 1995 -561.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.61
1589 205.2 -12.8 212 1590 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1649 213.1 -13.3 218 1650 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1709 221.0 -13.0 224 1710 done -0.78 - - 2169 - - - 1994 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1769 228.7 -12.8 230 1770 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.94 14.92 14.95
1829 236.4 -13.1 236 1830 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.94 14.98 14.95
1889 244.3 -13.0 242 1890 done -0.78 - - 2169 - - - 1994 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1949 252.0 -12.9 248 1950 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2009 259.9 -13.2 254 2010 done -0.78 - - 2169 - - - 1994 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
2069 267.8 -13.1 260 2074 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.069 3398 544.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
2122 274.4 -12.5 265 2128 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 1997 -567.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
2196 284.0 -13.1 272 2197 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2256 291.8 -12.9 278 2262 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.069 3402 545.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
2293 296.1 -13.1 281 2300 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.057 1998 -573.1 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.72
2364 305.9 -13.1 287 2366 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2484 321.3 -12.7 295 2486 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
2605 336.5 -12.5 303 2606 done -0.78 - - 2169 - - - 1998 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2724 351.7 -12.8 311 2726 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2844 367.0 -12.7 319 2846 done -0.78 - - 2169 - - - 1998 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2964 382.6 -13.0 327 2966 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3085 397.7 -12.7 335 3086 done -0.78 - - 2177 - - - 1997 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3204 412.9 -12.8 343 3206 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
3325 428.3 -12.8 351 3330 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.070 3397 538.1 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.80 14.31 14.81
3373 434.4 -12.6 354 3379 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 1999 -559.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.59
3512 451.5 -12.3 363 3513 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
3632 466.3 -12.4 371 3633 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.78
3752 480.9 -12.2 379 3757 roll -0.78 - - 2169 - 2.62 0.081 588 -538.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.80 14.33 14.81
3800 487.1 -12.5 382 3806 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.050 1998 575.5 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.57
3939 503.8 -11.8 391 3944 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.073 3397 548.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.81 14.29 14.81
3987 509.3 -11.6 394 3993 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.053 1994 -568.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.56 14.39 14.58
4126 525.5 -11.8 403 4132 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.083 587 -541.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.78
4163 529.8 -12.5 405 4168 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.052 1998 575.9 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.57
4296 546.6 -12.2 414 4302 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.074 3404 551.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.78
4346 552.4 -12.0 417 4351 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.056 1997 -562.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
4484 569.4 -12.5 426 4485 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.80 14.78 14.80
4604 584.5 -12.6 434 4605 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
4724 599.3 -12.3 442 4725 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.78
4859 616.1 -12.5 449 4860 done -0.78 - - 2169 - - - 1996 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
5099 646.4 -12.5 461 5100 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
5339 675.2 -11.8 473 5340 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
5579 702.5 -11.3 485 5580 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
5819 729.4 -11.2 497 5820 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
6059 755.0 -10.7 509 6060 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
6299 781.0 -10.9 521 6304 roll -0.78 - - 2170 - 2.65 0.073 3409 533.2 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.80 14.26 14.81
6342 785.7 -10.9 523 6347 done -0.78 - - 2170 - 2.55 0.058 1991 -556.1 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.53 14.36 14.56
6607 813.1 -10.3 536 6612 roll -0.78 - - 2169 - 2.62 0.083 589 -535.1 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.79 14.29 14.79
6664 817.5 -9.8 538 6671 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.051 2006 573.7 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.37 14.22 14.38
6912 844.2 -10.1 551 6917 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.076 3399 546.3 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.76 14.30 14.76
6985 850.5 -9.7 554 6990 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 1997 -567.6 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.41 14.25 14.45
7239 877.1 -10.0 567 7240 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
7478 901.9 -10.3 579 7479 done -0.78 - - 2169 - - - 1996 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
7718 926.3 -10.1 591 7719 done -0.78 - - 2169 - - - 1996 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
7955 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7955 begin apogee
7962 950.9 -10.3 603 8064 done -0.18 1.15 0.238 2364 169.6 - - 1952 - - 97.62 2.543 2168 -3.6 0.259 - - - - - - 13.95 13.88 12.81
8065 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8065 begin loiter
8298 958.7 -2.0 620 8339 done -0.14 0.08 0.280 2380 200.0 - - 1952 - 33.9 38.53 2.476 2025 -3.7 0.275 - - - - - - 14.32 14.19 13.07
8578 954.5 2.1 634 8579 done -0.14 - - 2380 - - - 1952 - 33.9 - - 2019 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
8818 950.1 1.7 646 8819 done -0.14 - - 2380 - - - 1952 - 33.9 - - 2017 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9058 946.1 1.8 658 9059 done -0.14 - - 2380 - - - 1952 - 33.9 - - 2016 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
9298 942.3 1.6 670 9299 done -0.14 - - 2380 - - - 1952 - 33.9 - - 2016 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9538 938.3 1.6 682 9539 done -0.14 - - 2380 - - - 1952 - 33.9 - - 2016 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
9778 933.9 2.0 694 9779 done -0.14 - - 2380 - - - 1952 - 33.9 - - 2015 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10018 928.6 2.3 706 10019 done -0.14 - - 2380 - - - 1952 - 33.9 - - 2015 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
10258 922.9 2.5 718 10259 done -0.14 - - 2380 - - - 1952 - 33.9 - - 2015 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10498 916.6 2.6 730 10499 done -0.14 - - 2380 - - - 1952 - 33.9 - - 2015 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10738 910.5 2.5 742 10739 done -0.14 - - 2380 - - - 1952 - 33.9 - - 2014 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10978 905.5 1.9 754 10979 done -0.14 - - 2380 - - - 1952 - 33.9 - - 2014 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11218 901.5 1.5 766 11219 done -0.14 - - 2380 - - - 1952 - 33.9 - - 2014 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.24
11458 897.4 1.7 778 11459 done -0.14 - - 2380 - - - 1952 - 33.9 - - 2013 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11655 end loiter: LOITER_COMPLETE
11655 begin climb
11658 893.8 - 788 11725 roll 0.78 1.45 0.154 2662 194.5 2.70 0.092 550 -519.3 87.6 55.75 2.476 1807 -3.7 0.255 - - - - - - 14.38 14.30 13.16
11939 879.3 6.2 801 11973 done 0.81 - - 2662 - 2.45 0.051 1964 577.1 111.7 25.83 2.373 1707 -3.9 0.275 - - - - - - 14.65 14.52 13.19
12226 859.8 6.8 816 12248 roll 0.83 0.08 0.205 2701 487.5 2.55 0.073 3362 548.2 126.1 15.55 2.267 1649 -3.7 0.271 - - - - - - 14.50 14.48 13.31
12302 854.3 8.0 819 12307 done 0.83 - - 2702 - 2.50 0.067 1960 -560.8 126.1 - - 1648 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
12558 829.2 9.4 832 12560 done 0.83 - - 2703 - - - 1960 - 126.1 - - 1648 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
12796 806.4 9.8 844 12801 roll 0.83 - - 2703 - 2.60 0.095 548 -543.1 126.1 - - 1647 - - - - - - - - 14.99 14.51 14.99
12873 799.7 10.4 847 12880 done 0.83 - - 2703 - 2.42 0.052 1963 584.7 126.1 - - 1646 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
13121 773.2 10.1 860 13127 roll 0.83 - - 2703 - 2.50 0.073 3368 562.0 126.1 - - 1645 - - - - - - - - 15.03 14.58 15.04
13155 770.5 10.1 861 13160 done 0.83 - - 2703 - 2.47 0.068 1957 -571.3 126.1 - - 1645 - - - - - - - - 14.67 14.45 14.70
13410 743.6 10.2 874 13412 done 0.83 - - 2703 - - - 1957 - 126.1 - - 1645 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13649 720.0 9.6 886 13654 roll 0.83 - - 2703 - 2.60 0.094 543 -543.8 126.1 - - 1645 - - - - - - - - 15.06 14.53 15.06
13681 717.8 9.7 887 13686 done 0.83 - - 2703 - 2.42 0.051 1961 586.0 126.1 - - 1644 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.85
13936 693.0 9.5 900 13941 roll 0.83 - - 2703 - 2.47 0.072 3361 566.8 126.1 - - 1644 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.05
13963 690.5 9.6 901 13968 done 0.83 - - 2703 - 2.47 0.067 1950 -571.3 126.1 - - 1644 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.82
14223 667.2 8.7 914 14228 roll 0.83 - - 2703 - 2.55 0.093 551 -548.6 126.1 - - 1644 - - - - - - - - 15.06 14.52 15.05
14286 661.6 8.7 917 14292 done 0.83 - - 2703 - 2.42 0.050 1965 584.3 126.1 - - 1644 - - - - - - - - 14.81 14.65 14.83
14552 639.2 8.3 930 14553 done 0.83 - - 2704 - - - 1966 - 126.1 - - 1643 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
14790 619.9 7.9 942 14795 roll 0.83 - - 2704 - 2.45 0.072 3361 569.4 126.1 - - 1643 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.07
14836 616.2 8.1 944 14842 done 0.83 - - 2704 - 2.47 0.070 1957 -568.4 126.1 - - 1643 - - - - - - - - 14.77 14.57 14.81
15094 595.1 8.0 958 15096 done 0.83 - - 2704 - - - 1957 - 126.1 - - 1644 - - - - - - - - 15.07 15.06 15.07
15214 585.8 7.8 966 15216 done 0.83 - - 2704 - - - 1957 - 126.1 - - 1643 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
15334 576.4 7.8 974 15336 done 0.83 - - 2704 - - - 1957 - 126.1 - - 1643 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
15454 567.0 7.8 982 15456 done 0.83 - - 2704 - - - 1957 - 126.1 - - 1643 - - - - - - - - 15.09 15.07 15.07
15574 557.6 7.9 990 15576 done 0.83 - - 2702 - - - 1957 - 126.1 - - 1643 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
15694 548.4 7.6 998 15696 done 0.83 - - 2704 - - - 1957 - 126.1 - - 1643 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
15815 539.3 7.7 1006 15816 done 0.83 - - 2704 - - - 1956 - 126.1 - - 1643 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.07
15934 530.0 7.9 1014 15936 done 0.83 - - 2703 - - - 1957 - 126.1 - - 1643 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
16054 520.4 8.1 1022 16056 done 0.83 - - 2704 - - - 1956 - 126.1 - - 1643 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
16174 510.4 8.4 1030 16176 done 0.83 - - 2703 - - - 1957 - 126.1 - - 1642 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
16294 500.0 8.7 1038 16296 done 0.83 - - 2704 - - - 1957 - 126.1 - - 1643 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.07
16414 489.3 8.9 1046 16416 done 0.83 - - 2703 - - - 1956 - 126.1 - - 1643 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
16534 478.5 9.0 1054 16536 done 0.83 - - 2703 - - - 1956 - 126.1 - - 1643 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
16654 467.6 9.1 1062 16656 done 0.83 - - 2704 - - - 1956 - 126.1 - - 1643 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.04
16774 456.6 9.0 1070 16776 done 0.83 - - 2704 - - - 1957 - 126.1 - - 1643 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
16894 445.8 9.0 1078 16896 done 0.83 - - 2704 - - - 1957 - 126.1 - - 1643 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
17015 435.0 9.1 1086 17016 done 0.83 - - 2703 - - - 1957 - 126.1 - - 1643 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
17134 424.3 8.9 1094 17136 done 0.83 - - 2704 - - - 1956 - 126.1 - - 1643 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
17255 413.9 8.6 1102 17260 roll 0.83 - - 2704 - 2.65 0.095 544 -532.8 126.1 - - 1643 - - - - - - - - 15.04 14.26 15.04
17288 411.1 8.4 1104 17294 done 0.83 - - 2703 - 2.45 0.050 1967 580.8 126.1 - - 1642 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
17427 398.9 8.8 1113 17428 done 0.83 - - 2704 - - - 1968 - 126.1 - - 1643 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
17547 388.2 8.9 1121 17548 done 0.83 - - 2704 - - - 1968 - 126.1 - - 1642 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
17667 377.6 8.8 1129 17668 done 0.83 - - 2704 - - - 1968 - 126.1 - - 1642 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
17787 366.6 9.3 1137 17788 done 0.83 - - 2703 - - - 1969 - 126.1 - - 1642 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
17907 355.5 9.2 1145 17908 done 0.83 - - 2704 - - - 1968 - 126.1 - - 1642 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
18027 344.6 9.1 1153 18028 done 0.83 - - 2704 - - - 1968 - 126.1 - - 1642 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
18147 334.1 8.6 1161 18148 done 0.83 - - 2703 - - - 1968 - 126.1 - - 1642 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
18267 324.2 8.1 1169 18268 done 0.83 - - 2704 - - - 1968 - 126.1 - - 1642 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18387 314.5 8.2 1177 18388 done 0.83 - - 2704 - - - 1968 - 126.1 - - 1642 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
18507 305.3 7.4 1185 18512 roll 0.83 - - 2704 - 2.65 0.090 545 -537.0 130.0 - - 1642 - - - - - - - - 14.98 14.39 14.98
18541 302.9 7.1 1187 18561 done 0.84 - - 2704 - 2.47 0.049 1962 573.7 138.5 12.12 1.678 1599 -3.5 0.123 - - - - - - 14.68 14.55 13.50
18689 292.2 7.3 1200 18700 roll 0.85 - - 2704 - 2.53 0.071 3366 554.9 143.4 6.62 1.496 1578 -3.2 0.119 - - - - - - 14.92 14.58 13.45
18737 288.4 8.5 1204 18743 done 0.85 - - 2706 - 2.50 0.068 1951 -566.0 143.4 - - 1578 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
18804 283.2 7.2 1211 18814 done 0.86 - - 2706 - - - 1952 - 150.2 8.55 1.561 1552 -3.0 0.106 - - - - - - 14.90 14.46 13.47
18874 278.0 7.6 1218 18875 done 0.86 - - 2706 - - - 1951 - 150.2 - - 1550 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
18934 273.4 7.6 1224 18935 done 0.86 - - 2706 - - - 1951 - 150.3 - - 1550 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
18994 268.9 7.5 1230 19000 roll 0.86 - - 2705 - 2.55 0.071 3366 554.9 152.4 - - 1549 - - - - - - - - 14.90 14.27 14.90
19031 266.4 7.4 1233 19044 done 0.86 - - 2706 - 2.53 0.068 1949 -560.1 156.3 7.35 1.507 1528 -2.9 0.097 - - - - - - 14.66 14.50 13.47
19113 260.1 7.3 1241 19125 roll 0.87 - - 2706 - 2.60 0.093 543 -540.8 160.6 5.72 1.404 1509 -3.3 0.118 - - - - - - 14.88 14.50 13.45
19158 256.7 7.7 1245 19163 done 0.87 - - 2706 - 2.45 0.049 1965 580.4 160.6 - - 1508 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.70
19232 251.1 7.4 1252 19240 done 0.87 - - 2706 - - - 1966 - 163.5 4.20 1.236 1498 -2.4 0.093 - - - - - - 14.88 14.46 13.38
19301 245.9 7.5 1259 19303 done 0.88 - - 2710 - - - 1966 - 164.8 - - 1499 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
19361 241.3 7.7 1265 19362 done 0.88 - - 2706 - - - 1966 - 164.8 - - 1498 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
19421 236.6 7.8 1271 19422 done 0.88 - - 2703 - - - 1966 - 164.8 - - 1498 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
19481 232.0 7.7 1277 19487 roll 0.88 - - 2706 - 2.53 0.070 3362 551.8 164.8 - - 1498 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.92
19514 229.3 7.9 1280 19521 done 0.88 - - 2706 - 2.50 0.069 1958 -561.6 164.8 - - 1498 - - - - - - - - 14.46 14.29 14.48
19588 223.4 7.7 1287 19594 roll 0.88 - - 2706 - 2.60 0.095 543 -544.2 164.8 - - 1498 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.93
19623 220.9 7.4 1290 19639 done 0.88 - - 2706 - 2.42 0.048 1958 584.7 168.6 6.72 1.440 1476 -3.3 0.096 - - - - - - 14.73 14.59 13.50
19706 213.9 8.4 1298 19713 roll 0.88 - - 2706 - 2.50 0.070 3364 562.4 168.6 - - 1476 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
19734 211.8 8.7 1300 19741 done 0.88 - - 2706 - 2.50 0.069 1951 -565.2 168.6 - - 1476 - - - - - - - - 14.48 14.32 14.50
19801 205.8 8.5 1307 19807 roll 0.88 - - 2706 - 2.58 0.091 551 -542.6 168.6 - - 1476 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.91
19829 203.7 8.4 1309 19836 done 0.88 - - 2706 - 2.42 0.047 1967 585.1 168.6 - - 1476 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.55
19895 197.7 8.3 1316 19896 done 0.88 - - 2706 - - - 1968 - 168.6 - - 1476 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19955 192.5 8.8 1322 19956 done 0.88 - - 2706 - - - 1968 - 168.6 - - 1476 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20015 187.3 8.7 1328 20016 done 0.88 - - 2706 - - - 1968 - 168.6 - - 1475 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20075 182.0 8.9 1334 20080 roll 0.88 - - 2706 - 2.60 0.090 550 -545.4 168.6 - - 1476 - - - - - - - - 14.96 14.28 14.96
20108 179.1 8.4 1337 20114 done 0.88 - - 2706 - 2.42 0.047 1965 584.7 168.6 - - 1476 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.74
20182 172.7 8.5 1344 20188 roll 0.88 - - 2706 - 2.47 0.069 3367 567.6 168.6 - - 1476 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
20220 169.6 8.8 1347 20227 done 0.88 - - 2706 - 2.50 0.068 1956 -564.4 168.6 - - 1476 - - - - - - - - 14.61 14.43 14.64
20286 163.8 8.2 1354 20287 done 0.88 - - 2706 - - - 1955 - 168.6 - - 1476 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20346 158.9 8.2 1360 20352 roll 0.88 - - 2706 - 2.60 0.094 551 -540.0 168.6 - - 1476 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
20394 155.2 8.4 1364 20401 done 0.88 - - 2711 - 2.42 0.048 1962 583.1 168.6 - - 1476 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.54
20460 149.5 7.9 1371 20461 done 0.88 - - 2706 - - - 1963 - 168.6 - - 1476 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20520 144.8 7.9 1377 20522 done 0.88 - - 2706 - - - 1963 - 168.6 - - 1476 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20580 139.9 8.2 1383 20581 done 0.88 - - 2706 - - - 1963 - 168.6 - - 1475 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20640 134.8 8.4 1389 20641 done 0.88 - - 2706 - - - 1963 - 168.6 - - 1476 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20700 129.9 8.1 1395 20701 done 0.88 - - 2706 - - - 1963 - 168.6 - - 1475 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20760 125.0 8.1 1401 20761 done 0.88 - - 2706 - - - 1963 - 168.6 - - 1476 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20820 120.3 7.8 1407 20821 done 0.88 - - 2706 - - - 1963 - 168.6 - - 1475 - - - - - - - - 14.97 14.96 14.95
20880 115.5 7.9 1413 20886 roll 0.88 - - 2706 - 2.62 0.086 543 -542.0 168.6 - - 1476 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.96
20919 112.7 8.7 1416 20926 done 0.88 - - 2706 - 2.42 0.048 1955 583.5 168.6 - - 1475 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.69
20984 107.2 7.7 1423 20985 done 0.88 - - 2706 - - - 1955 - 168.6 - - 1475 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
21044 102.5 7.8 1429 21045 done 0.88 - - 2706 - - - 1955 - 168.6 - - 1475 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
21103 97.8 8.0 1437 21109 done 0.88 - - 2706 - - - 1955 - 168.6 - - 1475 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
21142 95.2 7.8 1444 21149 roll 0.88 - - 2706 - 2.50 0.070 3371 566.4 168.6 - - 1475 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.96
21171 92.8 7.2 1449 21190 done 0.89 - - 2706 - 2.53 0.066 1955 -559.7 175.6 8.23 1.369 1448 -3.3 0.043 - - - - - - 14.70 14.51 13.59
21225 88.3 7.2 1458 21239 roll 0.90 - - 2701 - 2.60 0.093 549 -540.8 181.8 7.88 1.346 1422 -3.3 0.041 - - - - - - 14.92 14.57 13.59
21263 85.4 8.4 1464 21269 done 0.90 - - 2706 - 2.42 0.047 1964 584.7 181.8 - - 1422 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
21302 82.2 8.2 1471 21308 done 0.90 - - 2706 - - - 1964 - 181.8 - - 1422 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21341 79.0 8.3 1478 21347 done 0.90 - - 2706 - - - 1964 - 181.8 - - 1422 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
21380 75.9 8.0 1485 21386 done 0.90 - - 2706 - - - 1964 - 181.8 - - 1421 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
21419 72.3 8.6 1492 21425 done 0.90 - - 2706 - - - 1964 - 181.8 - - 1422 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21458 69.0 8.7 1499 21465 roll 0.90 - - 2706 - 2.47 0.068 3360 565.2 181.8 - - 1422 - - - - - - - - 14.93 14.51 14.93
21489 66.1 11.2 1504 21495 done 0.90 - - 2706 - 2.47 0.064 1956 -568.4 181.8 - - 1422 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.63
21528 62.7 8.4 1511 21535 done 0.90 - - 2706 - - - 1956 - 181.8 - - 1421 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21568 59.9 8.4 1518 21573 done 0.90 - - 2706 - - - 1956 - 181.8 - - 1420 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.95
21606 56.6 8.6 1525 21611 done 0.90 - - 2706 - - - 1956 - 181.8 - - 1421 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21645 53.5 7.2 1532 21657 done 0.90 - - 2707 - - - 1956 - 188.0 7.40 1.303 1396 -3.4 0.027 - - - - - - 14.92 14.51 13.58
21691 50.2 7.5 1540 21697 done 0.90 - - 2706 - - - 1963 - 188.9 - - 1396 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
21729 46.7 9.4 1547 21736 roll 0.90 - - 2706 - 2.58 0.091 550 -547.7 188.9 - - 1396 - - - - - - - - 14.90 14.32 14.91
21754 44.6 8.8 1551 21762 done 0.90 - - 2706 - 2.42 0.048 1969 586.4 188.9 - - 1396 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.51
21796 41.5 6.9 1558 21814 done 0.92 - - 2706 - - - 1970 - 201.7 14.40 1.392 1341 -3.8 0.022 - - - - - - 14.90 14.53 13.67
21847 37.8 8.2 1567 21855 roll 0.92 - - 2706 - 2.45 0.069 3352 564.1 201.7 - - 1341 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.84
21873 35.4 9.2 1571 21880 done 0.92 - - 2706 - 2.47 0.065 1954 -566.0 201.7 - - 1340 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
21913 31.7 8.0 1578 21920 roll 0.92 - - 2706 - 2.58 0.092 552 -543.4 201.7 - - 1340 - - - - - - - - 14.87 14.44 14.87
21948 28.6 9.9 1584 21955 done 0.92 - - 2709 - 2.40 0.047 1947 581.2 201.7 - - 1340 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.70
21988 24.4 8.6 1591 21994 done 0.92 - - 2706 - - - 1948 - 201.7 - - 1340 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
22027 20.6 10.5 1598 22033 done 0.92 - - 2706 - - - 1948 - 201.7 - - 1340 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
22065 16.4 10.2 1605 22071 done 0.92 - - 2706 - - - 1948 - 201.7 - - 1340 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
22104 12.6 8.6 1612 22110 done 0.92 - - 2706 - - - 1951 - 201.7 - - 1340 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
22143 8.7 9.0 1619 22151 roll 0.92 - - 2706 - 2.53 0.067 3371 561.3 201.7 - - 1340 - - - - - - - - 14.91 14.49 14.91
22163 6.4 11.1 1622 22170 done 0.92 - - 2706 - 2.50 0.063 1950 -568.4 201.7 - - 1339 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.65
22196 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22196 begin surface coast
22220 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22220 begin surface
SM 1.23 - - - - -6.96 12.35 0.082 197 16.0 0.05 0.183 2006 -21440.0 384.38 0.47 0.443 599 1274.5 -0.362 - - - - - -